CN214691841U - 一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材堆垛设备，尤其为一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，包括机台，机台上设有第一输送机、安装架、第一安装板、光电传感器、集板槽、设备槽、堆垛槽，堆垛槽底部上有第二输送机，安装架上设有图像传感器，第一安装板左侧面设有推料气缸，推料气缸输出端连接有推板，集板槽内有集板箱，设备槽底部上有数字液压缸，数字液压缸输出端有承载板，承载板上有第二安装板，第二安装板左侧面设有压紧气缸，压紧气缸连接有压板，压板上设有齐边板，机台左侧面外壁上设有控制箱。本实用新型中，可以识别和剔除不合格板材，能够对堆垛板材进行精准计数，保证了板材堆垛的整齐度，堆垛效率高。

Description

一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及板材堆垛设备，具体为一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置。

背景技术

堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形。堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式。基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。板材在加工或运输的过程中需要将其一层层堆积起来进行堆垛，以减少占用的地方、方便运输。

在双饰面环保型刨花板的生产过程中，需要对板材进行堆垛，早先的工艺通过人工进行堆垛或码垛，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且容易出现误差，堆垛不整齐，容易发生偏移或倾斜，在堆垛时，人工计数容易出现误差，并且部分不合格板材可能被堆垛进合格产品中，因此，针对上述问题提出一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，包括机台，机台上设有第一输送机、安装架和图像传感器、推料气缸和推板、集板槽、设备槽、堆垛槽，堆垛槽底部上有第二输送机，设备槽内有数字液压缸、承载板，承载板上有压紧气缸，压紧气缸连接有压板，集板槽内有集板箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，包括机台，所述机台顶部上固定设有第一输送机，所述机台顶部上于第一输送机前侧固定设有堆垛槽，所述堆垛槽底部上固定设有第二输送机，所述机台顶部上后侧位置于第一输送机外侧固定设有安装架，所述安装架为“门”字型结构金属架，所述安装架顶部内壁上固定设有图像传感器，所述机台顶部上于第一输送机左侧固定设有垂直于水平面的第一安装板，所述第一安装板左侧面外壁上固定设有推料气缸，所述推料气缸的输出端伸出第一安装板右侧面固定连接有推板，所述机台顶部上于第一安装板前侧固定设有光电传感器，所述机台顶部上于堆垛槽左侧固定设有设备槽，所述设备槽底部上固定设有数字液压缸，所述数字液压缸输出端固定连接有承载板，所述设备槽前后侧面内壁上均固定设有引导柱，所述承载板上固定设有与设备槽前后侧面上的引导柱相对应的滑槽，所述承载板滑动连接在设备槽前后侧面上，所述承载板顶部上固定设有垂直于水平面的第二安装板，所述第二安装板左侧面外壁上固定设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端伸出第二安装板右侧面固定连接有压板，所述压板为由侧板和底板构成的L型结构板，所述压板的底板顶部上前侧固定设有齐边板，所述机台顶部上于堆垛槽右侧对称设有与左侧一致的设备槽、数字液压缸、承载板、引导柱、第二安装板、压紧气缸、压板、齐边板，所述机台顶部上右侧相对于第一安装板固定设有集板槽，所述集板槽底部上设有集板箱，所述机台左侧面外壁上固定设有控制箱，所述控制箱内部底板上从前往后依次固定设有PLC控制器、推料气缸控制器、压紧气缸控制器、数字液压缸控制器和图像处理芯片。

作为一种优选方案，所述集板箱为由底板、前板、后板、左板、右板构成的箱体结构，所述集板箱的右板高度大于前板、后板、左板的高度，所述集板箱的右板右侧面外壁上固定设有把手。

作为一种优选方案，所述推料气缸的控制线路连接推料气缸控制器，所述推料气缸控制器的控制线路连接PLC控制器，所述图像传感器的数据线路连接PLC控制器，所述图像处理芯片通过串口连接PLC 控制器。

作为一种优选方案，所述光电传感器的数据线路连接PLC控制器。

作为一种优选方案，所述压紧气缸的控制线路连接压紧气缸控制器，所述数字液压缸的控制线路连接数字液压缸控制器，所述压紧气缸控制器和数字液压缸控制器的控制线路均连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有图像传感器、推料气缸、推板和集板箱，可以及时识别出第一输送机上的不合格板材并推入集板箱内，通过设有光电传感器，可以对堆垛的板材进行精准计数，保证每垛板材数量一致，通过设有齐边板，可以对堆垛的板材进行端部齐边，保证板材堆垛整齐度，通过设有数字液压缸、承载板。压紧气缸和压板，可以对板材进行堆垛，放置在第二输送机上时还可以压紧，进行两侧齐边，进一步保证堆垛整齐度，本装置可以识别和剔除不合格板材，能够对堆垛板材进行精准计数，保证了板材堆垛的整齐度，堆垛效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置控制箱截面结构示意图。

图中：1、机台；2、第一输送机；3、第二输送机；4、安装架； 5、图像传感器；6、第一安装板；7、推料气缸；8、推板；9、光电传感器；10、数字液压缸；11、承载板；12、引导柱；13、第二安装板；14、压紧气缸；15、压板；16、齐边板；17、集板箱；18、把手； 19、控制箱；190、PLC控制器；191、推料气缸控制器；192、压紧气缸控制器；193、数字液压缸控制器；194、图像处理芯片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：

一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，包括机台1，机台1 顶部上固定设有第一输送机2，机台1顶部上于第一输送机2前侧固定设有堆垛槽，堆垛槽底部上固定设有第二输送机3，机台1顶部上后侧位置于第一输送机2外侧固定设有安装架4，安装架4为“门”字型结构金属架，安装架4顶部内壁上固定设有图像传感器5，机台1顶部上于第一输送机2左侧固定设有垂直于水平面的第一安装板6，第一安装板6左侧面外壁上固定设有推料气缸7，推料气缸7的输出端伸出第一安装板6右侧面固定连接有推板8，机台1顶部上于第一安装板6前侧固定设有光电传感器9，机台1顶部上于堆垛槽左侧固定设有设备槽，设备槽底部上固定设有数字液压缸10，数字液压缸 10输出端固定连接有承载板11，设备槽前后侧面内壁上均固定设有引导柱12，承载板11上固定设有与设备槽前后侧面上的引导柱12 相对应的滑槽，承载板11滑动连接在设备槽前后侧面上，承载板11 顶部上固定设有垂直于水平面的第二安装板13，第二安装板13左侧面外壁上固定设有压紧气缸14，压紧气缸14的输出端伸出第二安装板13右侧面固定连接有压板15，压板15为由侧板和底板构成的L 型结构板，压板15的底板顶部上前侧固定设有齐边板16，机台1顶部上于堆垛槽右侧对称设有与左侧一致的设备槽、数字液压缸10、承载板11、引导柱12、第二安装板13、压紧气缸14、压板15、齐边板16，机台1顶部上右侧相对于第一安装板6固定设有集板槽，集板槽底部上设有集板箱17，机台1左侧面外壁上固定设有控制箱 19，控制箱19内部底板上从前往后依次固定设有PLC控制器190、推料气缸控制器191、压紧气缸控制器192、数字液压缸控制器193 和图像处理芯片194，集板箱17为由底板、前板、后板、左板、右板构成的箱体结构，集板箱17的右板高度大于前板、后板、左板的高度，集板箱17的右板右侧面外壁上固定设有把手18，推料气缸7 的控制线路连接推料气缸控制器191，推料气缸控制器191的控制线路连接PLC控制器190，图像传感器5的数据线路连接PLC控制器190，图像处理芯片194通过串口连接PLC控制器190，光电传感器9的数据线路连接PLC控制器190，压紧气缸14的控制线路连接压紧气缸控制器192，数字液压缸10的控制线路连接数字液压缸控制器193，压紧气缸控制器192和数字液压缸控制器193的控制线路均连接PLC 控制器190。

工作原理：在对板材进行堆垛时，工人将板材放置在机台1上的第一输送机2上进行输送，图像传感器5采集第一输送机2上板材的图像数据传送给PLC控制器190，PLC控制器190将数据传送给图像处理芯片194进行数据比对分析，若判定为不合格板材，推料气缸7启动通过推板8将不合格板材推至集板槽底部上集板箱17内，合格的板材在经过光电传感器9感应区时，光电传感器9将数据传送给 PLC控制器190进行计数，在第一输送机2输送作用以及后续板材推力下，合格板材紧靠齐边板16，数字液压缸10输出端往下移动一个板材厚度的距离，第二块板材紧靠齐边板16进行齐边和堆垛，当计数到一定板材数量时，数字液压缸10输出端下降让成垛的板材放置在第二输送机3上，在放置前压紧气缸14通过压板15将成垛的板材压紧，保证整齐度，成垛的板材通过第二输送机3进行输送，工人通过叉车或其他运输工具取走成垛的板材。

有益效果：通过设有图像传感器、推料气缸、推板和集板箱，可以及时识别出第一输送机上的不合格板材并推入集板箱内，通过设有光电传感器，可以对堆垛的板材进行精准计数，保证每垛板材数量一致，通过设有齐边板，可以对堆垛的板材进行端部齐边，保证板材堆垛整齐度，通过设有数字液压缸、承载板。压紧气缸和压板，可以对板材进行堆垛，放置在第二输送机上时还可以压紧，进行两侧齐边，进一步保证堆垛整齐度，本装置可以识别和剔除不合格板材，能够对堆垛板材进行精准计数，保证了板材堆垛的整齐度，堆垛效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶部上固定设有第一输送机(2)，所述机台(1)顶部上于第一输送机(2)前侧固定设有堆垛槽，所述堆垛槽底部上固定设有第二输送机(3)，所述机台(1)顶部上后侧位置于第一输送机(2)外侧固定设有安装架(4)，所述安装架(4)为“门”字型结构金属架，所述安装架(4)顶部内壁上固定设有图像传感器(5)，所述机台(1)顶部上于第一输送机(2)左侧固定设有垂直于水平面的第一安装板(6)，所述第一安装板(6)左侧面外壁上固定设有推料气缸(7)，所述推料气缸(7)的输出端伸出第一安装板(6)右侧面固定连接有推板(8)，所述机台(1)顶部上于第一安装板(6)前侧固定设有光电传感器(9)，所述机台(1)顶部上于堆垛槽左侧固定设有设备槽，所述设备槽底部上固定设有数字液压缸(10)，所述数字液压缸(10)输出端固定连接有承载板(11)，所述设备槽前后侧面内壁上均固定设有引导柱(12)，所述承载板(11)上固定设有与设备槽前后侧面上的引导柱(12)相对应的滑槽，所述承载板(11)滑动连接在设备槽前后侧面上，所述承载板(11)顶部上固定设有垂直于水平面的第二安装板(13)，所述第二安装板(13)左侧面外壁上固定设有压紧气缸(14)，所述压紧气缸(14)的输出端伸出第二安装板(13)右侧面固定连接有压板(15)，所述压板(15)为由侧板和底板构成的L型结构板，所述压板(15)的底板顶部上前侧固定设有齐边板(16)，所述机台(1)顶部上于堆垛槽右侧对称设有与左侧一致的设备槽、数字液压缸(10)、承载板(11)、引导柱(12)、第二安装板(13)、压紧气缸(14)、压板(15)、齐边板(16)，所述机台(1)顶部上右侧相对于第一安装板(6)固定设有集板槽，所述集板槽底部上设有集板箱(17)，所述机台(1)左侧面外壁上固定设有控制箱(19)，所述控制箱(19)内部底板上从前往后依次固定设有PLC控制器(190)、推料气缸控制器(191)、压紧气缸控制器(192)、数字液压缸控制器(193)和图像处理芯片(194)。

2.根据权利要求1所述的一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，其特征在于：所述集板箱(17)为由底板、前板、后板、左板、右板构成的箱体结构，所述集板箱(17)的右板高度大于前板、后板、左板的高度，所述集板箱(17)的右板右侧面外壁上固定设有把手(18)。

3.根据权利要求1所述的一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，其特征在于：所述推料气缸(7)的控制线路连接推料气缸控制器(191)，所述推料气缸控制器(191)的控制线路连接PLC控制器(190)，所述图像传感器(5)的数据线路连接PLC控制器(190)，所述图像处理芯片(194)通过串口连接PLC控制器(190)。

4.根据权利要求1所述的一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，其特征在于：所述光电传感器(9)的数据线路连接PLC控制器(190)。

5.根据权利要求1所述的一种双饰面环保型刨花板生产用堆垛装置，其特征在于：所述压紧气缸(14)的控制线路连接压紧气缸控制器(192)，所述数字液压缸(10)的控制线路连接数字液压缸控制器(193)，所述压紧气缸控制器(192)和数字液压缸控制器(193) 的控制线路均连接PLC控制器(190)。

Images