CN214690246U - 一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体为一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体、摄像头本体和调节箱，所述无人机主体的一侧活动连接有调节箱，所述调节箱的内部设置有调节机构，所述调节机构包括往复丝杆和伺服电机，所述调节箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有传动皮带。本实用新型通过设置有无人机主体、摄像头本体和调节箱，工作人员可启动伺服电机通过传动皮带带动第一锥齿轮，当第一锥齿轮旋转时可通过第二锥齿轮带动往复丝杆旋转，此时可使螺纹齿条在往复丝杆表面进行移动，此时可改变调节杆的角度，可使装置进行角度调节，大大提升了装置的便捷性。

Description

一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体为一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

但是，现有的摄影机往往固定于无人机表面，使装置在使用过程中无法多角度进行调节，对拍摄画面较为局限，降低了装置的实用价值，达到摄影效果达不到预期，因此，需要设计一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，以解决上述背景技术中提出的现有的摄影机往往固定于无人机表面，使装置在使用过程中无法多角度进行调节，对拍摄画面较为局限，降低了装置的实用价值，达到摄影效果达不到预期的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体、摄像头本体和调节箱，所述无人机主体的一侧活动连接有调节箱，所述调节箱的内部设置有调节机构，所述调节机构包括往复丝杆和伺服电机，所述调节箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有传动皮带，所述传动皮带的内部套接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部套接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面套接有螺纹齿条，所述螺纹齿条的一侧啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧活动和连接有转纽，所述转纽的一侧活动连接有调节杆，所述无人机主体的一侧设置有连接机构，所述摄像头本体的表面设置有清洁机构。

优选的，所述调节箱的一侧开设有第一滑轨，且第一滑轨的数量为两组，两组所述第一滑轨的内部皆滑动安装有第一滑块，两组所述第一滑块的一侧活动练级而又支撑杆，两组所述支撑杆的一侧皆活动连接有第二滑块，两组所述第二滑块的相互靠近的一侧固定连接有第一弹簧，两组所述第二滑块表面滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧固定连接有降落板。

优选的，所述降落板的一侧固定连接有防护垫，所述防护垫的材质为橡胶。

优选的，所述连接机构包括第一连接杆和连接板，所述无人机主体的一侧活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧套接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧活动连接于调节箱上，所述连接板的内部开设有第三滑轨，且第三滑轨的数量为两组，两组所述第三滑轨相互靠近的一侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定连接于第一连接杆上，所述第三滑块的一侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述清洁机构包括滑套和第三弹簧，所述摄像头本体的一侧固定连接有滑竿，且滑竿的数量为两组，两组所述滑竿的表面皆套接有滑套，两组所述滑套相互靠近的一侧固定连接有擦杆，两组所述滑竿的表面套接有第三弹簧，所述擦杆的表面套接有握把。

优选的，所述握把的表面套接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有无人机主体、摄像头本体和调节箱，当装置使用时，工作人员可启动伺服电机通过传动皮带带动第一锥齿轮，当第一锥齿轮旋转时可通过第二锥齿轮带动往复丝杆旋转，此时可使螺纹齿条在往复丝杆表面进行移动，此时可改变调节杆的角度，可使装置进行角度调节，大大提升了装置的便捷性。

2、通过设置有第一连接杆和连接板，当装置使用时，无人机主体工作时产生的颠簸与摇晃可通过第一连接杆在连接板中收缩，此时可通过第二弹簧的弹性势能将第三滑块在第三滑轨中滑动使摄像头本体保持摄像稳定，防止摄影时抖动，导致画面模糊不清，大大提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的调节机构结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的连接机构结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的清洁机构结构侧视示意图。

图中：100、装置主体；110、无人机主体；111、第一滑轨；112、第一滑块；113、支撑杆；114、第二滑轨；115、第一弹簧；116、第二滑块；117、防护垫；118、降落板；119、摄像头本体；120、调节箱；200、调节机构；210、往复丝杆；211、伺服电机；212、转杆；213、传动皮带；214、第一锥齿轮；215、第二锥齿轮；216、转纽；217、调节杆；218、旋转齿轮；219、螺纹齿条；300、连接机构；310、第一连接杆；311、连接板；312、第三滑块；313、第三滑轨；314、第二弹簧；315、第二连接杆；400、清洁机构；410、滑套；411、第三弹簧；412、滑竿；413、擦杆；414、防滑垫；415、握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，包括装置主体100，装置主体100包括无人机主体110、摄像头本体119和调节箱120，无人机主体110的一侧活动连接有调节箱120，调节箱120的内部设置有调节机构200，调节机构200包括往复丝杆210和伺服电机211，调节箱120的内部固定连接有伺服电机211，伺服电机211的输出端套接有传动皮带213，传动皮带213的内部套接有转杆212，转杆212的一侧固定连接有第一锥齿轮214，第一锥齿轮214的一侧啮合连接有第二锥齿轮215，第二锥齿轮215的内部套接有往复丝杆210，往复丝杆210的表面套接有螺纹齿条219，螺纹齿条219的一侧啮合连接有旋转齿轮218，旋转齿轮218的一侧活动和连接有转纽216，转纽216的一侧活动连接有调节杆217，无人机主体110的一侧设置有连接机构300，摄像头本体119的表面设置有清洁机构400，当装置使用时，工作人员可启动伺服电机211通过传动皮带213带动第一锥齿轮214，当第一锥齿轮214旋转时可通过第二锥齿轮215带动往复丝杆210旋转，此时可使螺纹齿条219在往复丝杆210表面进行移动，此时可改变调节杆217的角度，可使装置进行角度调节，大大提升了装置的便捷性。

进一步的，调节箱120的一侧开设有第一滑轨111，且第一滑轨111的数量为两组，两组第一滑轨111的内部皆滑动安装有第一滑块112，两组第一滑块112的一侧活动练级而又支撑杆113，两组支撑杆113的一侧皆活动连接有第二滑块116，两组第二滑块116的相互靠近的一侧固定连接有第一弹簧115，两组第二滑块116表面滑动连接有第二滑轨114，第二滑轨114的一侧固定连接有降落板118，当装置使用完成降落时可通过两组支撑杆113一侧活动连接的第二滑块116在第二滑轨114中滑动，同时通过第一弹簧115的弹性势能对装置落地时的惯性产生缓冲，使装置落地时更加平稳，大大提升了装置使用的安全性。

进一步的，降落板118的一侧固定连接有防护垫117，防护垫117的材质为橡胶，当装置降落时，可通过防护垫117于地面紧密贴合，防止对装置表面留下擦伤，大大提升了装置的使用寿命。

进一步的，连接机构300包括第一连接杆310和连接板311，无人机主体110的一侧活动连接有第一连接杆310，第一连接杆310的一侧套接有连接板311，连接板311的一侧固定连接有第二连接杆315，第二连接杆315的一侧活动连接于调节箱120上，连接板311的内部开设有第三滑轨313，且第三滑轨313的数量为两组，两组第三滑轨313相互靠近的一侧滑动连接有第三滑块312，第三滑块312的一侧固定连接于第一连接杆310上，第三滑块312的一侧固定连接有第二弹簧314，当装置使用时，无人机主体110工作时产生的颠簸与摇晃可通过第一连接杆310在连接板311中收缩，此时可通过第二弹簧314的弹性势能将第三滑块312在第三滑轨313中滑动使摄像头本体119保持摄像稳定，防止摄影时抖动，导致画面模糊不清，大大提升了装置的实用性。

进一步的，清洁机构400包括滑套410和第三弹簧411，摄像头本体119的一侧固定连接有滑竿412，且滑竿412的数量为两组，两组滑竿412的表面皆套接有滑套410，两组滑套410相互靠近的一侧固定连接有擦杆413，两组滑竿412的表面套接有第三弹簧411，擦杆413的表面套接有握把415，工作人员可通过拉动握把415使滑套410在滑竿412表面进行滑动，使擦杆413在镜头表面进行清洁，大大提升了装置使用的便捷性。

进一步的，握把415的表面套接有防滑垫414，当工作人员推动握把415进行清洁时，可通过握住握把415增加手部与装置的摩擦，防止手滑，提升了装置使用的安全性。

工作原理：当工作人员使用装置时，通过外接电源为整个装置进行通电，此时可启动伺服电机211通过传动皮带213带动转杆212进行旋转，此时可通过第一锥齿轮214带动第二锥齿轮215旋转可带动螺纹齿条219进行上下移动，此时可通过螺纹齿条219一侧啮合练级的旋转齿轮218调节调节杆217的角度，从而达到调节摄像头本体119角度的效果。

当工作人员使用装置时，装置产生的摇晃与颠簸可通过第一连接杆310下压第二弹簧314，通过第二弹簧314的弹性势能将装置进行复位，通过第三滑块312在第三滑轨313中滑动使装置的颠簸感降低，防止影响装置的拍摄质量，提升了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括无人机主体(110)、摄像头本体(119)和调节箱(120)，所述无人机主体(110)的一侧活动连接有调节箱(120)，所述调节箱(120)的内部设置有调节机构(200)，所述调节机构(200)包括往复丝杆(210)和伺服电机(211)，所述调节箱(120)的内部固定连接有伺服电机(211)，所述伺服电机(211)的输出端套接有传动皮带(213)，所述传动皮带(213)的内部套接有转杆(212)，所述转杆(212)的一侧固定连接有第一锥齿轮(214)，所述第一锥齿轮(214)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(215)，所述第二锥齿轮(215)的内部套接有往复丝杆(210)，所述往复丝杆(210)的表面套接有螺纹齿条(219)，所述螺纹齿条(219)的一侧啮合连接有旋转齿轮(218)，所述旋转齿轮(218)的一侧活动和连接有转纽(216)，所述转纽(216)的一侧活动连接有调节杆(217)，所述无人机主体(110)的一侧设置有连接机构(300)，所述摄像头本体(119)的表面设置有清洁机构(400)。

2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，其特征在于：所述调节箱(120)的一侧开设有第一滑轨(111)，且第一滑轨(111)的数量为两组，两组所述第一滑轨(111)的内部皆滑动安装有第一滑块(112)，两组所述第一滑块(112)的一侧活动练级而又支撑杆(113)，两组所述支撑杆(113)的一侧皆活动连接有第二滑块(116)，两组所述第二滑块(116)的相互靠近的一侧固定连接有第一弹簧(115)，两组所述第二滑块(116)表面滑动连接有第二滑轨(114)，所述第二滑轨(114)的一侧固定连接有降落板(118)。

3.根据权利要求2所述的一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，其特征在于：所述降落板(118)的一侧固定连接有防护垫(117)，所述防护垫(117)的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，其特征在于：所述连接机构(300)包括第一连接杆(310)和连接板(311)，所述无人机主体(110)的一侧活动连接有第一连接杆(310)，所述第一连接杆(310)的一侧套接有连接板(311)，所述连接板(311)的一侧固定连接有第二连接杆(315)，所述第二连接杆(315)的一侧活动连接于调节箱(120)上，所述连接板(311)的内部开设有第三滑轨(313)，且第三滑轨(313)的数量为两组，两组所述第三滑轨(313)相互靠近的一侧滑动连接有第三滑块(312)，所述第三滑块(312)的一侧固定连接于第一连接杆(310)上，所述第三滑块(312)的一侧固定连接有第二弹簧(314)。

5.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，其特征在于：所述清洁机构(400)包括滑套(410)和第三弹簧(411)，所述摄像头本体(119)的一侧固定连接有滑竿(412)，且滑竿(412)的数量为两组，两组所述滑竿(412)的表面皆套接有滑套(410)，两组所述滑套(410)相互靠近的一侧固定连接有擦杆(413)，两组所述滑竿(412)的表面套接有第三弹簧(411)，所述擦杆(413)的表面套接有握把(415)。

6.根据权利要求5所述的一种便于角度调节的无人机数据采集用摄影装置，其特征在于：所述握把(415)的表面套接有防滑垫(414)。

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