CN214690239U - 云台载荷结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云台载荷结构。本实用新型的云台载荷结构，包括云台组件、驱动装置及载荷；云台组件包括载体件，驱动装置固定设置在载体件内，驱动装置的旋转输端设置有输出安装缘，输出安装缘与驱动装置的旋转轴心线之间设置有间隙；载荷设置有载荷安装缘，载荷安装缘与输出安装缘可拆连接，使得载荷的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合。本实用新型能够达到，能够使得载荷平稳地旋转；能够方便地实现驱动装置的安装以及接电板的接线；能够提高载体件的密封性实现防尘的同时，便于载体件的加工制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术和/或无人机相关的云台技术领域，特别涉及云台载荷结构。
背景技术
传统的云台载荷结构，包括驱动装置，载荷，驱动装置通常为伺服电机，伺服电机的电机轴直接与载荷连接。
综上，现有技术至少存在以下技术问题，电机轴对载荷的驱动扭矩较小，载荷的旋转较不平稳。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。
本实用新型采取的手段为，云台载荷结构，包括云台组件、驱动装置及载荷；云台组件包括载体件，驱动装置固定设置在载体件内，驱动装置的旋转输端设置有输出安装缘，输出安装缘与驱动装置的旋转轴心线之间设置有间隙；载荷设置有载荷安装缘，载荷安装缘与输出安装缘可拆连接，使得载荷的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合。
本实用新型实现的功能为，载体件的旋转输端，通过输出安装缘能够输出较大的扭矩。
本实用新型达到的效果为，能够使得载荷平稳地旋转。
进一步的技术方案，载荷安装缘与输出安装缘通过螺丝连接，最靠外的两个螺丝的轴心线之间的夹角为螺丝安装角，螺丝安装角小于一百八十度。
便于驱动装置、载荷之间的组装。
进一步的技术方案，载荷的端面设置有圆环状的密封缘，垂直于输出安装缘的旋转轴心线看时密封缘与载体件存在重合的部分。
能够提高载体件的密封性实现防尘。
进一步的技术方案，密封缘、载体件之间设置有具备弹性的密封圈，密封圈分别与密封缘、载体件相抵。
能够提高载体件的密封性实现防尘的同时，密封圈提供的摩擦力能够产生阻尼效果，确保载荷稳定地旋转。
进一步的技术方案，载荷端面设置有过线孔，过线孔的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合，载荷的导电线穿过过线孔与云台组件连接。
便于载荷接线的同时，能够减少载荷的导电线的磨损。
进一步的技术方案，驱动装置的旋转输端设置有轴向安装台，轴向安装台与驱动装置的旋转轴心线平行，螺栓穿过载荷的端面与轴向安装台螺纹连接使得载荷的端面与轴向安装台相抵，轴向安装台位于驱动装置的旋转输端的、输出安装缘所在的一侧。
便于驱动装置、载荷之间的组装的同时，能够确保载荷的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合。
进一步的技术方案，载体件内设置有安装架；载体件的两端均外露，驱动装置的端面与安装架固定连接。
进一步的技术方案，云台组件还包括与安装架可拆连接的接电板，接电板、驱动装置分别位于安装架的两侧，载荷和/或驱动装置的导电线、云台组件的导电线分别与接电板插接。
能够方便地实现驱动装置的安装以及接电板的接线。
进一步的技术方案，云台组件还包括端盖，端盖与载体件可拆连接且覆盖载体件的端面开口。
能够提高载体件的密封性实现防尘的同时，便于载体件的加工制造。
进一步的技术方案，云台组件设置有最第二驱动装置，第二驱动装置的旋转轴心线与驱动装置的旋转轴心线垂直，第二驱动装置的旋转输出端固定设置有第二旋转臂，第二旋转臂与载体件连接。
能够实现二轴云台的效果。
综上，本实用新型能够达到以下技术效果，
1}能够使得载荷平稳地旋转。
2}能够方便地实现驱动装置的安装以及接电板的接线。
3}能够提高载体件的密封性实现防尘的同时，便于载体件的加工制造。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的云台载荷结构的立体示意图。
图2是根据本实用新型的实施例的云台载荷结构的立体分解示意图。
图3是根据本实用新型的实施例的云台载荷结构的立体分解示意图。
图4是根据本实用新型的实施例的云台载荷结构的仰视示意图。
图5是剖面一SEC1示意图。
图6是剖面二SEC2的示意图。
剖面一SEC1；剖面二SEC2；云台组件1；载体件11；安装架111；端盖12；接电板13；接电口131；第二驱动装置18；第二旋转臂181；连接件19；减震装置191；驱动装置2；输出端21；输出安装缘22；轴向安装台25；螺丝安装角26；载荷3；载荷安装缘32；密封缘33；过线孔34；镜头39；导电线7。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
作为具体的实施例，本实用新型的实施例的云台载荷结构，其包括云台组件1、驱动装置2及载荷3。
云台组件1包括载体件11，驱动装置2固定设置在载体件11内，驱动装置2的旋转输端(即输出端21)设置有输出安装缘22，输出安装缘22与驱动装置2的旋转轴心线之间设置有间隙。
载荷3设置有载荷安装缘32，载荷安装缘32与输出安装缘22可拆连接，使得载荷3的轴心线与驱动装置2的旋转轴心线重合。通常，输出端21整体为圆盘形。
驱动装置2为输出旋转动力的装置，通常为伺服电机。载荷3为耗电的元器件，通常为摄像机等；驱动装置2带动载荷3旋转，能够调整载荷3的角度。
工作原理为，载体件11的旋转输端，通过输出安装缘22能够输出较大的扭矩，从而能够使得载荷3平稳地旋转。
优选的，载荷安装缘32与输出安装缘22通过螺丝连接，最靠外的两个螺丝的轴心线之间的夹角为螺丝安装角26，螺丝安装角26小于一百八十度。通常，螺丝安装角26为九十度左右。将驱动装置2及载荷3组装时，仅在载荷3的一侧拧紧螺丝即可，无需以边绕载荷3的轴心线旋转载荷3一边拧紧螺丝，便于驱动装置2、载荷3之间的组装。
进一步的，载荷3的端面设置有圆环状的密封缘33，垂直于输出安装缘22的旋转轴心线看时密封缘33与载体件11存在重合的部分。能够提高载体件11的密封性实现防尘。优选的，密封缘33、载体件11之间设置有具备弹性的密封圈(附图未画出)，密封圈分别与密封缘33、载体件11相抵。能够提高载体件11的密封性实现防尘的同时，密封圈提供的摩擦力能够产生阻尼效果，确保载荷3稳定地旋转。
进一步的，载荷3端面设置有过线孔34，过线孔34的轴心线与驱动装置2的旋转轴心线重合，载荷3的导电线7穿过过线孔34与云台组件1连接。便于载荷3接线的同时，能够减少载荷3的导电线7的磨损。
进一步的，驱动装置2的旋转输端设置有轴向安装台25，轴向安装台25与驱动装置2的旋转轴心线平行，螺栓穿过载荷3的端面与轴向安装台25螺纹连接使得载荷3的端面与轴向安装台25相抵，轴向安装台25位于驱动装置2的旋转输端的、输出安装缘22所在的一侧。便于驱动装置2、载荷3之间的组装的同时，能够确保载荷3的轴心线与驱动装置2的旋转轴心线重合。
优选的，载体件11内设置有安装架111；载体件11的两端均外露，驱动装置2的端面与安装架111固定连接，从而使得驱动装置2固定设置在载体件11内。
进一步的，云台组件1还包括与安装架111可拆连接的接电板13，接电板13、驱动装置2分别位于安装架111的两侧，载荷3和/或驱动装置2的导电线7、云台组件1的导电线7分别与接电板13插接。导电线7通常为排线。组装时，先将载荷3与驱动装置2的旋转输端连接后，移动载荷3及驱动装置2，使载荷3及驱动装置2的端面与安装架111贴合、载荷3和/或驱动装置2的导电线7穿过安装架111；然后将驱动装置2与安装架111固定连接(通常是通过螺丝固定连接)，载荷3和/或驱动装置2的导电线7、云台组件1的导电线7分别与接电板13插接，再将接电板13固定(通常是通过螺丝固定)在安装架111上即可，即，能够方便地实现驱动装置2的安装以及接电板13的接线。
进一步的，云台组件1还包括端盖12，端盖12与载体件11可拆连接且覆盖载体件11的端面开口。能够提高载体件11的密封性实现防尘的同时，载体件11的侧面无需开设螺丝孔，便于载体件11的加工制造(载体件11无需设置抽芯)。
进一步地，云台组件1设置有最第二驱动装置18，第二驱动装置18的旋转轴心线与驱动装置2的旋转轴心线垂直，第二驱动装置18的旋转输出端固定设置有第二旋转臂181，第二旋转臂181与载体件11连接。能够实现二轴云台的效果。
如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。
Claims (10)
1.云台载荷结构，其包括云台组件(1)、驱动装置(2)及载荷(3)；
其特征是，云台组件(1)包括载体件(11)，驱动装置(2)固定设置在载体件(11)内，驱动装置(2)的旋转输端设置有输出安装缘(22)，输出安装缘(22)与驱动装置(2)的旋转轴心线之间设置有间隙；载荷(3)设置有载荷安装缘(32)，载荷安装缘(32)与输出安装缘(22)可拆连接，使得载荷(3)的轴心线与驱动装置(2)的旋转轴心线重合。
2.根据权利要求1所述的云台载荷结构，其特征是，载荷安装缘(32)与输出安装缘(22)通过螺丝连接，最靠外的两个螺丝的轴心线之间的夹角为螺丝安装角(26)，螺丝安装角(26)小于一百八十度。
3.根据权利要求1所述的云台载荷结构，其特征是，载荷(3)的端面设置有圆环状的密封缘(33)，垂直于输出安装缘(22)的旋转轴心线看时密封缘(33)与载体件(11)存在重合的部分。
4.根据权利要求3所述的云台载荷结构，其特征是，密封缘(33)、载体件(11)之间设置有具备弹性的密封圈，密封圈分别与密封缘(33)、载体件(11)相抵。
5.根据权利要求1所述的云台载荷结构，其特征是，载荷(3)端面设置有过线孔(34)，过线孔(34)的轴心线与驱动装置(2)的旋转轴心线重合，载荷(3)的导电线(7)穿过过线孔(34)与云台组件(1)连接。
6.根据权利要求2所述的云台载荷结构，其特征是，驱动装置(2)的旋转输端设置有轴向安装台(25)，轴向安装台(25)与驱动装置(2)的旋转轴心线平行，螺栓穿过载荷(3)的端面与轴向安装台(25)螺纹连接使得载荷(3)的端面与轴向安装台(25)相抵，轴向安装台(25)位于驱动装置(2)的旋转输端的、输出安装缘(22)所在的一侧。
7.根据权利要求1所述的云台载荷结构，其特征是，载体件(11)内设置有安装架(111)；载体件(11)的两端均外露，驱动装置(2)的端面与安装架(111)固定连接。
8.根据权利要求7所述的云台载荷结构，其特征是，云台组件(1)还包括与安装架(111)可拆连接的接电板(13)，接电板(13)、驱动装置(2)分别位于安装架(111)的两侧，载荷(3)和/或驱动装置(2)的导电线(7)、云台组件(1)的导电线(7)分别与接电板(13)插接。
9.根据权利要求8所述的云台载荷结构，其特征是，云台组件(1)还包括端盖(12)，端盖(12)与载体件(11)可拆连接且覆盖载体件(11)的端面开口。
10.根据权利要求1所述的云台载荷结构，其特征是，云台组件(1)设置有最第二驱动装置(18)，第二驱动装置(18)的旋转轴心线与驱动装置(2)的旋转轴心线垂直，第二驱动装置(18)的旋转输出端固定设置有第二旋转臂(181)，第二旋转臂(181)与载体件(11)连接。
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