CN214689557U - 一种电动推拉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推拉车，其包括车体、与车体左右两侧分别相连的两个电动轮、与车体后端相连的下拉杆、与下拉杆折叠连接的上拉杆、与上拉杆转动连接的转动座、设置于转动座上且用于感应转动座转动角度的角度传感器以及通过拉力传感器与转动座相连的拉板，角度传感器和拉力传感器与两个电动轮电连接。本实用新型能便于使用者搬运物品，且使用体验好。

Description

一种电动推拉车

技术领域

本实用新型涉及推拉车领域，特别是指一种电动推拉车。

背景技术

推拉车在人们日常购物和外出旅行中使用极为广泛，能便于人们移动物品。但是现有的推拉车还是主要通过人力进行驱动，在搬运重物时还是很费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动推拉车，其能便于使用者搬运物品。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种电动推拉车，其包括车体、与车体左右两侧分别相连的两个电动轮、与车体后端相连的下拉杆、与下拉杆折叠连接的上拉杆、与上拉杆转动连接的转动座、设置于转动座上且用于感应转动座转动角度的角度传感器以及通过拉力传感器与转动座相连的拉板；所述角度传感器和拉力传感器与两个电动轮电连接。

采用上述方案后，本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型设有两个电动轮，两个电动轮能驱动车体移动，减少了人体拉动车体移动时的力量，从而便于使用者搬运物品；

2、本实用新型的转动座会随使用者转向而同步转动，角度传感器则能感应转动座的转动角度而感应使用者是否转向以及相应的转向方向，这样在使用者拉动车体移动过程中进行转向时，角度传感器能快速感应到使用者转向和相应的转向方向而控制两个电动轮的转速，进而使得车体快速跟随使用者的转向而转向，从而减少车体在使用者进行转向时对使用者造成的阻力，提高使用体验；

3、本实用新型当使用者通过拉板拉动车体移动时，拉力传感器会感受而人体拉力而控制两个电动轮转动，使得两个电动轮驱动车体移动而减少车体对使用者造成的阻力，从而使得使用者可以快速轻松拉动车体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1。

图2为本实用新型的结构示意图2。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构剖视图。

图5为本实用新型的缓冲折叠结构的结构分解图。

图6为本实用新型的缓冲折叠结构的局部结构示意图。

图7为本实用新型的缓冲折叠结构的剖视图。

图8为本实用新型的折叠锁定机构的结构分解图1。

图9为本实用新型的折叠锁定机构的结构分解图2。

图10为本实用新型的折叠锁定机构的局部结构示意图1（折叠锁定机构处于锁定状态）。

图11为本实用新型的折叠锁定机构的局部结构示意图2（折叠锁定机构处于解锁状态）。

图12为本实用新型的折叠锁定机构的剖视图1（折叠锁定机构处于锁定状态）。

图13为本实用新型的折叠锁定机构的剖视图2（折叠锁定机构处于解锁状态）。

图14为本实用新型的背盒、手柄组件和拉线套的结构分解图。

图15为本实用新型的固定座的结构示意图。

图16为本实用新型的扣板的结构示意图。

图17为本实用新型的推扣的结构示意图。

图18为本实用新型的推板的结构示意图。

图19为本实用新型的按钮的结构示意图。

图20为本实用新型的背盒与拉板的配合示意图1。

图21为本实用新型的背盒与拉板的配合示意图2。

图22为本实用新型的背盒与拉板的配合示意图3。

图23为本实用新型的背盒与拉板的配合示意图4。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图23所示，本实用新型揭示了一种电动推拉车，其包括车体A、与车体A左右两侧分别相连的两个电动轮B、与车体A后端相连的下拉杆C、与下拉杆C折叠连接的上拉杆D、与上拉杆D转动连接的转动座E、设置于转动座E上且用于感应转动座E转动角度的角度传感器F以及通过拉力传感器G与转动座E相连的拉板H；所述角度传感器F和拉力传感器H与两个电动轮B电连接，电动轮B通过内置的轮毂电机驱动。

本实用新型在使用时，车体A用于放置物品，使用者可以通过拉板H拉动车体A移动和转向，其中两个电动轮B能驱动车体A移动而减少使用者拉动车体A的力量，从而方便人们搬运物品；而所述转动座E可随使用者转向而同步转动，角度传感器F则能感应转动座E的转动角度而感应使用者是否转向以及相应的转向方向，这样在使用者拉动车体A移动过程中进行转向时，角度传感器F能快速感应到使用者转向和相应的转向方向而控制两个电动轮B的转速，进而使得车体A快速跟随使用者的转向而转向，从而减少车体A在使用者进行转向时对使用者造成的阻力，提高使用体验；而使用者通过拉板H拉动车体A移动时，拉力传感器G会感受而人体拉力而控制两个电动轮B转动，使得两个电动轮B驱动车体A移动而减少车体A对使用者造成的阻力，从而使得使用者可以快速轻松拉动车体A。

配合图3和图4所示，所述上拉杆D设有转动头D111，转动头D111通过转动连接轴D112与转动座E转动连接；所述转动连接轴D112固定在转动头D111上，转动座E可转动的套置转动连接轴D112；所述角度传感器F固定在转动座E上且角度传感器F的转轴与转动连接轴D112同轴相连。

配合图3和图4所示，所述上拉杆D可包括套筒D1、活塞D2、拉绳D3、接头D4、承拉弹簧D5和承压弹簧D6；其中所述套筒D1两端的开口分别配合有第一盖板D11和第二盖板D12，第一盖板D11和第二盖板D12可通过螺栓锁固或卡接等可拆连接的方式与套筒D1相连，第一盖板D11设有与转动座E转动连接的转动头D111，第二盖板D12设有与套筒D1内腔相通的盖板穿孔D121；所述活塞D2可移动的容置于套筒D1内腔中；所述拉绳D3穿过第二盖板D12的盖板穿孔D121，拉绳D3的第一端穿入套筒D1内腔中且拉绳D3的第一端与活塞D2相连，拉绳D3的第二端连接接头D4，接头D4处于套筒D1外且接头D4与下拉杆C折叠连接；所述承拉弹簧D5容置于套筒D1内腔中且承拉弹簧D5套置拉绳D3，承拉弹簧D5的第一端和第二端分别抵靠第一盖板D11和第二盖板D12；所述承压弹簧D6套置拉绳D3且承压弹簧D6处于套筒D1外，承压弹簧D6的第一端和第二端分别抵靠第二盖板D12和接头D4。当使用者拉动车体A移动时，此时由于惯性作用而使得车体A先保持不动，车体A不动而使得车体A会通过上拉杆D的接头D4和拉绳D3拉动活塞D2，使得活塞D2对承拉弹簧D5施加一个朝向第二盖板D12的压力而压缩承拉弹簧D5，承拉弹簧D5压缩而吸收车体A对人体产生的冲击；而当使用者在拉动车体A移动过程中突然停止时，此时由于惯性作用而使得车体A会对接头D4施加一个朝向第二盖板D12的冲击力，进而使得接头D4压缩承压弹簧D6，承压弹簧D6压缩而吸收车体A对人体产生的冲击；由此可知，本实用新型通过承拉弹簧D5和承压弹簧D6能有效吸收车体A在启停时对人体产生的冲击，从而有效缓解车体A启停时对人体造成的不适。

配合图4所示，所述活塞D2包括活塞筒体D21、活塞螺母D22以及活塞压板D23；所述活塞筒体D21外壁设有外凸的挡沿D211，所述活塞螺母D22套置活塞筒体D21且活塞螺母D22与活塞筒体D21外壁螺纹连接，所述活塞压板D23为环状结构，活塞压板D23套置活塞筒体D21且活塞压板D23夹置于活塞螺母D22和活塞筒体D21挡沿D211之间；而所述拉绳D3穿过活塞筒体D21，拉绳D3第一端设有第一拉绳头D31，第一拉绳头D31抵靠活塞筒体D21靠近第一盖板D11的端面而将拉绳D3与活塞3箱相连；而所述承拉弹簧D5的第一端则抵靠活塞D2的活塞压板D23。配合图4所示，所述活塞D2还可包括活塞环D24，活塞环D24与活塞压板D23周缘相连，活塞环D24与活塞压板D23可一体成型，活塞环D24、活塞压板D23以及活塞筒体D21挡沿D211之间形成为环形结构且开口朝向第二盖板D12的活塞环槽D20，该活塞环槽D20套置承拉弹簧D5而限位承拉弹簧D5，从而避免承拉弹簧D5偏移。配合图4所示，所述接头D4包括接头筒体D41、接头螺母D42以及接头压板D43；所述接头筒体D41外壁设有外凸的凸沿D411，所述接头螺母D42套置接头筒体D41且接头螺母D42与接头筒体D41外壁螺纹连接，所述接头压板D43为环状结构，接头压板D43套置接头筒体D41且接头压板D43夹置于接头螺母D42和接头筒体D41凸沿D411之间；所述拉绳D3穿过接头筒体D41，拉绳D3第二端设有第二拉绳头D32，第二拉绳头D32抵靠接头筒体D41远离第二盖板D12的端面而将拉绳D3与接头D4相连；而所述承压弹簧D6的第二端抵靠接头压板D43，接头压板D43可用于与车体A相连。配合图4所示，所述承压弹簧D6的第一端和第二端可分别与第二盖板D12和接头D4相连，从而防止承压弹簧D6脱落和移位；具体的，所述承压弹簧D6的第一端通过盖板压板D13与第二盖板D12相连，该盖板压板D13通过螺栓锁固的方式与第二盖板D12相连，承压弹簧D6的第一端则夹置于第二盖板D12和盖板压板D13之间；所述承压弹簧D6的第二端通过连接压板D44与接头D4相连，该连接压板D44与接头D43相连，连接压板D44可夹置于接头压板D43和接头筒体D41凸沿D411之间，承压弹簧D6的第二端夹置于连接压板D44与接头D4的接头压板D43之间。

配合图1和图2所示，所述上拉杆D通过缓冲折叠结构J与下拉杆C折叠连接；配合图5至图13所示，具体的，所述缓冲折叠结构J包括连接盒J1、连接架J2、折叠转轴J3、缓冲机构J4以及折叠锁定机构J5；其中所述连接盒J1和连接架J2可转动的套置折叠转轴J3，连接盒J1和连接架J2分别连接下拉杆C和上拉杆D的接头D4；所述缓冲机构J4包括设置于连接盒J1中的转轴连接件J41、第一缓冲转轴J42、第二缓冲转轴J43、第一弹性缓冲套J44、第二弹性缓冲套J45以及转轴固定件J46；所述转轴连接件J41套置折叠转轴J3，且转轴连接件J41通过折叠锁定机构J5与连接架J2相连，折叠锁定机构J5用于控制连接盒J1和连接架J2能否相对转动；所述第一缓冲转轴J42和第二缓冲转轴J43连接转轴连接件J41，且第一缓冲转轴J42和第二缓冲转轴J43与折叠转轴J3平行设置；所述第一弹性缓冲套J44套置第一缓冲转轴J42且第一弹性缓冲套J44活动抵靠连接盒J1内壁；所述第二弹性缓冲套J45套置第二缓冲转轴J43；所述转轴固定件J46套置第二弹性缓冲套J45且转轴固定件J46与连接盒J1固定连接。

具体的，配合图5和图6所示，所述连接架J2可设有相对设置且套置折叠转轴J3的两个连接片J21，连接盒J1则处于连接架J2的两个连接片J21之间；所述缓冲机构J4的转轴连接件J41的数量则为两个，第一缓冲转轴J42的两端分别连接两个转轴连接件J41，第二缓冲转轴J43的两端也分别连接两个转轴连接件J41，而两个转轴连接件J41分别通过折叠锁定机构J5与连接架J2的两个连接片J21分别相连，这样能使得连接盒J1和连接架J2之间受力均匀。所述缓冲机构J4的第一弹性缓冲套J44的数量为两个，两个第一弹性缓冲套J44套置第一缓冲转轴J42；而所述缓冲机构J4的第二弹性缓冲套J45和转轴固定件J46的数量均为两个，两个转轴固定件J46分别套置两个第二弹性缓冲套J45，两个第二弹性缓冲套J45套置第二缓冲转轴J43，两个第二弹性缓冲套J45通过套置第二缓冲转轴J43的隔离套J47隔开，转轴固定件J46可通过螺栓锁固在连接盒J1中。

配合图5所示，所述连接盒J1可包括两端开口的连接盒主体J11以及分别配合在连接盒主体J11两端开口的两个连接盒盖板J12，连接盒盖板J12可通过螺丝与连接盒主体J11锁固，连接架J2的两个连接片J21可分别通过两个连接柱J22与两个折叠锁定机构J5相连，两个连接柱J22分别可转动的穿过两个连接盒盖板J12。

配合图8至图13所示，所述折叠锁定机构J5可包括连接盒转盘J51、连接架转盘J52、转动件J53、复位扭簧J54以及多个锁定块J55；所述折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51和连接架转盘J52均可转动的套置折叠转轴J3且连接盒转盘J51和连接架转盘53分别连接转轴连接件J41和连接架J2的连接片J21，连接架转盘J52通过可转动的穿过连接盒盖板J12的连接柱J22与连接架J2的连接片J21相连；所述折叠锁定机构J5的连接架转盘J52靠近该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51的端面设有套置折叠转轴J3的内齿圈J521；所述折叠锁定机构J5的各锁定块J55关于该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51中心轴呈旋转对称分布，所述折叠锁定机构J5的各锁定块J55与该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51滑接且滑接方向沿连接盒转盘J51径向，所述折叠锁定机构J5的锁定块J55外侧设有与该折叠锁定机构J5的连接架转盘J52的内齿圈J521活动啮合的锁定齿牙J551，所述折叠锁定机构J5的锁定块J55还设有弧形导槽J552，所述折叠锁定机构J5的锁定块J55的弧形导槽J552到该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51中心轴的距离沿连接盒转盘J51周向逐渐增加；所述折叠锁定机构J5的转动件J53套置折叠转轴J3且转动件J53与折叠转轴J3同步转动设置，所述折叠锁定机构J5的转动件J53上设有与该折叠锁定机构J5的各锁定块J55的弧形导槽J552分别滑接的多个导柱J5311；所述折叠锁定机构J5的复位扭簧J54套置折叠转轴J3且该复位扭簧J54两端分别连接该折叠锁定机构J5的转动件J53和连接盒转盘J51。

配合图10至图13所示，所述折叠锁定机构J5的工作原理为：

配合图10和图12所示，常态时，所述折叠锁定机构J5处于锁定状态，此时所述折叠锁定机构J5的各锁定块J55的锁定齿牙J551与连接架转盘J52的内齿圈J521啮合，使得此时连接盒转盘J51和连接架转盘J52无法相对转动，进而使得连接盒J1和连接架J2无法相对转动；

配合图10至图13所示，当使用者转动折叠转轴J3时，折叠转轴J3带动折叠锁定机构J5的转动件J53正向转动而使得转动件J53导柱J5311在锁定块J55的弧形导槽J552中正向滑动，此时由于折叠锁定机构J5的锁定块J55与连接盒转盘J51滑接方向沿连接盒转盘J51径向且锁定块J55的弧形导槽J552到连接盒转盘J51中心轴的距离沿连接盒转盘J51周向逐渐增加；此时转动件J53导柱J5311在锁定块J55的弧形导槽J552中正向滑动能带动锁定块J55靠近连接盒转盘J51中心轴，从而使得各锁定块J55的锁定齿牙J551脱离与连接架转盘J52的内齿圈J521的啮合，使得折叠锁定机构J5由锁定状态切换为解锁状态，此时连接盒J1和连接架J2可相对转动，使得人们可以调节连接盒J1和连接架J2之间的角度；

配合图10至图13所示，当人们调节好连接盒J1和连接架J2之间的角度好，使用者解除对折叠转轴J3的施力，折叠锁定机构J5的转动件J53在复位扭簧J54的作用下带动折叠转轴J3反向转动复位，转动件J53反向转动而使得转动件J53导柱J5311在锁定块J55的弧形导槽J552中反向滑动，继而带动锁定块J55远离连接盒转盘J51中心轴而使得折叠锁定机构J5的各锁定块J55的锁定齿牙J551与连接架转盘J52的内齿圈J521啮合，从而使得折叠锁定机构J5由解锁状态切换为锁定状态，使得连接盒J1和连接架J2无法相对转动。

本实用新型若在折叠锁定机构J5处于锁定状态下时往车体A上放置重物，则由于重物的重力作用，连接盒J1会下沉而使得转轴连接件J41绕第二缓冲转轴J43转动，进而使得连接盒J1挤压第一弹性缓冲套J44而使得第一弹性缓冲套J44变形，与此同时，转轴固定件J46也会挤压第二弹性缓冲套J45而使得第二弹性缓冲套J45变形，第一弹性缓冲套J44和第二弹性缓冲套J45变形而缓冲重物带来的冲击，从而能有效缓解往车体A上放置重物时对人体造成的冲击，降低人体不适感。

配合图8、图9、图12和图13所示，所述折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51靠近该折叠锁定机构J5的连接架转盘J52的端面上可设有套置连接架转盘J52的内齿圈J521的套环J511；通过套环J511与内齿圈J521的配合而减少连接盒转盘J51与连接架转盘J52之间的移位。配合图8、图9、图12和图13所示，所述折叠锁定机构J5的转动件J53设有位于该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51和连接架转盘J52之间的转动件转盘J531，连接盒转盘J51和连接架转盘J52会对转动件转盘J531进行限位而避免转动件J53移位，连接架转盘J52的内齿圈J521套置转动件转盘J531而保护转动件J53，所述折叠锁定机构J5的转动件J53的转动件转盘J531靠近该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51的端面上设有所述导柱J5311。配合图8和图9所示，所述折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51靠近该折叠锁定机构J5的连接架转盘J52的端面上设有沿连接盒转盘J51径向设置的多个导向筋条J512；所述连接盒转盘J51的导向筋条J512的数量与所述折叠锁定机构J5的锁定块J55数量相同，所述折叠锁定机构J5的各锁定块5设有与连接盒转盘J51的各导向筋条J512分别滑接的径向滑槽J553，从而所述折叠锁定机构J5的各锁定块J55与该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51滑接且滑接方向沿连接盒转盘J51径向。配合图12和图13所示，所述折叠锁定机构J5的转动件J53可设有穿过连接盒转盘J51的转动件转轴J532，该转动件转轴J532套置折叠转轴J3且该转动件转轴J532与折叠转轴J3同步转动设置；所述折叠锁定机构J5的复位扭簧J54的两端则分别连接该折叠锁定机构J5的转动件转轴J532和连接盒转盘J51，复位扭簧J54用于驱使转动件J53在转动后复位。所述折叠锁定机构J5的转动件转轴J532上可设有扭簧卡槽J5321，所述折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51远离该折叠锁定机构J5的连接架转盘J52的端面上设有扭簧卡柱J513，所述折叠锁定机构J5的复位扭簧J54的一端卡入该折叠锁定机构J5的转动件转轴J532的扭簧卡槽J5321，所述折叠锁定机构J5的复位扭簧J54的另一端勾住该折叠锁定机构J5的连接盒转盘J51的扭簧卡柱J513。配合图5和图6所示，所述缓冲折叠结构J还可包括位于连接盒J1外的折叠手柄J6，折叠手柄J6与折叠转轴J3相连，人们可以通过折叠手柄J6来轻松转动折叠转轴J3。

配合图1所示，本实用新型还包括与拉板H可拆连接的背盒K，背盒K用于通过绑带或皮带来固定在使用者躯干上，使得使用者行走时能直接拉到车体A；配合图14至图23所述背盒K包括盒体4以及安装于盒体1中的固定座1、扣板2和扣合锁定机构3；其中所述固定座1设有向前凸起的两个固定板11，两个固定板11左右相对设置且每个固定板11上设有导向滑槽111，两个固定板11的导向滑槽111相对设置，导向滑槽111包括横槽1111以及上端与横槽111后端连通的竖槽1112；所述扣板2上端与固定座1铰接且扣板2处于固定座1的两个固定板11之间，扣板2下端向后弯折形成一个用于勾扣拉板H的扣爪21；所述扣合锁定机构3用于控制扣板2的扣爪21扣合拉板H与否，该扣合锁定机构3包括滑杆31、推板32、推扣33、推扣弹簧34、按钮35、按钮弹簧36、拨杆37以及拉线38；所述滑杆31的左右两端分别与两个固定板11的导向滑槽111滑接，且滑杆31活动抵靠扣板2的前侧面；所述推板32可上下移动的与固定座1滑接，且推板32处于固定座1的两个固定板11之间；所述推扣33的后端与推板32铰接，推扣33的前端向下弯折形成一个勾部331，推扣33勾部331勾挂滑杆31；所述推扣弹簧34的上下两端分别连接扣板2和推扣33，该推扣弹簧34的上下两端可分别连接扣板2中部和推扣33中部；所述按钮35可上下移动的与固定座1滑接，按钮35上设有自上而下向前倾斜的按钮斜面351，按钮斜面351可活动向上顶推滑杆31而驱使滑杆31沿导向滑槽111移动；所述按钮弹簧36设置于按钮35与固定座1之间而给按钮35提供向上的回复力；所述拨杆37与盒体4铰接，拨杆37的第一端顶靠按钮35底部，拨杆37的第二端则与拉线38的第一端相连，拉线38的第二端穿出盒体4外；所述盒体4底部对应于扣板2设有一个插孔，所述拉板H从盒体4底部插孔插入盒体1中且拉板H活动顶靠推板32，拉板H设有供扣板2扣爪21扣合的扣孔H1。

配合图20至图23所示，当本实用新型将背盒K与拉板H进行安装时，先将拉板H从盒体4底部插孔插入盒体4中，使得拉板H推动推板32上移，推板32上移而带动推扣33后端上移，推扣33后端上移而使得推扣33在推扣弹簧34的推挤下向下转动，使得推扣33的勾部331带动导柱33从导向滑槽111的横槽1111移动到竖槽1112，导柱33进而推挤扣板2而使得扣板2转动，进而使得扣板2的扣爪21扣合拉板H的扣孔H1，从而将背盒K与拉板H连接；在扣板2的扣爪21扣合拉板H的扣孔H1后，导柱33会被导向滑槽111的竖槽1112限位而保持推挤扣板2，进而保证扣板2的扣爪21稳固扣合拉板H的扣孔H1。

配合图20至图23所示，当本实用新型将背盒K与拉板H进行拆卸时，先拉动拉线38而使得拉线38带动拨杆37转动，以使得拨杆37的第一端推顶按钮35而使得按钮35上移，按钮35上移而使得按钮斜面351推顶滑杆31，按钮斜面351推顶滑杆31而使得滑杆31从导向滑槽111的竖槽1112移动到横槽1111；在滑杆31从导向滑槽111的竖槽1112移动到横槽1111的过程中，滑杆31会推顶推扣33勾部331而使得推扣33反向转动，与此同时，扣板2会在推扣弹簧34的作用力下反向转动而使得扣板2的扣爪21脱离与拉板H的扣孔H1的扣合，此时即可将拉板H从背盒K中拔出，从而实现背盒K与拉板H之间的拆卸；其中在扣板2的扣爪21脱离与拉板H的扣孔H1的扣合后，滑杆31继续推顶推扣33勾部331而使得推扣33反向转动，进而使得推扣33驱动推板32下移，推板32下移而带动拉板H下移，从而有助于拉板H快速脱离背盒K。

配合图15和图16所示，其中所述固定座1的两个固定板11上部可均设有转动孔112，两个固定板11的转动孔112相对设置；所述扣板2上端设有扣板转轴22，扣板转轴22左右两端分别可转动的插入两个固定板11的转动孔112，从而使得扣板2上端与固定座1的两个固定板11上部铰接。配合图14、图16和图17所示，所述扣板2可设有让位通孔23，所述推扣33则穿过扣板2的让位通孔23，通过设置让位通孔23能便于设置推扣弹簧34而减少推扣弹簧34在左右方向上的偏移；其中所述扣板2的让位通孔23的内顶壁设有扣板连接片231，所述推扣33的中部设有推扣连接片332，所述推扣弹簧34的上下两端分别套置扣板连接片231和推扣连接片332，扣板连接片231和推扣连接片332会限位推扣弹簧34而避免推扣弹簧34脱落。配合图15和图18所示，所述固定座1的两个固定板11可均沿上下方向设有推板滑槽113，所述推板32设有与两个固定板11的推板滑槽113分别滑接的推板滑块321，从而使得推板32与固定座1的两个固定板11滑接，且使得推板32不会从固定座1脱落；所述推板32设有左右相对的两个推板槽322，所述推扣33的后端可设有与推板32的两个推板槽322转动连接的推扣转轴333，使得推扣33的后端与推板32铰接。配合图14、图15和图19所示，所述按钮35可与固定座1的两个固定板11滑动连接，而按钮弹簧36的数量为两个，两个按钮弹簧36的上端分别抵靠两个固定板11，两个按钮弹簧36的下端则抵靠按钮35，通过这两个按钮弹簧36能使得按钮35的移动顺畅；其中所述固定座1的两个固定板11可均沿上下方向设有按钮滑槽114，所述按钮35设有与两个固定板11的按钮滑槽114分别滑接的推板滑块352而使得按钮35与固定座1的两个固定板11滑接，同时按钮滑槽114与推板滑块352的配合能避免按钮35从固定座1脱落；而所述固定座1的两个固定板11可均设有限位柱115，两个固定板11的限位柱115分别插入两个按钮弹簧36中而防止按钮弹簧36移位。配合图14以及图20至图23所示，所述拨杆37的第一端可设有可转动的拨杆轮371，拨杆37的第一端的拨杆轮371顶靠按钮35底部，拨杆轮371可转动而减少按钮35的磨损；所述拨杆37可呈L型结构，拨杆37的弯折处与盒体4铰接。配合图1和图14所示，所述盒体4可包括前盖41和后盖42，前盖41与后盖42可拆连接而形成容置固定座1、扣板2和扣合锁定机构3的盒体4，拨杆37可与后盖42铰接，固定座1则与后盖42固定连接。

配合图14、图20和图21所示，本实用新型还可包括手柄组件L；所述手柄组件L包括手柄座5、手柄扭簧6和手柄7；所述手柄7通过手柄转轴8可转动的配合于手柄座5，手柄扭簧6套置手柄转轴8且手柄扭簧6的两端分别连接手柄座5和手柄7，手柄扭簧6用于驱使手柄7转动复位，手柄7与拉线38的第二端相连，人们可以通过转动手柄7而拉动拉线38，手柄座5可固定在人体躯干前侧，使得人们可以方便的转动手柄7而拉动拉线38；本实用新型还可包括拉线套M，拉线套M套置拉线38，拉线套M的两端分别连接盒体4和手柄座5，拉线套M能防止拉线38割伤人体。

Claims (10)

1.一种电动推拉车，其特征在于：包括车体、与车体左右两侧分别相连的两个电动轮、与车体后端相连的下拉杆、与下拉杆折叠连接的上拉杆、与上拉杆转动连接的转动座、设置于转动座上且用于感应转动座转动角度的角度传感器以及通过拉力传感器与转动座相连的拉板；所述角度传感器和拉力传感器与两个电动轮电连接。

2.如权利要求1所述的一种电动推拉车，其特征在于：所述上拉杆设有转动头，转动头通过转动连接轴与转动座转动连接；所述转动连接轴固定在转动头上，转动座可转动的套置转动连接轴；所述角度传感器固定在转动座上且角度传感器的转轴与转动连接轴同轴相连。

3.如权利要求1所述的一种电动推拉车，其特征在于：还包括与拉板可拆连接的背盒；所述背盒包括固定座、扣板、扣合锁定机构以及盒体，固定座、扣板和扣合锁定机构安装于盒体中，盒体底部对应于扣板设有一个插孔；

所述固定座设有向前凸起的两个固定板，两个固定板左右相对设置且每个固定板上设有导向滑槽，两个固定板的导向滑槽相对设置，导向滑槽包括横槽以及上端与横槽后端连通的竖槽；

所述扣板上端与固定座铰接且扣板处于固定座的两个固定板之间，扣板下端向后弯折形成一个扣爪；

所述扣合锁定机构包括滑杆、推板、推扣、推扣弹簧、按钮、按钮弹簧、拨杆以及拉线；所述滑杆的左右两端分别与两个固定板的导向滑槽滑接，且滑杆活动抵靠扣板的前侧面；所述推板可上下移动的与固定座滑接，且推板处于固定座的两个固定板之间；所述推扣的后端与推板铰接，推扣的前端向下弯折形成一个勾部，推扣勾部勾挂滑杆；所述推扣弹簧的上下两端分别连接扣板和推扣；所述按钮可上下移动的与固定座滑接，按钮上设有自上而下向前倾斜的按钮斜面，按钮斜面可活动向上顶推滑杆；所述按钮弹簧设置于按钮与固定座之间；所述拨杆与盒体铰接，拨杆的第一端顶靠按钮底部，拨杆第二端与拉线的第一端相连，拉线的第二端穿出盒体外；

所述拉板从盒体底部插孔插入盒体中，拉板活动顶靠推板且拉板设有供扣板扣爪扣合的扣孔。

4.如权利要求3所述的一种电动推拉车，其特征在于：所述扣板设有让位通孔，扣板的让位通孔的内顶壁设有扣板连接片；所述推扣穿过扣板的让位通孔，推扣的中部设有推扣连接片；所述推扣弹簧的上下两端分别套置扣板连接片和推扣连接片。

5.如权利要求3所述的一种电动推拉车，其特征在于：还包括手柄组件；所述手柄组件包括手柄座、手柄扭簧和手柄；所述手柄通过手柄转轴可转动的配合于手柄座中且手柄与拉线第二端相连，手柄扭簧套置手柄转轴且手柄扭簧的两端分别连接手柄座和手柄。

6.如权利要求5所述的一种电动推拉车，其特征在于：还包括套置拉线的拉线套，拉线套的两端分别连接盒体和手柄座。

7.如权利要求1所述的一种电动推拉车，其特征在于：所述上拉杆包括套筒、活塞、拉绳、接头、承拉弹簧和承压弹簧；

所述套筒两端的开口分别配合有第一盖板和第二盖板，第二盖板设有与套筒内腔相通的穿孔，第一盖板设有与转动座转动连接的转动头；

所述活塞可移动的容置于套筒内腔中；

所述拉绳穿过第二盖板的穿孔，拉绳的第一端穿入套筒内腔中且拉绳的第一端与活塞相连，拉绳的第二端连接接头，接头处于套筒外且接头与下拉杆折叠连接；所述承拉弹簧容置于套筒内腔中且承拉弹簧套置拉绳，承拉弹簧的第一端和第二端分别抵靠第一盖板和第二盖板；所述承压弹簧套置拉绳且承压弹簧处于套筒外，承压弹簧的第一端和第二端分别抵靠第二盖板和接头。

8.如权利要求7所述的一种电动推拉车，其特征在于：所述承压弹簧的第一端和第二端分别与第二盖板和接头相连。

9.如权利要求1所述的一种电动推拉车，其特征在于：所述上拉杆通过缓冲折叠结构与下拉杆折叠连接；

所述缓冲折叠结构包括连接盒、连接架、折叠转轴、缓冲机构以及折叠锁定机构；

所述连接盒和连接架可转动的套置折叠转轴且连接盒和连接架分别连接下拉杆和上拉杆；所述缓冲机构包括设置于连接盒中的转轴连接件、第一缓冲转轴、第二缓冲转轴、第一弹性缓冲套、第二弹性缓冲套以及转轴固定件；所述转轴连接件套置折叠转轴，且转轴连接件通过折叠锁定机构与连接架相连；所述第一缓冲转轴和第二缓冲转轴连接转轴连接件，且第一缓冲转轴和第二缓冲转轴与折叠转轴平行设置；所述第一弹性缓冲套套置第一缓冲转轴且第一弹性缓冲套活动抵靠连接盒内壁；所述第二弹性缓冲套套置第二缓冲转轴；所述转轴固定件套置第二弹性缓冲套且转轴固定件与连接盒固定连接。

10.如权利要求9所述的一种电动推拉车，其特征在于：所述折叠锁定机构包括连接盒转盘、连接架转盘、转动件、复位扭簧以及多个锁定块；

所述折叠锁定机构的连接盒转盘和连接架转盘均可转动的套置折叠转轴且连接盒转盘和连接架转盘分别连接转轴连接件和连接架；所述折叠锁定机构的连接架转盘靠近该折叠锁定机构的连接盒转盘的端面设有套置折叠转轴的内齿圈；

所述折叠锁定机构的各锁定块关于该折叠锁定机构的连接盒转盘中心轴呈旋转对称分布，所述折叠锁定机构的各锁定块与该折叠锁定机构的连接盒转盘滑接且滑接方向沿连接盒转盘径向，所述折叠锁定机构的锁定块外侧设有与该折叠锁定机构的连接架转盘的内齿圈活动啮合的锁定齿牙，所述折叠锁定机构的锁定块还设有弧形导槽，所述折叠锁定机构的锁定块的弧形导槽到该折叠锁定机构的连接盒转盘中心轴的距离沿连接盒转盘周向逐渐增加；

所述折叠锁定机构的转动件套置折叠转轴且转动件与折叠转轴同步转动设置，所述折叠锁定机构的转动件上设有与该折叠锁定机构的各锁定块的弧形导槽分别滑接的多个导柱；所述折叠锁定机构的复位扭簧套置折叠转轴且该复位扭簧两端分别连接该折叠锁定机构的转动件和连接盒转盘。

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