CN214689276U - 多功能后视镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能后视镜，包括左后视镜本体、右后视镜本体、定位模块I、定位模块II、车载主机及电源模块，定位模块I设置于左后视镜本体的壳体内，定位模块II设置于右后视镜本体的壳体内，定位模块I及定位模块II分别连接至设置于车辆内的车载主机，电源模块为车载主机、定位模块I及定位模块II供电。本实用新型将两个定位模块分别安装在左右后视镜壳体内，左右后视镜自动调整至一定角度，此时两个定位模块之间的距离是定值，进而结合定位模块安装固定位置预先设定值，可以测算定位车辆外形轮廓及所在位置，以便车辆轮廓精准定位；而且，不改变车辆外形，美观。

Description

多功能后视镜

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是一种多功能后视镜。

背景技术

目前，由于车辆外壳铁质材质，安装多点差分定位装置时一般将其定位天线部分安装在车顶上，定位天线部分凸出裸露在车外，影响风阻及车辆美观，也容易受雨雪、潮湿腐蚀及风阻冲击，影响其使用寿命和定位精度。如公告号CN206520565U的一种用于封装车载GPS定位装置的装置，将GPS定位装置整体封装在壳体中，而壳体与汽车的顶棚固定连接，壳体将影响风阻且严重影响到车辆美观。

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，按安装位置分类主要分为内后视镜及外后视镜，其镜子镜面可分为平面镜、球面镜和双曲率镜面，涂层可分为铝镜、铬镜、银镜和兰镜(涂层)等。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。外后视镜是指位于车辆外侧左右的后视镜，外后视镜结构主要包括塑料壳体、镜子及调节装置，有手动调节和自动调节两种；市面上多数车型都配备了电动调节外后视镜，除此之外还有锁车自动折叠、自动防炫目等功能。

如上述，左右后视镜位于车外，其采用塑料壳体，不影响信号传输，而且现有常用自动调节，左右后视镜在内收或外放至某一固定角度时它们相对位置距离是固定，因此，本申请将其结合起来提供一种具备定位功能的多功能后视镜。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种多功能后视镜，左右后视镜设置有两个定位天线，用于测算定位车辆外形轮廓及所在位置，主要应用在停车、驾考、导航等场景下，为了行走在指定车道上或停在停车位置上，需要对车辆轮廓大小及所在位置进行厘米级别精准定位。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

多功能后视镜，包括左后视镜本体、右后视镜本体、定位模块I、定位模块II、车载主机及电源模块，定位模块I设置于左后视镜本体的壳体内，定位模块II设置于右后视镜本体的壳体内，定位模块I及定位模块II分别连接至设置于车辆内的车载主机，电源模块为车载主机、定位模块I及定位模块II供电。

其中，定位模块I及定位模块II均为定位天线，定位天线与车载主机通过有线连接。车载主机通过无线网络传输模块通信连接至上层应用服务器，以结合上层应用服务器进行实时GPS/北斗定位，其中无线网络传输模块为WiFi模块及4G模块/5G模块。如此，车载主机可以直接连接互联网或通过手机热点连接互联网等，以便结合上层应用服务器进行实时GPS/北斗定位。

如上述，将两个定位模块分别安装在左右后视镜壳体内，左右后视镜自动调整至一定角度，此时两个定位模块之间的距离是定值，进而结合定位模块安装固定位置预先设定值，可以测算定位车辆外形轮廓及所在位置，以便车辆轮廓精准定位。

作为一选项，该多功能后视镜还包括摄像头单元I及摄像头单元II，摄像头单元I及摄像头单元II分别通过有线或无线连接方式连接至车载主机，摄像头单元I设置于左后视镜的镜子上，摄像头单元II设置于右后视镜的镜子上。优选地，摄像头单元I及摄像头单元II均为CMOS摄像头，CMOS摄像头与车载主机通过有线/WiFi模块/蓝牙模块等连接。如此，在左右后视镜镜子上安装摄像头，可以采集车辆侧后环境，在行驶过程监控周边环境；可以采集路面影像，在形成或停车过程监控车辆所在位置，确定是否压线等；可以采集司机影像，用于人脸身份认证识别、识别视线朝向、监控驾驶行为是否规范等。

作为一选项，摄像头单元I的安装位置处的镜面为平面镜I区，摄像头单元I安装平面镜I区的背面，且其镜头均朝向平面镜I区的正面；摄像头单元II的安装位置处的镜面为平面镜II区，摄像头单元II安装平面镜II区的背面，且其镜头朝向平面镜II区的正面。如此，不管镜子镜面是否是平面镜，均能确保摄像头能够正常获取影像。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的多功能后视镜，将两个定位模块分别安装在左右后视镜壳体内，左右后视镜自动调整至一定角度，此时两个定位模块之间的距离是定值，进而结合定位模块安装固定位置预先设定值，可以测算定位车辆外形轮廓及所在位置，以便车辆轮廓精准定位；而且，不改变车辆外形，美观。

2、在左右后视镜镜子上安装摄像头，可以采集车辆侧后环境，在行驶过程监控周边环境；可以采集路面影像，在形成或停车过程监控车辆所在位置，确定是否压线等；可以采集司机影像，用于人脸身份认证识别、识别视线朝向、监控驾驶行为是否规范等。

3、限定摄像头安装位置区域镜面为平面镜，不管镜子镜面是否是平面镜，均能确保摄像头能够正常获取影像。

附图说明

图1是本实用新型的安装示意图。

图2是本实用新型的一左后视镜实例结构示意图。

图3是本实用新型的另一左后视镜实例结构示意图。

图4是本实用新型的摄像头安装实例内部结构示意图。

图5是本实用新型的硬件构造系统框图。

图6是本实用新型的硬件实例系统框图。

附图中，100、车辆，200、车载主机，21、左后视镜，22、右后视镜，31、定位模块I，32、定位模块II，41摄像头单元I，42、摄像头单元II。

具体实施方式

实施例

参见图1-图6，本实施例的多功能后视镜，包括左后视镜本体21、右后视镜本体22、定位模块I 31、定位模块II 32、车载主机200及电源模块，定位模块I 31设置于左后视镜本体21的壳体内，定位模块II 32设置于右后视镜本体22的壳体内，定位模块I 31及定位模块II32分别连接至设置于车辆100内的车载主机200，电源模块为车载主机200、定位模块I 31及定位模块II 32供电。

其中，定位模块I及定位模块II均为定位天线，定位天线与车载主机通过有线连接。定位天线可采用粘胶粘接方式固定，连接线随着后视镜控制线缆等穿置，可采用电池供电，或者车载供电工作，不同位置的天线之间的数据需要有同步机制保证时间和位置的准确性，根据差分卫星导航算法和/或惯性导航算法获取多点定位的位置信息，此均为既有技术，在此不再赘述。其中，定位天线安装位置在左右后视镜上，其距离大于车辆实际轮廓，需要减掉该安装位置的外伸距离；车载主机标识信息、定位模块安装位置信息等可以预先存储在车载主机构成的车载终端内，在自动调整后视镜会有角度信息，根据预置的车辆长宽尺寸信息、定位模块安装位置至旋转中心长度信息，可以计算车辆两侧宽度，及后视镜外伸距离，如此形成车辆轮廓信息，结合定位信息，实现精准定位车辆外侧轮廓所在位置。其中，车载主机及其连接有的显示屏与存储器等构成车载终端，显示屏可以显示经车载主机接收处理的定位信息等。当然，定位模块也可采用GPS模块，可配置处理器及WiFi等与车载主机连接。

车载主机通过无线网络传输模块通信连接至上层应用服务器，以结合上层应用服务器进行实时GPS/北斗定位，其中无线网络传输模块为WiFi模块及4G模块/5G模块。如此，车载主机可以4G模块/5G模块协议直接连接互联网或通过手机热点连接互联网等，以便结合上层应用服务器进行实时GPS/北斗定位，可以将按照约定格式记录的时间信息、定位模块安装位置及当前位置信息等上传。

如上述，定位天线接收位置信息，输送至车载主机，车载主机对其进行处理，得到车辆轮廓所在位置信息，显示在车载终端的触摸屏上。将两个定位模块分别安装在左右后视镜壳体内，左右后视镜自动调整至一定角度，此时两个定位模块之间的距离是定值，进而结合定位模块安装固定位置预先设定值，可以测算定位车辆外形轮廓及所在位置，以便车辆轮廓精准定位。

作为一选项，在前述实施例基础上，本实施例的多功能后视镜还包括摄像头单元I41及摄像头单元II 42，摄像头单元I 41及摄像头单元II 42分别通过有线或无线连接方式连接至车载主机200，摄像头单元I 41设置于左后视镜21的镜子上，摄像头单元II 42设置于右后视镜22的镜子上。

优选地，摄像头单元I及摄像头单元II均为CMOS摄像头40，CMOS摄像头与车载主机通过有线/WiFi模块/蓝牙模块等连接。CMOS摄像头由CMOS传感器、PCB板、镜头、固定器及滤色片等部件组成，其工作原理为，拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过集成于传感器的DSP加工处理，再被送到车载终端的车载主机200进行处理，最终转换成显示屏幕上能够看到的图像；当然也可以采用CCD传感器，此时其DSP是分开的；此为既有技术，如手机摄像头，在此不再赘述。

摄像头单元I及摄像头单元II的安装位置是相互对应的，以左后视镜为例说明。参见图2，将摄像头单元I的安装位置区域(即平面镜I区2111)设置于左后视镜21的镜子的镜面211的中部位置；参见图3，也可将摄像头单元I的安装位置区域(即平面镜I区2111)设置于左后视镜21的镜子的镜面211的外侧靠近端部位置；参见图4，镜子包括镜面211及涂层212，在CMOS摄像头40的安装位置区域(即平面镜I区2111)不涂抹涂层，直接利用粘胶粘接等方式固定，且CMOS摄像头的镜头朝向镜面正面。

如前述，摄像头采集影像，经其DSP处理后输送至车载主机，车载主机对其进行处理，显示在车载终端的触摸屏上。如此，在左右后视镜镜子上安装摄像头，可以采集车辆侧后环境，在行驶过程监控周边环境；可以采集路面影像，在形成或停车过程监控车辆所在位置，确定是否压线等；可以采集司机影像，用于人脸身份认证识别、识别视线朝向、监控驾驶行为是否规范等。

参见图2-图4，作为一选项，在前述实施例基础上，本实施例中还对摄像头安装位置区域的镜面进行限定，具体如下，摄像头单元I 41的安装位置处的镜面为平面镜I区2111，摄像头单元I 41安装平面镜I区2111的背面，且其镜头均朝向平面镜I区的正面；摄像头单元II的安装位置处的镜面为平面镜II区，摄像头单元II安装平面镜II区的背面，且其镜头朝向平面镜II区的正面。如此，限定摄像头安装位置区域镜面为平面镜，不管镜子镜面是否是平面镜，均能确保摄像头能够正常获取影像。

需要指出的是，左后视镜本体21、右后视镜本体22、定位模块I 31、定位模块II32、车载主机200及电源模块、无线传输技术，以及摄像头获取图像及人脸及视线识别技术，以及车载终端及后视镜自动调节技术，等，各个模块均为既有技术，采用既有设备及标准连接方式按本申请说明连接即可实现。

需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明和例证，但这些描述并非用以限定本实用新型所要求保护范围，凡本实用新型所提示的技术教导下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能后视镜，其特征在于：包括左后视镜本体、右后视镜本体、定位模块I、定位模块II、车载主机及电源模块，定位模块I设置于左后视镜本体的壳体内，定位模块II设置于右后视镜本体的壳体内，定位模块I及定位模块II分别连接至设置于车辆内的车载主机，电源模块为车载主机、定位模块I及定位模块II供电。

2.根据权利要求1所述的多功能后视镜，其特征在于：还包括摄像头单元I及摄像头单元II，摄像头单元I及摄像头单元II分别通过有线或无线连接方式连接至车载主机，摄像头单元I设置于左后视镜本体的镜子上，摄像头单元II设置于右后视镜本体的镜子上。

3.根据权利要求2所述的多功能后视镜，其特征在于：所述摄像头单元I的安装位置处的镜面为平面镜I区，摄像头单元I安装平面镜I区的背面，且其镜头均朝向平面镜I区的正面；摄像头单元II的安装位置处的镜面为平面镜II区，摄像头单元II安装平面镜II区的背面，且其镜头朝向平面镜II区的正面。

4.根据权利要求3所述的多功能后视镜，其特征在于：所述摄像头单元I及摄像头单元II均为CMOS摄像头，CMOS摄像头与车载主机通过有线/WiFi模块/蓝牙模块连接。

5.根据权利要求4所述的多功能后视镜，其特征在于：还包括显示屏，显示屏与车载主机连接，以显示经车载主机接收处理的定位信息及影像信息。

6.根据权利要求1所述的多功能后视镜，其特征在于：所述定位模块I及定位模块II均为定位天线，定位天线与车载主机通过有线连接。

7.根据权利要求1所述的多功能后视镜，其特征在于：所述车载主机通过无线网络传输模块通信连接至上层应用服务器，其中无线网络传输模块为WiFi模块及4G模块/5G模块。

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