CN214686633U - 一种关节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仿真娃娃技术领域，尤其涉及一种关节装置，包括第一固定件及摆动部；第一固定件包括柱体，柱体设有若干个凹设于柱体的侧壁的定位槽，若干个定位槽沿柱体呈环形设置；摆动部包括摆杆、外环套、内环套及若干个弹性组件；摆杆设于外环套，内环套套设于外环套内并与外环套过渡配合；柱体套设于内环套内并与内环套间隙配合；内环套设有若干个腔体，腔体沿内环套径向设置；一个弹性组件设于一个腔体；摆杆驱动外环套及内环套转动，使得该述弹性组件另一端嵌于一个定位槽内；通过在柱体设置若干个定位槽，在内环套设置若干个弹性组件，外力驱动下，实现弹性组件在不同位置嵌入定位槽的目的，实现灵活转动的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真娃娃技术领域，尤其涉及一种关节装置。
背景技术
传统的仿真人体娃娃的头、手及脚制造完毕后，通过关节连接件将其连接，实现头、手及脚的转动，市场上出现多种结构的关节连接件，但是转动效果比较僵硬，模仿人体的动作不能灵活完成，仿真效果差，互动感不能满足需求。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种关节装置，实现各连接部转动的灵活性，提高仿真性。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种关节装置，包括第一固定件及摆动部；
所述第一固定件包括柱体，所述柱体设有若干个定位槽，所述定位槽凹设于柱体的侧壁，若干个所述定位槽沿柱体呈环形设置；
所述摆动部包括摆杆、外环套、内环套及若干个弹性组件；
所述摆杆设于外环套，所述内环套套设于外环套内，所述外环套与所述内环套过渡配合；
所述柱体套设于内环套内，所述柱体与所述内环套间隙配合；
所述内环套设有若干个腔体，所述腔体沿内环套径向设置；
一个弹性组件设于一个腔体内；
一个所述弹性组件的一端与一个所述腔体连接，摆杆驱动外环套及内环套转动，使得该所述弹性组件另一端嵌于一个定位槽内。
进一步的，所述弹性组件包括第二固定件、弹性件及压件，所述弹性件的两端分别与第二固定件和压件固定连接，所述第二固定件固定连接于腔体，所述压件与柱体抵触。
进一步的，所述摆动部还包括弹片，所述内环套设有容置腔及弹片槽，所述容置腔凹设于内环套的壁体，所述弹片槽凹设于内环套并与所述容置腔连通，所述弹片的端部卡接于弹片槽，所述摆杆突伸入容置腔，所述弹片与所述摆杆的侧壁抵触。
进一步的，所述弹片槽的数量为两个，所述弹片的数量为两个，所述摆杆夹持于两个弹片之间。
进一步的，所述第一固定件还包括连接块，所述连接块与所述柱体固定连接。
进一步的，所述连接块包括U型件及杆部，所述杆部与U型件固定连接，所述U型件与所述柱体固定连接。
本实用新型的有益效果：通过在柱体设置若干个定位槽，在内环套设置若干个弹性组件，外力驱动下，实现弹性组件在不同位置嵌入定位槽的目的，实现灵活转动的目的。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的拆分结构示意图。
附图标记包括：
1—第一固定件 11—柱体 111—定位槽
12—连接块 121—U型件 122—杆部
2—摆动部 21—摆杆 22—外环套
23—内环套 231—腔体 232—容置腔
233—弹片槽 24—弹性组件 241—第二固定件
242—弹性件 243—压件 25—弹片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图3，本实用新型的一种关节装置，包括第一固定件1及摆动部2；
所述第一固定件1包括柱体11，所述柱体11设有若干个定位槽111，所述定位槽111凹设于柱体11的侧壁，若干个所述定位槽111沿柱体11呈环形设置；
所述摆动部2包括摆杆21、外环套22、内环套23及若干个弹性组件24；
所述摆杆21设于外环套22，所述内环套23套设于外环套22内，所述外环套22与所述内环套23过渡配合；
所述柱体11套设于内环套23内，所述柱体11与所述内环套23间隙配合；
所述内环套23设有若干个腔体231，所述腔体231沿内环套23径向设置；
一个弹性组件24设于一个腔体231内；
一个所述弹性组件24的一端与一个所述腔体231连接，摆杆21驱动外环套 22及内环套23转动，使得该所述弹性组件24另一端嵌于一个定位槽111内。
具体的，本实施例中，柱体11呈圆柱状，在圆柱状柱体11的侧壁按照设计要求加工两排用于定位的定位槽111，一排定位槽111的数量为六个，上下两排的定位槽111交错设置，共计十二个定位槽111，相邻两个定位槽111的角度为30°，定位槽111的截面形状呈凹弧状，腔体231呈通孔状，每个腔体231 沿内环套23的径向方向贯穿内环套23，腔体231的数量为十二个，十二个腔体 231分成上下两排，相邻两个腔体231的角度为30°，一个腔体231与一个定位槽111配合，弹性组件24的数量为十二个，一个弹性组件24容置于一个腔体231内，摆杆21固定连接于外环套22，施加外力于摆杆21，当外力的作用力大于外环套22与内环套23之间的摩擦力时，外环套22、内环套23同步转动，固定连接于内环套23的弹性组件24同步转动，当一个腔体231与一个定位槽111连通时，弹性组件24突伸入定位槽111内，起到内环套23相对柱体11的相对固定状态，即实现设定角度的活动，结构简单，操作方便。
通过在柱体11设置若干个定位槽111，在内环套23设置若干个弹性组件 24，外力驱动下，实现弹性组件24在不同位置嵌入定位槽111的目的，实现灵活转动的目的。
所述弹性组件24包括第二固定件241、弹性件242及压件243，所述弹性件 242的两端分别与第二固定件241和压件243固定连接，所述第二固定件241固定连接于腔体231，所述压件243与柱体11抵触，第二固定件241采用机米连接件，弹性件242采用弹簧，压件243采用球体，腔体231设有螺纹槽，第二固定件241螺接于腔体231内，当外界作用力大于球体与定位槽111之间的摩擦力时，弹性组件24随同内环套23同步转动，直至遇到下一个定位槽111，实现不同角度的转动，球体状的压件243，减少压件243与定位槽111之间的摩擦力，转动更加灵活。
所述摆动部2还包括弹片25，所述内环套23设有容置腔232及弹片槽233，所述容置腔232凹设于内环套23的壁体，所述弹片槽233凹设于内环套23并与所述容置腔232连通，所述弹片25的端部卡接于弹片槽233，所述摆杆21突伸入容置腔232，所述弹片25与所述摆杆21的侧壁抵触，弹片25为金属铁片制成，弹片25呈弧状，弹片25的两端分别卡接于弹片槽233，弹片25的中部与内环套 23间距设置，使得摆杆21在一定的角度内可自由摆动。
所述弹片槽233的数量为两个，所述弹片25的数量为两个，所述摆杆21夹持于两个弹片25之间，两个弹片25的设置，具有使摆杆21更加稳定的目的。
所述第一固定件1还包括连接块12，所述连接块12与所述柱体11固定连接。
所述连接块12包括U型件121及杆部122，所述杆部122与U型件121固定连接，所述U型件121与所述柱体11固定连接，柱体11设于U型件121之间，杆部 122的设置，方便关节装置与其他外界装置的连接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种关节装置，其特征在于：包括第一固定件(1)及摆动部(2)；
所述第一固定件(1)包括柱体(11)，所述柱体(11)设有若干个定位槽(111)，所述定位槽(111)凹设于柱体(11)的侧壁，若干个所述定位槽(111)沿柱体(11)呈环形设置；
所述摆动部(2)包括摆杆(21)、外环套(22)、内环套(23)及若干个弹性组件(24)；
所述摆杆(21)设于外环套(22)，所述内环套(23)套设于外环套(22)内，所述外环套(22)与所述内环套(23)过渡配合；
所述柱体(11)套设于内环套(23)内，所述柱体(11)与所述内环套(23)间隙配合；
所述内环套(23)设有若干个腔体(231)，所述腔体(231)沿内环套(23)径向设置；
一个弹性组件(24)设于一个腔体(231)内；
一个所述弹性组件(24)的一端与一个所述腔体(231)连接，摆杆(21)驱动外环套(22)及内环套(23)转动，使得该所述弹性组件(24)另一端嵌于一个定位槽(111)内。
2.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述弹性组件(24)包括第二固定件(241)、弹性件(242)及压件(243)，所述弹性件(242)的两端分别与第二固定件(241)和压件(243)固定连接，所述第二固定件(241)固定连接于腔体(231)，所述压件(243)与柱体(11)抵触。
3.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述摆动部(2)还包括弹片(25)，所述内环套(23)设有容置腔(232)及弹片槽(233)，所述容置腔(232)凹设于内环套(23)的壁体，所述弹片槽(233)凹设于内环套(23)并与所述容置腔(232)连通，所述弹片(25)的端部卡接于弹片槽(233)，所述摆杆(21)突伸入容置腔(232)，所述弹片(25)与所述摆杆(21)的侧壁抵触。
4.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于：所述弹片槽(233)的数量为两个，所述弹片(25)的数量为两个，所述摆杆(21)夹持于两个弹片(25)之间。
5.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述第一固定件(1)还包括连接块(12)，所述连接块(12)与所述柱体(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的关节装置，其特征在于：所述连接块(12)包括U型件(121)及杆部(122)，所述杆部(122)与U型件(121)固定连接，所述U型件(121)与所述柱体(11)固定连接。
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