CN210122127U - 关节、拉杆及球头式高自由度折叠拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种关节、拉杆及球头式高自由度折叠拖车。本实用新型的目的是提供一种结构简单、制作方便、成本较低的关节、拉杆及球头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。本实用新型的技术方案是：一种关节，其特征在于：包括定位齿轮、前关节和后关节；所述前关节具有前连接圆盘，该前连接圆盘背面制有与所述定位齿轮相适配的、以前连接圆盘圆心为中心的前关节内齿槽，该前关节内齿槽的深度小于定位齿轮的厚度；所述后关节具有后连接圆盘，该后连接圆盘正面制有与所述定位齿轮相适配的、以后连接圆盘圆心为中心的后关节内齿槽，该后关节内齿槽的深度大于等于定位齿轮的厚度。本实用新型适用于拖车技术领域。

Description

关节、拉杆及球头式高自由度折叠拖车

技术领域

本实用新型涉及一种关节、拉杆及球头式高自由度折叠拖车。适用于拖车技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，户外活动的意愿越来越强烈，对生活便利性的要求越来越高，在户外活动时，需要运载一些活动所需的零碎杂物，此时便于折叠携带的折叠拖车应运而生。

专利号为201520356694.2的中国专利公开了“一种折叠拖车”，其包括车轮、折叠支架、和桌面，但其底座杆与底座的连接匀采用只有一个转动自由度的低自由度的铰接方式，而折叠拖车在折叠或展开过程中底座杆与底座之间既有绕水平轴的转动，又有绕竖直轴的转动，需要两个转动自由度，铰接方式就使折叠拖车在折叠和展开时由于自由度不足而产生干涉，影响折叠和展开活动的顺利进行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制作方便、成本较低的关节、拉杆及球头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种关节，其特征在于：包括定位齿轮、前关节和后关节；

所述前关节具有前连接圆盘，该前连接圆盘背面制有与所述定位齿轮相适配的、以前连接圆盘圆心为中心的前关节内齿槽，该前关节内齿槽的深度小于定位齿轮的厚度；

所述后关节具有后连接圆盘，该后连接圆盘正面制有与所述定位齿轮相适配的、以后连接圆盘圆心为中心的后关节内齿槽，该后关节内齿槽的深度大于等于定位齿轮的厚度；

所述前关节和后关节经穿过前连接圆盘圆心和后连接圆盘圆心的螺杆可转动相连，前、后关节内齿槽结合形成齿轮腔室，所述定位齿轮置于齿轮腔室内，该定位齿轮与后关节内齿槽底部之间设有定位弹簧，所述前连接圆盘的正面装有关节开关，该关节开关上的推销穿过前连接圆盘后顶接所述定位齿轮；

所述后关节内齿槽内制有一圈以后关节内齿槽的中心为圆心的定位圆环，所述定位齿轮朝向后关节内齿槽的一侧开设有与定位圆环外径相适配的定位圆槽，该定位齿轮经其定位圆槽套于后关节内齿槽内的定位圆环上；

所述推销的与所述定位齿轮接触端为平面，并在该接触端平面上粘帖固定有耐磨铁片。

一种拉杆，其特征在于：包括上拉杆和下拉杆，上、下拉杆之间经所述的关节相连，关节的前关节和后关节分别连接所述下拉杆和上拉杆。

一种球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，该折叠车架的一端接有所述的拉杆；

所述折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，其中底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，底部连接杆两端均设有球头，该底部连接杆两端分别经球头多自由度活动连接底角连接头和中心连接头；所述底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置所述折叠围栏；

所述拉杆经连节安装于所述折叠车架上，所述连节具有连接座和水平转轴，连接座固定于折叠车架上，拉杆经水平转轴可转动安装于连接座上，所述连接座与拉杆之间设有能使拉杆在不受外力时保持竖直状态的弹簧件。

所述底角连接头由角接头上合模和角接头下合模组成；

所述角接头上合模的底板上开设有与所述球头相适配的安装孔，角接头上合模底板上方设有安装腔体，安装腔体内具有半球形腔室和圆柱形腔室，半球形腔室经圆柱形腔室连通所述安装孔，所述安装腔体上开设有从其内的半球形腔室延伸至所述安装孔的、供所述底部连接杆杆体穿过的底角竖向切槽，对应底角竖向切槽在角接头上合模底板上开设有缺口，缺口与底角竖向切槽和安装孔形成与所述底角连接头端部相适配的安装口；

所述角接头下合模与所述角接头上合模的安装口相适配，对应安装口的安装孔位置设有与所述圆柱形腔室相适配的插装柱体，插装柱体的顶面为内凹的半球面；

所述角接头下合模嵌入角接头上合模的安装口内，其上的插装柱体经安装孔插入安装腔体的圆柱形腔室，插装柱体顶部的半球面与安装腔体的半球形腔室配合形成用于安装所述球头的圆球形空腔。

所述角接头上合模的底面上设有与所述安装孔相连的凹槽，所述角接头下合模上设有与角接头上合模上的凹槽相适配的连接板，连接板嵌入凹槽内并经穿过连接板的螺钉连接角接头上合模。

所述中心连接头由中心接头上合模和中心接头下合模组成；

所述中心接头上合模底面设有4个半球形的上球头槽，中心接头下合模顶面设有4个半球形的下球头槽；所述中心接头上合模与中心接头下合模经螺钉固定连接，上球头槽与下球头槽拼合形成用于安装所述球头的圆球形空腔；

所述中心连接头上对应每个其内的圆球形空腔开设有供所述底部连接杆杆体穿过的中心竖向切槽。

所述中心接头上合模顶部设有限位板，当接于所述中心连接头上的所述底部连接杆处于水平支承位置时，该底部连接杆的杆体顶接限位板的下表面。

所述中心接头下合模的下表面为外凸的半球面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中关节通过定位齿轮配合前、后关节内齿槽能实现将上拉杆和下拉杆定位于不同的夹角，按压关节开关，转动拉手杆到人们需要关节合适的位置，松手即可定位，自由而方便，满足人们在多方向和多位置使用拉杆的便利性的要求。

本实用新型中推销的与定位齿轮接触端改为平面，相较于前一代产品的尖角结构，该平面端面不易磨损，有助于提高使用寿命。本实用新型在推销的接触端平面上粘帖固定有耐磨铁片，以提高接触端的耐磨能力，并且耐磨铁片可提高推销的结构强度，避免在长期使用过程中损坏推销，延长整体的使用寿命。

本实用新型中底部连接杆一端的球头球形连接中心连接头，另一端的球头分别球形连接底角连接头，球形连接有3个转动自由度，可以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度，不至于出现阻卡或干涉，影响折叠和展开活动的顺利进行。

本实用新型的中心接头下合模的下表面为凸出的半球面，该中心接头下合模是位于整个底部支承组件的最下部位，如果折叠拖车通过崎岖不平的地方时，即使有凸起碰到了中心接头下合模，因为中心接头下合模的下表面为半球面，会产生一个向上的分力，会让中心接头下合模向上运动，顺利通过崎岖不平的地方保证了折叠拖车底部的顺滑度。

本实用新型中底角连接头和中心连接头结构简单、拆装方便、稳定可靠。

附图说明

图1是实施例的立体示意图。

图2是实施例的折叠车架的立体示意图。

图3是实施例的底部连接杆的立体示意图。

图4是实施例的底角连接头的立体示意图。

图5是实施例的底角连接头的爆炸视图。

图6是实施例的角接头上合模的斜仰视立体示意图。

图7是实施例的角接头上合模的斜俯视立体示意图。

图8是实施例的角接头下合模的立体示意图。

图9是实施例的中心连接头的立体示意图。

图10是实施例的中心连接头的爆炸斜俯视图。

图11是实施例的中心连接头的爆炸斜仰视图。

图12是实施例的中心接头上合模的斜俯视立体示意图。

图13是实施例的中心接头上合模的斜仰视立体示意图。

图14是实施例的中心接头下合模的斜仰视立体示意图。

图15是实施例的中心接头下合模的斜俯视立体示意图。

图16是实施例的拉杆的立体示意图。

图17是实施例的连节的立体示意图。

图18是实施例的连节的爆炸视图。

图19是实施例的关节的立体示意图。

图20是实施例的关节的爆炸斜右视图。

图21是实施例的关节的爆炸斜左视图。

图22是实施例的后关节的立体示意图。

图23是实施例的定位齿轮的立体示意图。

图24是实施例的前关节的斜右视立体示意图。

图25是实施例的前关节的斜左视立体示意图。

图26是实施例的关节开关的立体示意图。

图27是实施例的拉杆的半折叠立体示意图。

图28是实施例的拉杆的折叠立体示意图。

图29是实施例的部分折叠立体示意图。

图30是实施例的折叠立体示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例为一种球头式高自由度折叠拖车，包括布制车厢1和用于支撑布制车厢1的折叠车架，折叠车架底部装有4个车轮组件3，该折叠车架的前端接有拉杆5。

如图2所示，本例中折叠车架包括底部支承组件4和折叠围栏2，其中底部支承组件4具有分布于折叠车架四个角处的4个底角连接头42和位于4个底角连接头42中心位置的1个中心连接头43，中心连接头43与底角连接头42之间经底部连接杆41相连，底角连接头42上装有立杆6，相邻两立杆6之间设置折叠围栏2。

如图3所示，底部连接杆41两端分别设置圆球形的球头411，球头411的直径与底部连接杆41杆体中间段的圆柱杆412直径相同，球头411与圆柱杆412由直径小于球头411圆球直径的圆柱形脖子413相连，使整个底部连接杆41可采用同一直径圆柱型材制造，节省了材料，简化了加工工艺，又使圆球形的球头411直径最大化，从而保证了球头连接结构的连接强度和作用效果。

底部连接杆41一端的球头411球形连接中心连接头43，另一端的球头411分别球形连接4个底角连接头42，球形连接有3个转动自由度，可以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度，不至于出现阻卡或干涉，影响折叠和展开活动的顺利进行。

如图4、图5所示，本例中底角连接头42包括角接头上合模421和角接头下合模422。

如图6、图7所示，本实施例中角接头上合模421设置用于套接立杆6的套接圆筒4211，套接圆筒4211底部设置90度扇形板4212，在不增加折叠后体积的前提下，使此板的面积较大，便于在其上设置其它功能在特征；扇形板4212上表面设置有两块围栏铰接板4213，围栏铰接板4213垂直扇形板4212，两围栏铰接板4213分别平行扇形板4212两侧边缘，围栏铰接板4213连接套接圆筒4211和扇形板4212。

扇形板4212上、两块围栏铰接板4213中间区域开设有与底部连接杆41法人球头大小形状相适配的安装孔4215，对应安装孔4215在扇形板4212上表面制有安装腔体4214，安装腔体4214内具有半球形腔室和圆柱形腔室，半球形腔室经圆柱形腔室连通扇形板4212上的安装孔4215。安装腔体4214上开设有从其内的半球形腔室延伸至其底部底角竖向切槽4216，底角竖向切槽4216延伸至扇形板4212，底角竖向切槽4216的宽度满足底部连接杆41水平转动的要求。扇形板4212上对应底角竖向切槽4216位置在角接头上合模421底板上开设有缺口4217，扇形板4212上的缺口4217与底角竖向切槽4216和安装孔4215形成与底角连接头42端部大小形状相适配的安装口，安装孔4215、底角竖向切槽4216和缺口4217分别对应底部连接杆41的球头411、圆柱形脖子413和圆柱杆412。扇形板4212的底面上开设有凹槽4218，凹槽4218与扇形板4212上的安装孔4215相连。

如图8所示，本实施例中角接头下合模422具有与角接头上合模421中扇形板4212上的安装口形状大小相适配的合模块4223，合模块4223上表面对应安装口的安装孔4215位置设有与安装腔体4214内的圆柱形腔室大小形状相适配的插装柱体4225，插装柱体4225的顶面为半球面凹坑4221。角接头下合模422上设有连接板4224，连接板4224与角接头上合模421中上扇形板4212底面上的凹槽4218大小形状相适配。

本实施例中底角连接头42的安装方法如下：将底部连接杆41从角接头上合模421底部的安装口位置装入角接头上合模421内，底部连接杆41的球头411经扇形板4212上的安装孔4215和安装腔体4214内圆柱形腔室进入安装腔体4214内的半球形腔室；随后将角接头下合模422嵌入角接头上合模421底部的安装口内，角接头下合模422的插装柱体4225插入安装腔体4214的圆柱形腔室内，此时插装柱体4225顶部的半球面凹坑4221与安装腔体内的半球形腔室配合形成用于安装球头的圆球形空腔；当角接头下合模422嵌入安装口时，角接头下合模422上的连接板4224嵌入角接头上合模421底面上的凹槽4218内，并经穿过连接板4224的螺钉连接角接头上合模421。

如图9～图11所示，本实施例中中心连接头43包括中心接头上合模431和中心接头下合模432。

如图12、图13所示，本例中中心接头上合模431具有限位板4314，限位板4314的下表面中心制有圆柱体4312，圆柱体4312的下端面上均匀设有4个半球形的上球头槽4311，圆柱体4312的下端面上、上球头槽4311与圆柱体4312边沿之间设有上模切槽4313。

如图14、图15所示，本实施例中中心接头下合模432的上端面与中心接头上合模431中圆柱体4312的下端面相适配，在中心接头下合模432的上端面上对应上球头槽4311设有4个半圆球形的下球头槽4321，并在中心接头下合模432的与上模切槽4313对应位置设置下模切槽4322。本实施例中中心接头下合模432的下端面为凸起的半球面，即使有地面上有障碍物碰到了中心接头下合模432，因为中心接头下合模432的下端面为半球面，会产生一个向上的分力，会让中心接头下合模432向上运动，保证了折叠拖车底部的顺滑度。

本实施例中中心连接头43的安装方法如下：中心接头上合模431与中心接头下合模432以螺钉相连接固定，4个上球头槽4311和4个下球头槽4321分别组成4个圆球形空腔，上模切槽4313和下模切槽4322结合形成中心竖向切槽，中心竖向切槽的宽度满足底部连接杆41水平转动的要求。

本实施例中底部连接杆41处于水平支承位置时，其圆柱杆412与中心连接头43中的限位板4314相贴合，限制了底部连接杆41以中心连接头43端的球头411为转轴继续向上运动，让底部连接杆41与中心连接头43起到底部支承的作用。本例中在限位板4314的下表面上对应底部连接杆41的圆柱杆412制有半圆形槽4316，半圆形槽4316即可限制底部连接杆41继续向上运动，又可限制底部连接杆41在水平支承位置时发生水平转动，提高此时结构的稳定性。

如图16所示，本例中拉杆5由关节51和其上以铆钉固定连接的上拉杆522和其下以铆钉固定连接的下拉杆533，以及与下拉杆533铰接的连节54组成。

如图17、18所示，连节54具有连接座542和水平转轴541，连接座542固定于折叠车架上，下拉杆53经水平转轴541可转动安装于连接座542上，在连接座542与下拉杆53之间设有弹簧件543，弹簧件543能使拉杆5在弹力作用下保持向上状态，如果有外力的作用时可以产生转动，满足人们多方向和多位置使用拉杆5的便利性的要求，当不需要拖拉或没有外力的作用时，由于弹力的作用，拉杆5又会恢复其竖直向上的位置状态，从而节省了空间。

如图19～图25所示，本实施例中关节51包括定位齿轮513和分别连接下拉杆53和上拉杆52的前关节514和后关节511。其中前关节514具有前连接圆盘，该前连接圆盘的正面制有关节开关槽5142，前连接圆盘背面制有与定位齿轮513相适配的、以前连接圆盘圆心为中心的前关节内齿槽5141，前关节内齿槽5141的深度小于定位齿轮513的厚度，在关节开关槽5142与前关节内齿槽5141之间的分隔壁上开设有推销孔5143；后关节511具有后连接圆盘，该后连接圆盘正面制有与定位齿轮513相适配的、以后连接圆盘圆心为中心的后关节内齿槽5111，该后关节内齿槽的深度大于等于定位齿轮513的厚度。

本例中前关节514和后关节511经穿过前连接圆盘圆心和后连接圆盘圆心的螺杆516配合螺母可转动相连，前、后关节内齿槽结合形成齿轮腔室，齿轮腔室内置有定位齿轮513置，该定位齿轮与后关节内齿槽5111底部之间设有定位弹簧512。前连接圆盘正面的关节开关槽5142装有关节开关515，该关节开关上的推销5151穿过前连接圆盘上的推销孔5143后顶接定位齿轮513。

如图26所示，本实施例中推销5151的与所述定位齿轮513接触端为平面，并在该接触端平面51511上粘帖固定有耐磨铁片51512。

本实施例中关节开关515为圆筒形，即满足关节开关槽5142径向运动的需求，又为螺母留出空间，一侧封闭，便于按压，又保证从外面看不到关节51里面的螺母517等零部件，美化了关节51，另一侧设置两圆弧形推销5151，推销5151顶端附近设置锥形凸出棱。推销5151穿入推销孔5143后，凸出棱就会与卡在前关节514的分隔壁上，保证了关节开关515稳定性，不至于脱落丢失。

本实施例中关节51的工作原理如下：初始状态时，定位弹簧512将定位齿轮513推向前关节内齿槽5141内，由于前关节内齿槽5141深度小于定位齿轮513厚度，故此时定位齿轮513部位位于前关节内齿槽5141内，部位位于后关节内齿槽5111内，与前、后关节内齿槽均啮合，前关节514和后关节511无法相对转动；当按下关节开关515时，关节开关515经推销5151克服定位弹簧512将定位齿轮513推入后关节内齿槽5111，由于后关节内齿槽5111深度大于等于定位齿轮513厚度，故此时定位齿轮513与前关节内齿槽5141完全脱离啮合，前关节514和后关节511可进行围绕螺杆516的相对转动，从而可对拉杆5进行折叠或展开操作(见图27、28)；当松开关节开关515时，定位齿轮513在定位弹簧512的作用下回到初始状态。

本实施例中折叠拖车的使用方法如下：使用时，折叠拖车处于展开状态，其底部支承组件4处于水平支撑状态，折叠围栏2展开；当无需使用时，将拉杆5折叠(图29)，并将底部支承组件4中的中心连接头43向上拉起，折叠拖车将慢慢收缩至折叠状态(图30)；需再次使用时，可通过向下按压中心连接头43，使折叠拖车从折叠状态慢慢展开至展开状态。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的范围内，做出的变化、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种关节(51)，其特征在于：包括定位齿轮(513)、前关节(514)和后关节(511)；

所述前关节(514)具有前连接圆盘，该前连接圆盘背面制有与所述定位齿轮(513)相适配的、以前连接圆盘圆心为中心的前关节内齿槽(5141)，该前关节内齿槽的深度小于定位齿轮(513)的厚度；

所述后关节(511)具有后连接圆盘，该后连接圆盘正面制有与所述定位齿轮(513)相适配的、以后连接圆盘圆心为中心的后关节内齿槽(5111)，该后关节内齿槽的深度大于等于定位齿轮(513)的厚度；

所述前关节(514)和后关节(511)经穿过前连接圆盘圆心和后连接圆盘圆心的螺杆(516)可转动相连，前、后关节内齿槽(5141、5111)结合形成齿轮腔室，所述定位齿轮(513)置于齿轮腔室内，该定位齿轮与后关节内齿槽(5111)底部之间设有定位弹簧(512)，所述前连接圆盘的正面装有关节开关(515)，该关节开关上的推销(5151)穿过前连接圆盘后顶接所述定位齿轮(513)；

所述后关节内齿槽(5111)内制有一圈以后关节内齿槽(5111)的中心为圆心的定位圆环(5112)，所述定位齿轮(513)朝向后关节内齿槽(5111)的一侧开设有与定位圆环(5112)外径相适配的定位圆槽(5131)，该定位齿轮经其定位圆槽(5131)套于后关节内齿槽(5111)内的定位圆环(5112)上；

所述推销(5151)的与所述定位齿轮(513)接触端为平面，并在该接触端平面上粘帖固定有耐磨铁片(51512)。

2.一种拉杆(5)，其特征在于：包括上拉杆(52)和下拉杆(53)，上、下拉杆(52、53)之间经权利要求1所述的关节(51)相连，关节(51)的前关节(514)和后关节(511)分别连接所述下拉杆(53)和上拉杆(52)。

3.一种球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢(1)和用于支撑布制车厢(1)的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件(3)，该折叠车架的一端接有权利要求2所述的拉杆(5)；

所述折叠车架包括底部支承组件(4)和折叠围栏(2)，其中底部支承组件(4)具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头(42)和位于4个底角连接头(42)中心位置的中心连接头(43)，中心连接头(43)与底角连接头(42)之间经底部连接杆(41)相连，底部连接杆(41)两端均设有球头(411)，该底部连接杆两端分别经球头(411)多自由度活动连接底角连接头(42)和中心连接头(43)；所述底角连接头(42)上装有立杆(6)，相邻两立杆(6)之间设置所述折叠围栏(2)；

所述拉杆(5)经连节安装于所述折叠车架上，所述连节具有连接座(542)和水平转轴(541)，连接座(542)固定于折叠车架上，拉杆(5)经水平转轴(541)可转动安装于连接座(542)上，所述连接座(542)与拉杆(5)之间设有能使拉杆(5)在不受外力时保持竖直状态的弹簧件(543)。

4.根据权利要求3所述的球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述底角连接头(42)由角接头上合模(421)和角接头下合模(422)组成；

所述角接头上合模(421)的底板上开设有与所述球头(411)相适配的安装孔(4215)，角接头上合模(421)底板上方设有安装腔体(4214)，安装腔体(4214)内具有半球形腔室和圆柱形腔室，半球形腔室经圆柱形腔室连通所述安装孔(4215)，所述安装腔体(4214)上开设有从其内的半球形腔室延伸至所述安装孔(4215)的、供所述底部连接杆(41)杆体穿过的底角竖向切槽(4216)，对应底角竖向切槽(4216)在角接头上合模(421)底板上开设有缺口(4217)，缺口(4217)与底角竖向切槽(4216)和安装孔(4215)形成与所述底角连接头(42)端部相适配的安装口；

所述角接头下合模(422)与所述角接头上合模(421)的安装口相适配，对应安装口的安装孔(4215)位置设有与所述圆柱形腔室相适配的插装柱体(4225)，插装柱体(4225)的顶面为内凹的半球面；

所述角接头下合模(422)嵌入角接头上合模(421)的安装口内，其上的插装柱体(4225)经安装孔(4215)插入安装腔体(4214)的圆柱形腔室，插装柱体(4225)顶部的半球面与安装腔体(4214)的半球形腔室配合形成用于安装所述球头(411)的圆球形空腔。

5.根据权利要求4所述的球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述角接头上合模(421)的底面上设有与所述安装孔(4215)相连的凹槽(4218)，所述角接头下合模(422)上设有与角接头上合模(421)上的凹槽(4218)相适配的连接板(4224)，连接板(4224)嵌入凹槽(4218)内并经穿过连接板(4224)的螺钉连接角接头上合模(421)。

6.根据权利要求4或5所述的球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述中心连接头(43)由中心接头上合模(431)和中心接头下合模(432)组成；

所述中心接头上合模(431)底面设有4个半球形的上球头槽(4311)，中心接头下合模(432)顶面设有4个半球形的下球头槽(4321)；所述中心接头上合模(431)与中心接头下合模(432)经螺钉固定连接，上球头槽(4311)与下球头槽(4321)拼合形成用于安装所述球头(411)的圆球形空腔；

所述中心连接头(43)上对应每个其内的圆球形空腔开设有供所述底部连接杆(41)杆体穿过的中心竖向切槽。

7.根据权利要求6所述的球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述中心接头上合模(431)顶部设有限位板(4314)，当接于所述中心连接头(43)上的所述底部连接杆(41)处于水平支承位置时，该底部连接杆的杆体顶接限位板(4314)的下表面。

8.根据权利要求7所述的球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述中心接头下合模(432)的下表面为外凸的半球面。

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