CN214686073U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持装置，包括：底座、双向丝杆、丝杆固定组件、位于双向丝杆两端的夹持模块；双向丝杆两端设置有方向相反的螺纹；丝杆固定组件由上下两部分组成；丝杆固定组件套设在双向丝杆上且与底座固定连接；夹持模块包括可分离的钳口、卡爪和滑块组件；滑块组件套设在双向丝杆上且与双向丝杆的螺纹适配；钳口与滑块组件固定连接；卡爪嵌入在钳口表面；底座平行于双向丝杆两侧的位置设有排屑孔，排屑孔连通底座外部与底座内部的双向丝杆所处的空间。本实用新型实施例可以实现针对夹持对象选择合适的钳口和卡爪进行作业，并在钳口、卡爪、滑块组件中的任一个出现损坏时，只需要更换相应的损坏部件，避免直接报废夹持装置。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

台虎钳，又称虎钳，台虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。一般将台虎钳安装在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。

现有的虎钳中的钳口和卡爪一般为一体式结构，在出现部分结构损坏时，只能够全部更换，造成资源浪费。另一方面，虎钳过程中经常会产生一些碎屑掉入进虎钳内部，排屑不方便，影响到使用虎钳的相关作业。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种夹持装置。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种夹持装置，包括：底座、双向丝杆、丝杆固定组件、位于双向丝杆两端的夹持模块；所述双向丝杆两端设置有方向相反的螺纹；所述丝杆固定组件由上下两部分组成；

所述丝杆固定组件套设在双向丝杆上且与所述底座固定连接；

所述夹持模块包括可分离的钳口、卡爪和滑块组件；所述滑块组件套设在所述双向丝杆上且与所述双向丝杆的螺纹适配；

所述钳口与所述滑块组件固定连接；

所述卡爪嵌入在所述钳口表面；

所述底座平行于所述双向丝杆两侧的位置设有排屑孔，所述排屑孔连通所述底座外部与所述底座内部的双向丝杆所处的空间。

可选地，所述滑块组件包括：依次连接的滑块本体、丝杆螺母、螺母盖板；

所述滑块本体的内部为中空管道结构；

所述丝杆螺母嵌入在所述滑块本体内部，所述丝杆螺母与所述双向丝杆旋转连接，且与所述双向丝杆的螺纹适配；

所述螺母盖板设置在所述丝杆螺母一端，所述螺母盖板与所述滑块本体固定连接。

可选地，所述滑块组件还包括：螺母限位件；所述丝杆螺母设置第一限位孔；所述滑块本体设置有与所述第一限位孔相对的第二限位孔；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔与所述滑块本体固定连接；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔延伸至所述第一限位孔。

可选地，所述滑块组件还包括：注油器；所述滑块本体设置有油腔；所述丝杆螺母设置有与所述油腔适配的注油孔；

所述油腔连通所述注油孔以及所述注油器。

可选地，在沿着所述双向丝杆延伸的方向上，所述卡爪的两侧面具有不同的结构；

在沿着所述双向丝杆延伸的方向上，所述钳口的两侧面具有不同的结构；

其中，所述卡爪与所述钳口为可换向连接，所述钳口与所述滑块本体为可换向连接。

可选地，所述夹持模块还包括第一定位销；

所述滑块本体设置有与所述第一定位销适配的一个或多个第一定位槽；所述钳口设置有与所述第一定位销适配的第二定位槽；

所述第一定位销收容于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间；

其中，所述第一定位槽靠近于所述钳口的一侧。

可选地，还包括：夹持限位件和/或拓展夹块；

所述钳口的至少一端，和/或，所述底座的侧面设置有夹持限位孔；

所述夹持限位孔与夹持限位件连接；所述夹持限位件与相对的钳口之间的空间对应；

所述钳口相对的侧面设置有安装孔，所述安装孔与所述拓展夹块适配。

可选地，所述双向丝杆设置有丝杆限位槽；所述丝杆固定组件包括第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块与所述丝杆限位槽适配连接；

所述第一固定块与所述底座的底部固定连接；

所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，且嵌入在所述底座的内壁并于所述底座的内壁固定连接；

所述第一固定块和所述第二固定块均与所述丝杆限位槽两侧贴合连接。

可选地，还包括滑块限位件；

所述底座设置有滑动限位孔；所述滑块本体设置有与所述限位孔适配的滑动限位槽；

所述滑块限位件通过所述限位孔延伸至所述滑动限位槽。

可选地，所述底座的四周底部均设置有固定压槽；

所述底座的底面设置有多个扩展螺纹孔，所述扩展螺纹孔用于和其他夹具兼容连接；

所述底座与所述滑块组件适配连接，所述底座与所述滑块组件的连接处为凹凸状或者锯齿状。

本实用新型包括以下优点：

丝杆固定组件套300设在双向丝杆200上且与所述底座100固定连接，使得能够通过双向丝杆200的两端转动双向丝杆。双向丝杆200的两端分别设置有方向相反的螺纹，在双向丝杆200转动时，套设在双向丝杆200上的滑块组件430能够进行相向或背向运动，在滑动组件相向运动至一定位置时，钳口410能够承载夹持对象，并通过嵌入在钳口410表面的卡爪420夹持住夹持对象，夹持对象为本实用新型实施例应用在夹持作业中的需要进行夹持的物体。由于钳口410、卡爪420、滑块组件430为相互可分离的结构，使得可以不同的夹持对象，选择合适的钳口410和卡爪420进行作业，并在钳口410、卡爪420、滑块组件430中的任一个出现损坏时，只需要更换相应的损坏部件，避免直接报废夹持装置。

附图说明

图1是本实用新型的一种夹持装置的结构框图一；

图2是本实用新型的一种夹持装置的夹持模块滑动示意图一；

图3是本实用新型的一种夹持装置的夹持模块滑动示意图二；

图4是本实用新型的一种夹持装置的结构框图二；

图5是本实用新型的一种夹持装置的结构框图三；

图6是本实用新型的一种夹持装置的结构框图四；

图7是本实用新型的一种夹持装置中底座与滑块组件适配连接处的一种截面图；

图8是本实用新型的一种夹持装置中底座与滑块组件适配连接处的另一种截面图；

图9是本实用新型的另一种夹持装置的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型的一种夹持装置的结构框图一，具体可以包括：底座100、双向丝杆200、丝杆固定组件300、位于双向丝杆200两端的夹持模块400；所述双向丝杆200两端设置有方向相反的螺纹；所述丝杆固定组件300由上下两部分组成；

所述丝杆固定组件300套设在双向丝杆200上且与所述底座100固定连接；

所述夹持模块400包括可分离的钳口410、卡爪420和滑块组件430；所述滑块组件430套设在所述双向丝杆200上且与所述双向丝杆200的螺纹适配；

所述钳口410与所述滑块组件430固定连接；

所述卡爪420嵌入在所述钳口410表面；

所述底座100平行于所述双向丝杆200两侧的位置设有排屑孔101，所述排屑孔101连通所述底座100外部与所述底座100内部的双向丝杆200所处的空间。

在本实用新型实施例中，丝杆固定组件300套设在双向丝杆200上且与所述底座100固定连接，使得能够通过双向丝杆200的两端转动双向丝杆。双向丝杆200的两端分别设置有方向相反的螺纹，在双向丝杆200转动时，套设在双向丝杆200上的滑块组件430能够进行相向或背向运动(如图2和图3所示)，在滑动组件相向运动至一定位置时，钳口410能够承载夹持对象，并通过嵌入在钳口410表面的卡爪420夹持住夹持对象，夹持对象为本实用新型实施例应用在夹持作业中的需要进行夹持的物体。由于钳口410、卡爪420、滑块组件430为相互可分离的结构，使得可以不同的夹持对象，选择合适的钳口410和卡爪420进行作业，并在钳口410、卡爪420、滑块组件430中的任一个出现损坏时，只需要更换相应的损坏部件，避免直接报废夹持装置。在夹持装置作业过程中，可能会有碎屑掉落至丝杆处，导致夹持装置故障，降低丝杆使用寿命，通过在底座100设置设置有排屑孔101，并通过排屑孔101连通底座100外部与底座100内部的双向丝杆200所处的空间，使得掉落至双向丝杆200处的碎屑可以直接排出夹持装置外部，无需人工清除碎屑，提高夹持装置的工作效率。同时，由于丝杆固定组件300套设在双向丝杆200上与其贴合连接，并且丝杆固定组件300与底座100固定连接，从而实现对滑块组件430在垂直于底座100的方向的限位，避免滑块组件430在作业过程中在垂直方向发生移动。

可以理解的是，也可以通过本实用新型实施例中的钳口410夹持住夹持对象。

参照图4，示出了本实用新型的一种夹持装置的结构框图二。参照图5，示出了本实用新型的一种夹持装置的结构框图三。参照图6，示出了本实用新型的一种夹持装置的结构框图四。在本实用新型的一种可选实施例中，所述滑块组件430包括：依次连接的滑块本体431、丝杆螺母432、螺母盖板 433；

所述滑块本体431的内部为中空且具有台阶状的管道结构；

所述丝杆螺母432的外部为台阶状、内部为螺纹结构；

所述丝杆螺母432嵌入在所述滑块本体431内部，两者台阶适配，起支撑作用，所述丝杆螺母432与所述双向丝杆200旋转连接，且与所述双向丝杆200的螺纹适配；

所述螺母盖板433设置在所述丝杆螺母432一端，所述螺母盖板433与所述滑块本体431固定连接。

螺母盖板433可以与滑块本体431固定连接，以对丝杆螺母432形成限位作用，避免丝杆螺母432与滑块本体431分离。

由于在夹持装置的使用过程中，滑块组件430会不断进行往返运动，通过采用丝杆螺母432与双向丝杆200旋转连接，丝杆螺母432与滑块本体431 固定连接，使得滑块组件430与双向丝杆200之间的连接发生损坏时，可以直接更换丝杆螺母432，避免更换整个滑块组件430。

丝杆螺母432可以为任一金属材质，本实用新型实施例对此不作限定。

在一实际应用中，螺母432为由具有高强度耐磨性的铜合金制成的螺母。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述滑块组件430还包括：螺母限位件；所述丝杆螺母432设置第一限位孔4321；所述滑块本体431设置有与所述第一限位孔4321相对的第二限位孔4311；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔4311与所述滑块本体431固定连接；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔4311延伸至所述第一限位孔 4321。

具体的，本发明实施例可以通过螺母限位件从第二限位孔4311延伸至第一限位孔4321，并与第二限位孔4311固定连接，可以防止丝杆螺母432 与滑块本体431发生相对运动。

在一具体示例中，第一限位孔4321为盲孔结构，第二限位孔4311为通孔结构。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述滑块组件430还包括：注油器 434；所述滑块本体431设置有油腔；所述丝杆螺母432设置有与所述油腔适配的注油孔4322；

所述油腔连通所述注油孔4322以及所述注油器434。

注油器434可以装有润滑油，润滑油可以注入至油腔内，丝杆螺母432 的注油孔4322可以将润滑油渗透至丝杆螺母432与双向丝杆200连接处，对丝杆螺母432与双向丝杆200的相对运动起到润滑和保护作用。

在本实用新型的一种可选实施例中，双向丝杆200的两端设置的外表面设置为六角形状，双向丝杆200的两端设置为内陷结构且内陷结构呈六角形状，可以借助不同的工具与双向丝杆200达到锁紧效果。

在本实用新型的一种可选实施例中所述底座100的四周底部均设置有固定压槽102；

所述底座100的底面设置有多个扩展螺纹孔103，所述扩展螺纹孔103 用于和其他夹具兼容连接；

所述底座100与所述滑块组件430适配连接，所述底座100与所述滑块组件430的连接处为凹凸状或者锯齿状。

在一示例中，扩展螺纹孔103可以与拉钉连接。

底座100与滑块组件430相互适配连接，且底座100与滑块组件100的适配连接处可以为凹凸状(如图7所示)或者为锯齿状(如图8所示)。

需要说明的是，图7和图8所示的底座100和滑块组件430仅为相应部件的部分结构示意图，不能作为对底座100和滑块组件430整体结构的限定。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述底座100的内壁设置有滑动槽 104；所述滑块本体431的两侧嵌入在所述滑动槽104中。

通过将滑块本体431的两侧嵌入在底座100内壁的滑动槽104中，可以减少滑块组件430在运动过程中的晃动，使得滑块组件430的运动更加平稳，进一步提高了夹持装置进行作业时的夹持效率和夹持质量。

在夹持装置夹持有夹持对象时，夹持对象会对滑块本体431造成一个倾斜于滑动槽104延伸方向的力，从而增大滑块本体431与滑动槽104之间的摩擦力，避免滑块本体431沿着滑动槽104发生移动。

在本实用新型的一种可选实施例中，在沿着所述双向丝杆200延伸的方向上，所述卡爪420的两侧面具有不同的结构；

在沿着所述双向丝杆200延伸的方向上，所述钳口410的两侧面具有不同的结构；

其中，所述卡爪420与所述钳口410为可换向连接，所述钳口410与所述滑块本体431为可换向连接。

卡爪420可以按照需求更换与钳口410之间连接方向，例如：卡爪420 的一面为平整面，另一面为齿纹面，可以按照需求确定卡爪420与钳口410 的连接方向，以确定是通过平整面还是齿纹面对夹持对象进行夹持。

相应的，钳口410两侧可以设置为不同结构，可以按照需求更换与滑块本体431之间连接方向。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述夹持模块400还包括第一定位销440；

所述滑块本体431设置有与所述第一定位销440适配的一个或多个第一定位槽4312；所述钳口410设置有与所述第一定位销440适配的第二定位槽 411；

所述第一定位销440收容于所述第一定位槽4312和所述第二定位槽411 之间；

其中，所述第一定位槽4312靠近于所述钳口410的一侧。

可以通过将第一定位销440收容于第一定位槽4312和第二定位槽411 之间，使得滑块本体431与钳口410的连接更加稳固。在一示例中，第一定位槽4312靠近于钳口410的一侧而非中间位置，使得在更换钳口410与滑块本体431之间的连接方向时，可以调整卡爪420之间的夹持距离。即可以使得卡爪420在钳口410采用正向和反向的方式与滑块本体431连接时，具有不同的夹持距离。

滑块本体431可以设置有多个第一定位槽4312，第一定位销440可以与任一第一定位槽4312连接，使得钳口410可以与滑块本体431具有多个不同的相对位置。

在本实用新型的另一种可选实施例中，滑块本体431设置有与至少两个第二定位销；钳口410设置有与所述第二定位销适配的定位销孔；通过第二定位销与定位销孔的连接，替换由第一定位销440、第一定位槽4312和第二定位槽411的连接结构，实现滑块本体431与钳口410的稳固连接。

作为一种示例，第二定位销为圆柱体结构。

在本实用新型的一种可选实施例中，还包括：夹持限位件和/或拓展夹块；

所述钳口410的至少一端，和/或，所述底座100的侧面设置有夹持限位孔105；

所述夹持限位孔105与夹持限位件连接；所述夹持限位件与相对的钳口 410之间的空间对应；

所述钳口410相对的侧面设置有安装孔412，所述安装孔412与所述拓展夹块适配。

夹持限位件与卡爪420之间的空间对应，在频繁更换夹持对象时可以快速定位夹持对象所处坐标。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述双向丝杆200设置有丝杆限位槽201；所述丝杆固定组件300包括第一固定块301和第二固定块302；

所述第一固定块301和所述第二固定块302与所述丝杆限位槽201适配连接；

所述第一固定块301与所述底座100的底部固定连接；

所述第二固定块302与所述第一固定块301固定连接，且嵌入在所述底座100的内壁并于所述底座100的内壁固定连接；

所述第一固定块301和所述第二固定块302均与所述丝杆限位槽201两侧贴合连接。

通过由第一固定块301和第二固定块302的上下两部分组成可拆式丝杆固定组件300，使得丝杆固定组件300可以和丝杆限位槽201配合加工，使两者之间的连接不产生间隙，从而实现对滑块组件430在水平于底座100的方向的限位，避免滑块组件430在作业过程中在水平方向发生移动。

第一固定块301设置有第三限位孔3011，第二固定块302设置有与第三限位孔3011适配的第四限位孔3021以及与所述底座100适配的第五限位孔 3022，底座100设置有与第五限位孔3022适配的第六限位孔106，以及与所述与所述第一固定块301对应的第七限孔107。

可以通过指定部件连接第三限位孔3011、第四限位孔3021，以实现第一固定块301和第二固定块302的固定及定位连接。

通过指定部件连接第五限位孔3022和第六限位孔106，以及通过第七限位孔107与第一固定孔301连接，以实现第二固定块302和底座100的固定连接，并实现丝杆固定组件300与底座100的固定连接。

在一示例中，第三限位孔3011为锥度孔，连接第三限位孔3011和第四限位孔3021的指定部件为前段具有锥度的螺丝；第五限位孔为3022为锥度孔，连接第五限位孔3022和第六限位孔106的指定部件为前段具有锥度的螺丝。上述螺丝可以对与其连接的限位孔起到定位和锁紧作用。

在本实用新型的一种可选实施例中，还包括滑块限位件；

所述底座100设置有滑动限位孔108；所述滑块本体431设置有与所述限位孔适配的滑动限位槽4313；

所述滑块限位件通过所述滑动限位孔108延伸至所述滑动限位槽4313，避免滑块本体431与底座100分离。

参照图9，示出了本实用新型另一种夹持装置的结构框图；

在本实用新型新型的一种可选实施例中，可以在钳口410夹持平面的垂直和水平方向设置三角形凹槽413，提高圆形材料的夹持效率。在实际应用中，钳口410可以替换为一次性使用的材料。具体的，可以采用替换的材料加工成与夹持对象的外部轮廓适配形状，提高异形零件的夹持效率。

在本实用新型另一个可选的实例中，底座100的中间可以加装分隔板 109。分隔板的底部左右两边设置第三定位销1091。底座100有和分隔板109 的第三定位销1091相匹配的定位孔110，使得位于分隔板左右两边的钳口 410可以分别与分隔板109作业夹持零件，提高了零件的夹持效率。

在本实用新型公开的每一部件为金属材料或非金属材料或其他合成材料，本实用新型对此不作限定。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的夹持装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：底座、双向丝杆、丝杆固定组件、位于双向丝杆两端的夹持模块；所述双向丝杆两端设置有方向相反的螺纹；所述丝杆固定组件由上下两部分组成；

所述丝杆固定组件套设在双向丝杆上且与所述底座固定连接；

所述夹持模块包括可分离的钳口、卡爪和滑块组件；所述滑块组件套设在所述双向丝杆上且与所述双向丝杆的螺纹适配；

所述钳口与所述滑块组件固定连接；

所述卡爪嵌入在所述钳口表面；

所述底座平行于所述双向丝杆两侧的位置设有排屑孔，所述排屑孔连通所述底座外部与所述底座内部的双向丝杆所处的空间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块组件包括：依次连接的滑块本体、丝杆螺母、螺母盖板；

所述滑块本体的内部为中空管道结构；

所述丝杆螺母嵌入在所述滑块本体内部，所述丝杆螺母与所述双向丝杆旋转连接，且与所述双向丝杆的螺纹适配；

所述螺母盖板设置在所述丝杆螺母一端，所述螺母盖板与所述滑块本体固定连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑块组件还包括：螺母限位件；所述丝杆螺母设置第一限位孔；所述滑块本体设置有与所述第一限位孔相对的第二限位孔；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔与所述滑块本体固定连接；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔延伸至所述第一限位孔。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述滑块组件还包括：注油器；所述滑块本体设置有油腔；所述丝杆螺母设置有与所述油腔适配的注油孔；

所述油腔连通所述注油孔以及所述注油器。

5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

在沿着所述双向丝杆延伸的方向上，所述卡爪的两侧面具有不同的结构；

其中，所述卡爪与所述钳口为可换向连接，所述钳口与所述滑块本体为可换向连接。

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第一定位销；

所述滑块本体设置有与所述第一定位销适配的一个或多个第一定位槽；所述钳口设置有与所述第一定位销适配的第二定位槽；

所述第一定位销收容于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间；

其中，所述第一定位槽靠近于所述钳口的一侧。

7.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括：夹持限位件和/或拓展夹块；

所述钳口的至少一端，和/或，所述底座的侧面设置有夹持限位孔；

所述夹持限位孔与夹持限位件连接；所述夹持限位件与相对的钳口之间的空间对应；

所述钳口相对的侧面设置有安装孔，所述安装孔与所述拓展夹块适配。

8.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述双向丝杆设置有丝杆限位槽；所述丝杆固定组件包括第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块与所述丝杆限位槽适配连接；

所述第一固定块与所述底座的底部固定连接；

所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，且嵌入在所述底座的内壁并于所述底座的内壁固定连接；

所述第一固定块和所述第二固定块均与所述丝杆限位槽两侧贴合连接。

9.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括滑块限位件；

所述底座设置有滑动限位孔；所述滑块本体设置有与所述限位孔适配的滑动限位槽；

所述滑块限位件通过所述限位孔延伸至所述滑动限位槽。

10.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，

所述底座的四周底部均设置有固定压槽；

所述底座的底面设置有多个扩展螺纹孔，所述扩展螺纹孔用于和其他夹具兼容连接；

所述底座与滑块组件适配连接，所述底座与所述滑块组件的连接处为凹凸状或者锯齿状。

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