CN214684612U - 自动攻牙设备及其横向攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动攻牙设备及其横向攻牙装置，其中，所述横向攻牙装置包括横向驱动机构和设于所述横向驱动机构顶面的双轴攻牙机构，所述双轴攻牙机构可由所述横向驱动机构驱动沿水平方向直线移动，所述双轴攻牙机构包括两个沿水平方向并排设置的主轴和用于驱动两个所述主轴转动的主轴电机，两个所述主轴的末端均设有用于安装刀具的夹头。本实用新型提供的横向攻牙装置通过横向驱动机构可同时带动两个主轴沿水平方向靠近或远离工件，实现同时加工两个工位上的工件，提高攻牙效率，并且由于两个主轴沿水平方向并排设于横向驱动机构的顶面，即两个主轴相对横向驱动机构的间距相同，有效确保两个主轴工作时的一致性和稳定性，保证加工精度。

Description

自动攻牙设备及其横向攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种横向攻牙装置和采用所述横向攻牙装置的自动攻牙设备。

背景技术

在机械零部件的生产制造过程中，当需要批量进行工件侧面的攻牙加工时，通常只是简单地将攻牙装置横向设置，再对批量工件逐一进行攻牙，无法一次性完成一个工件的多个位置或者完成多个工件的侧面攻牙工序，加工效率不高，并且加工精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种高效率且高精度的横向攻牙装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述横向攻牙装置的自动攻牙设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

作为第一方面，本实用新型涉及一种横向攻牙装置，包括横向驱动机构和设于所述横向驱动机构顶面的双轴攻牙机构，所述双轴攻牙机构可由所述横向驱动机构驱动沿水平方向直线移动，所述双轴攻牙机构包括两个沿水平方向并排设置的主轴和用于驱动两个所述主轴转动的主轴电机，两个所述主轴的末端均设有用于安装刀具的夹头。

优选地，所述双轴攻牙机构还包括连接板和同步传动机构，所述连接板水平设置并与所述横向驱动机构连接，两个所述主轴包括并排设于所述连接板上的第一主轴和第二主轴，所述同步传动机构的两端分别与所述第一主轴和第二主轴连接，所述第一主轴与所述主轴电机的输出轴连接，所述第二主轴可通过所述同步传动机构的传动与所述第一主轴同步转动。

优选地，所述同步传动机构包括套设于所述第一主轴上的第一传动轮和套设于所述第二主轴上的第二传动轮，以及与所述第一传动轮、第二传动轮均连接的同步传动件。

更优地，所述同步传动件包括绕设于所述第一传动轮和第二传动轮上的同步带，所述传动机构还包括用于调节所述同步带的松紧度的张紧组件。

进一步地，所述张紧组件包括调节架、连接轴和张紧轮，所述调节架设于所述连接板上并开设有调节孔，所述调节孔沿靠近所述同步带的方向延伸，所述连接轴的一端插接于所述调节孔内并可沿所述调节孔滑动，所述张紧轮套设于所述连接轴的另一端并抵接所述同步带。

优选地，所述横向驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的螺纹杆，以及套设于所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的传动螺母，所述双轴攻牙机构与所述传动螺母连接。

优选地，所述横向驱动机构包括直线导轨和与所述直线导轨连接并可沿所述直线导轨滑动的滑块，所述双轴攻牙机构与所述滑块连接。

作为第二方面，本实用新型还涉及一种自动攻牙设备，包括用于固定工件的工作台和上述横向攻牙装置，所述横向攻牙装置设于所述工作台的侧方并可对所述工件的侧面进行攻牙。

优选地，所述横向攻牙装置设有两个，两个所述横向攻牙装置分设于所述工作台相对的两端。

优选地，所述工作台上开设有多个均用于嵌设工件的夹持口。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的横向攻牙装置通过横向驱动机构可同时带动两个主轴沿水平方向靠近或远离工件，实现同时加工两个工位上的工件，提高攻牙效率，并且由于两个主轴沿水平方向并排设于横向驱动机构的顶面，即两个主轴相对横向驱动机构的间距相同，有效确保两个主轴工作时的一致性和稳定性，保证加工精度。

2.本实用新型提供的横向攻牙装置中，采用一台主轴电机同时驱动两个主轴转动，从而可同时带动分设于两个主轴上的两个刀具进行加工作业，相比采用多台电机一一对应地驱动不同主轴转动的结构，在提高效率的同时，可降低生产成本。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的自动攻牙设备的立体图；

图2为图1所示的自动攻牙设备隐藏部分机架结构后的立体图；

图3为图1所示的自动攻牙设备中的横向攻牙装置的立体图；

图4为图3所示的横向攻牙装置中的横向驱动机构的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

图1至图4共同示出了本实用新型实施例提供的自动攻牙设备，其主要用于对工件进行攻牙加工，能够一次性地完成至少一个工件的多个位置、多个面的攻牙工序，减少人工操作步骤，加工效率高且精度高，有效降低生产成本，提高产品竞争力。

请结合图1和图2，所述自动攻牙设备1000包括机架1及均设于所述机架1上的工作台2、竖向攻牙装置3和横向攻牙装置4，所述工作台2用于固定工件2000，所述竖向攻牙装置3设于所述工作台2的上方并可对所述工件2000的顶面进行攻牙，所述横向攻牙装置4设于所述工作台2的侧方并可对所述工件2000的侧面进行攻牙。

具体地，在本实施例中，所述工件2000为锁芯装饰盖，所述工作台2包括四个呈矩形排布的夹持口21，所述夹持口21的形状对应所述工件2000的具体结构设置，以使所述工件2000能够嵌设于所述夹持口21内相对所述工作台2固定，方便在所述工作台2上固定和取出所述工件2000，并且能够一次完成四个工件2000的攻牙工序。

优选地，所述横向攻牙装置4设有两个，两个所述横向攻牙装置4分设于所述工作台2相对的两端，使所述工作台2左右两端和顶端均布设有攻牙装置，从而能够对四个所述夹持口21上的工件2000同时进行攻牙。

优选地，所述竖向攻牙装置3包括立钻电机31和多轴器32，所述多轴器32与所述立钻电机31连接，所述多轴器32用于安装多个刀具100并可通过所述立钻电机31的驱动带动多个刀具100同时转动。

应当理解的是，所述多轴器32为齿轮箱配合万向节头等配件组成的传动机构，其能够将一个输出转轴转换成多个加工主轴，并且各加工主轴之间的轴间距可调，方便适配不同工件的加工。所述竖向攻牙装置3通过在所述立钻电机31上配置所述多轴器32，可装配多个刀具100并使所述立钻电机31能够驱动多个刀具100同时转动，从而可对工件1000顶面的不同位置或者对多个工件1000同时进行攻牙，一次性完成多个加工工序，提高加工效率。

进一步地，所述竖向攻牙装置3还包括沿竖直方向竖立于所述机架1上的支撑杆33，所述立钻电机31设于所述支撑杆33上并可沿所述支撑杆33升降移动，从而带动所述多轴器32上刀具100靠近或远离所述工作台2上的工件2000，实现对所述工件2000顶面的攻牙。

如图3所示，所述横向攻牙装置4包括横向驱动机构41和双轴攻牙机构42，所述双轴攻牙机构42设于所述横向驱动机构41的顶面并可由所述横向驱动机构41驱动沿靠近或远离所述工作台2的方向移动，即带动所述双轴攻牙机构42沿水平方向直线移动。

优选地，所述双轴攻牙机构42包括与所述横向驱动机构41连接并呈水平设置的连接板421、设于所述连接板421上的主轴电机422和可由所述主轴电机422驱动转动的两个主轴423，两个所述主轴423沿水平方向并排架设于所述连接板421上，两个所述主轴423的末端均设有用于安装刀具100的夹头424。因此，通过所述横向驱动机构41可同时带动两个所述主轴423靠近或远离所述工作台2，从而可带动两个刀具100对两个工位21上的工件2000同时加工，提高攻牙效率，并且由于两个所述主轴423沿水平方向并排设于所述连接板421上，即两个所述主轴423相对所述横向驱动机构41的间距相同，有效确保两个所述主轴423工作时的一致性和稳定性，保证加工精度。

更优地，所述双轴攻牙机构42还包括同步传动机构425，两个所述主轴423包括第一主轴4231和第二主轴4232，所述同步传动机构425的两端分别与所述第一主轴4231和第二主轴4232连接，所述第一主轴4231与所述主轴电机422的输出轴连接，所述第二主轴4232可通过所述同步传动机构425的传动动作被带动与所述第一主轴4231同步转动。

所述双轴攻牙机构42采用一台所述主轴电机422便可同时驱动两个所述主轴423转动，从而可同时带动分设于两个所述主轴423上的两个刀具100进行加工作业，相比采用多台电机一一对应地驱动不同主轴转动的结构，在提高效率的同时，可降低生产成本。

优选地，所述同步传动机构425包括套设于所述第一主轴4231上的第一传动轮4251和套设于所述第二主轴4232上的第二传动轮4252，以及与所述第一传动轮4251、第二传动轮4252均连接的同步传动件4253，所述同步传动件4253可为同步带、链条或者齿轮，通过所述同步传动件4253的传动使所述第一传动轮4251和第二传动轮4252同步转动。

在本实施例中，所述同步传动件4253为设有锯齿的同步带，所述第一传动轮4251和第二传动轮4252均为齿轮，所述同步带与所述第一、第二传动轮啮合，从而实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，传动效率高，成本低且方便维护保养。

进一步地，所述传动机构425还包括用于调节所述同步带的松紧度的张紧组件426。所述张紧组件426包括调节架4261、连接轴4262和张紧轮4263，所述调节架4261设于所述连接板421上并开设有调节孔4261a，所述调节孔4261a沿靠近所述同步带的方向(竖直方向)延伸，所述连接轴4262的一端插接于所述调节孔4261a内并可沿所述调节孔4261a滑动，所述张紧轮4263套设于所述连接轴4262的另一端并抵接所述同步带，所述同步带的绕设于所述张紧轮4263上。通过调节所述张紧轮4263的位置可调整所述同步带被所述张紧轮4263顶紧的程度，从而调节所述同步带的松紧度，确保所述同步带与所述第一、第二传动轮的稳定啮合。

如图4所示，所述横向驱动机构41包括驱动电机411和与所述驱动电机411的输出轴连接的螺纹杆412，以及套设于所述螺纹杆412上并与所述螺纹杆412螺纹连接的传动螺母413，所述连接板421与所述传动螺母413连接。所述驱动电机411驱动所述螺纹杆412转动时，可通过螺纹传动带动所述传动螺母413沿所述螺纹杆412移动，从而带动所述连接板421沿靠近或远离所述工作台2的方向移动。

优选地，所述驱动电机411为伺服电机，以提高所述连接板421的移动精度，从而精确控制所述刀具100的位置，提高攻牙加工精度。

优选地，所述横向驱动机构41还包括直线导轨414和滑块415，所述滑块415卡接于所述直线导轨414上并可通过所述直线导轨414的导向作用沿所述直线导轨414滑动，所述连接板421与所述滑块415连接，通过所述直线导轨414与所述滑块415的导向配合进一步提升所述连接板421的移动精度，进而提升所述刀具100的移动精度。

在图2中示出，所述自动攻牙设备1000还包括漏斗式排屑通道5，所述机架1包括固定板11，所述工作台2、竖向攻牙装置3和横向攻牙装置4均安装于所述固定板11的顶面，所述固定板11对应所述工作台2的周边开设有排屑孔111，所述漏斗式排屑通道5设于所述固定板11的底面并与所述排屑孔111连通，使用时可在所述漏斗式排屑通道5的下方放置垃圾桶或者套设垃圾袋，方便收集攻牙时产生的渣料和冷却液等。

如图1所示，所述机架1还包括包围所述工作台2、竖向攻牙装置3和横向攻牙装置4的护栏12，通过所述护栏12的遮挡有效避免攻牙时产生的碎屑乱飞，确保加工车间的环境卫生，并避免操作人员在设备运行过程中误触所述竖向攻牙装置3或者所述横向攻牙装置4，保证人身安全和设备安全。

值得注意的是，在本实施例中，所述刀具100为可对所述工件2000进行攻牙的攻牙刀，但在其他实施方式中，也可在所述竖向攻牙装置3和横向攻牙装置4中装配钻头、铣刀等其他刀具，从而可对所述工件2000进行攻牙、钻孔、铣削等不同方式的加工，在所述工件2000需要多种步骤加工时无需经过多台设备，提高加工效率并降低加工成本。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种横向攻牙装置，其特征在于，包括横向驱动机构和设于所述横向驱动机构顶面的双轴攻牙机构，所述双轴攻牙机构可由所述横向驱动机构驱动沿水平方向直线移动，所述双轴攻牙机构包括两个沿水平方向并排设置的主轴和用于驱动两个所述主轴转动的主轴电机，两个所述主轴的末端均设有用于安装刀具的夹头。

2.根据权利要求1所述的横向攻牙装置，其特征在于，所述双轴攻牙机构还包括连接板和同步传动机构，所述连接板水平设置并与所述横向驱动机构连接，两个所述主轴包括并排设于所述连接板上的第一主轴和第二主轴，所述同步传动机构的两端分别与所述第一主轴和第二主轴连接，所述第一主轴与所述主轴电机的输出轴连接，所述第二主轴可通过所述同步传动机构的传动与所述第一主轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的横向攻牙装置，其特征在于，所述同步传动机构包括套设于所述第一主轴上的第一传动轮和套设于所述第二主轴上的第二传动轮，以及与所述第一传动轮、第二传动轮均连接的同步传动件。

4.根据权利要求3所述的横向攻牙装置，其特征在于，所述同步传动件包括绕设于所述第一传动轮和第二传动轮上的同步带，所述传动机构还包括用于调节所述同步带的松紧度的张紧组件。

5.根据权利要求4所述的横向攻牙装置，其特征在于，所述张紧组件包括调节架、连接轴和张紧轮，所述调节架设于所述连接板上并开设有调节孔，所述调节孔沿靠近所述同步带的方向延伸，所述连接轴的一端插接于所述调节孔内并可沿所述调节孔滑动，所述张紧轮套设于所述连接轴的另一端并抵接所述同步带。

6.根据权利要求1所述的横向攻牙装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的螺纹杆，以及套设于所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的传动螺母，所述双轴攻牙机构与所述传动螺母连接。

7.根据权利要求1所述的横向攻牙装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括直线导轨和与所述直线导轨连接并可沿所述直线导轨滑动的滑块，所述双轴攻牙机构与所述滑块连接。

8.一种自动攻牙设备，包括用于固定工件的工作台，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任意一项所述的横向攻牙装置，所述横向攻牙装置设于所述工作台的侧方并可对所述工件的侧面进行攻牙。

9.根据权利要求8所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述横向攻牙装置设有两个，两个所述横向攻牙装置分设于所述工作台相对的两端。

10.根据权利要求8所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述工作台上开设有多个均用于嵌设工件的夹持口。

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