CN214684249U - 一种铜工艺品加工用浇铸机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铜工艺品加工用浇铸机械臂。铜工艺品加工用浇铸机械臂，包括：底板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述底板的顶部；长板，所述长板固定安装在所述转动杆的顶端；两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述长板的底部，且两个所述支撑杆均与所述底板滑动连接；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；转动电机，所述转动电机固定安装在所述底板的顶部；动齿轮，所述动齿轮固定安装在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合。本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂具有使用方便、操作简单、全方位的调节浇筑角度、提高工作效率的优点。

Description

一种铜工艺品加工用浇铸机械臂

技术领域

本实用新型涉及铜工艺品加工技术领域，尤其涉及一种铜工艺品加工用浇铸机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在一些铜工艺品的加工作业中，经常需要将浇筑料倒入模具中，人们一般都是通过一些机械臂将浇筑料倒入到模具中，但传统的机械臂的调节角度有一定的范围限制，导致不能全方位的调节转动的角度，存在着一定的局限性，影响浇筑效率。

中国实用新型专利公开号CN207057603U公开了一种浇注机械臂，包括立柱，立柱上设有与立柱水平转动连接的连接臂，连接臂一端设有电机，连接臂另一端水平铰接有升降板，升降板相对连接臂的另一端铰接有固定座，定座上设有第一转轮；连接臂靠近升降板的上端设有竖直支架，竖直支架上端设有第二转轮，电机的出轴套设有卷线架，卷线架上设有牵引绳，牵引绳依次绕过第二转轮、第一转轮后再固定在竖直支架上；固定座下方水平转动连接有转臂，转臂相对固定座的另一端旋转连接有桶架，桶架内设有浇注桶，桶架至少一侧设有旋转把手。该机械臂的浇注需要人工操作，仍然具有一定的危险性。浇注桶的倾斜角度不好把握。

因此，有必要提供一种铜工艺品加工用浇铸机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、全方位的调节浇筑角度、提高工作效率和工作安全的铜工艺品加工用浇铸机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂，包括：底板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述底板的顶部；长板，所述长板固定安装在所述转动杆的顶端；两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述长板的底部，且两个所述支撑杆均与所述底板滑动连接；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；转动电机，所述转动电机固定安装在所述底板的顶部；动齿轮，所述动齿轮固定安装在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；竖板，所述竖板固定安装在所述长板的底部；L形板，所述L形板铰接安装在所述竖板的一侧外壁上 ；定滑轮，所述定滑轮固定安装在所述长板的底部；U形板，所述U形板固定安装在所述长板的顶部；横杆，所述横杆转动安装在所述U形板上，且所述横杆的一端延伸至所述U形板外；绕线轮，所述绕线轮固定套设在所述横杆上；调节电机，所述调节电机固定安装在所述U形板的一侧外壁上，且所述调节电机的输出轴与所述横杆位于所述U形板外的一端固定连接；钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述绕线轮上，且所述钢丝绳的一端绕过定滑轮与所述L形板固定连接，所述钢丝绳贯穿所述长板并与所述长板滑动连接。

优选的，所述L形板上转动安装有调节杆，且所述调节杆贯穿所述L形板，所述调节杆远离所述底板的一端固定安装在装料桶，所述调节杆靠近所述底板的一端固定安装有驱动电机。

优选的，所述底板的顶部开设有环形槽，两个所述支撑杆的底端均延伸至所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述U形板的一侧外壁上固定安装有防护罩，所述调节电机固定安装在所述防护罩内。

优选的，所述装料桶的外壁上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上分别开设有空腔，两个所述空腔内分别设置有滚珠。

优选的，两个所述滚珠上分别固定安装有衔接杆，且两个所述衔接杆的底端分别延伸至相对应的所述固定板的下方，两个所述衔接杆分别与相对应的所述固定板滑动连接。

优选的，两个所述衔接杆的底端固定安装有收集桶。

与相关技术相比较，本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种铜工艺品加工用浇铸机械臂，通过转动电机转动可以使装料桶进行全方位的位置调节，使本装置的实用性大大的提高，当装料桶移动到模具的上方，通过调节电机转动调节装料桶的浇筑角度，当装料桶的浇筑角度调整完成时，通过驱动电机转动带动使装料桶内的浇筑原料倒入到模具内，完成对铜工艺品加工的浇筑工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示的B部分的放大示意图；

图5为图4所示的C部分的放大示意图。

图中标号：1、底板；2、转动杆；3、长板；4、支撑杆；5、从齿轮；6、动齿轮；7、转动电机；8、竖板；9、L形板；10、定滑轮；11、U形板；12、横杆；13、绕线轮；14、调节电机；15、钢丝绳；16、调节杆；17、装料桶；18、驱动电机；19、空腔；20、滚珠；21、衔接杆；22、收集桶；23、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图2，在本实用新型的第一实施例中，铜工艺品加工用浇铸机械臂包括：底板1；转动杆2，所述转动杆2转动安装在所述底板1的顶部；长板3，所述长板3固定安装在所述转动杆2的顶端；两个支撑杆4，两个所述支撑杆4均固定安装在所述长板3的底部，且两个所述支撑杆4均与所述底板1滑动连接；通过两个所述支撑杆4对所述长板3进行支撑，使所述长板3转动的更加的稳定；从齿轮5，所述从齿轮5固定套设在所述转动杆2上；转动电机7，所述转动电机7固定安装在所述底板1的顶部；动齿轮6，所述动齿轮6固定安装在所述转动电机7的输出轴上，且所述动齿轮6与所述从齿轮5相啮合；通过所述转动电机7转动带动所述动齿轮6转动，所述动齿轮6转动带动所述从齿轮5转动，所述从齿轮5转动带动转动杆2转动，所述转动杆2转动带动所述长板3转动，使本装置可以快速进行全方位的调节，竖板8，所述竖板8固定安装在所述长板3的底部；L形板9，所述L形板9铰接安装在所述竖板8的一侧外壁上 ；定滑轮10，所述定滑轮10固定安装在所述长板3的底部；U形板11，所述U形板11固定安装在所述长板3的顶部；横杆12，所述横杆12转动安装在所述U形板11上，且所述横杆12的一端延伸至所述U形板11外；绕线轮13，所述绕线轮13固定套设在所述横杆12上；调节电机14，所述调节电机14固定安装在所述U形板11的一侧外壁上，且所述调节电机14的输出轴与所述横杆12位于所述U形板11外的一端固定连接；钢丝绳15，所述钢丝绳15缠绕在所述绕线轮13上，且所述钢丝绳15的一端绕过定滑轮与所述L形板9固定连接，所述钢丝绳15贯穿所述长板3并与所述长板3滑动连接，通过所述调节电机14转动带动所述横杆12转动，横杆12转动带动所述绕线轮13对所述钢丝绳15进行收卷，达到对所述L形板9进行角度调节功能。

为了对浇筑原料进行自动浇筑，所述L形板9上转动安装有调节杆16，且所述调节杆16贯穿所述L形板9，所述调节杆16远离所述底板1的一端固定安装在装料桶17，所述调节杆16靠近所述底板1的一端固定安装有驱动电机18。

为了使所述长板3转动的更加的稳定，所述底板1的顶部开设有环形槽，两个所述支撑杆4的底端均延伸至所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

为了对所述调节电机14进行保护，所述U形板11的一侧外壁上固定安装有防护罩，所述调节电机14固定安装在所述防护罩内。

本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂的工作原理如下；当需要进行浇筑时，将浇筑原料倒入装料桶17内，启动转动电机7，转动电机7转动带动动齿轮6转动动齿轮6转动带动从齿轮5转动，从齿轮5转动带动转动杆2转动，转动杆2转动带动长板3转动，长板3转动带动装料桶17转动，使装料桶17移动到模具的上方，当装料桶17移动模具的上方时，启动启动调节电机14，调节电机14转动带动横杆12转动，横杆12转动带动绕线轮13转动，绕线轮13转动将钢丝绳15进行收卷，钢丝绳15收卷将L形板9向上转动，调节L形板9的转动角度，通过L形板9转动带动所述装料桶17移动进而调节装料桶17的浇筑角度，当装料桶17的浇筑角度调整完成时，启动驱动电机18，驱动电机18转动带动调节杆16转动，调节杆16转动带动装料桶17转动，使装料桶17内的浇筑原料倒入到模具内，完成对铜工艺品加工的浇筑工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种铜工艺品加工用浇铸机械臂，通过转动电机7转动可以使装料桶17进行全方位的位置调节，使本装置的实用性大大的提高，当装料桶17移动到模具的上方，通过调节电机14转动调节装料桶17的浇筑角度，当装料桶17的浇筑角度调整完成时，通过驱动电机18转动带动使装料桶17内的浇筑原料倒入到模具内，完成对铜工艺品加工的浇筑工作。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的铜工艺品加工用浇铸机械臂，本申请的第二实施例提出另一种铜工艺品加工用浇铸机械臂。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图3-5，铜工艺品加工用浇铸机械臂还包括两个固定板23，两个所述固定板23均固定安装在所述装料桶17的外壁上，两个所述固定板23上分别开设有空腔19，两个所述空腔19内分别设置有滚珠20。

为了使所述衔接杆21始终与地面垂直，方便人们对流淌出来的浇筑原料进行收集，两个所述滚珠20上分别固定安装有衔接杆21，且两个所述衔接杆21的底端分别延伸至相对应的所述固定板23的下方，两个所述衔接杆21分别与相对应的所述固定板23滑动连接。

为了对流淌出来的浇筑原料进行收集，两个所述衔接杆21的底端固定安装有收集桶22。

在装料桶17在浇筑时，总有一些浇筑原料沿着装料桶17的外壁流淌到地面上造成原料的浪费，通过收集桶22对流淌出来的原料进行收集，防止造成原料浪费。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，包括：

底板；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述底板的顶部；

长板，所述长板固定安装在所述转动杆的顶端；

两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述长板的底部，且两个所述支撑杆均与所述底板滑动连接；

从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；

转动电机，所述转动电机固定安装在所述底板的顶部；

动齿轮，所述动齿轮固定安装在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；

竖板，所述竖板固定安装在所述长板的底部；

L形板，所述L形板铰接安装在所述竖板的一侧外壁上 ；

定滑轮，所述定滑轮固定安装在所述长板的底部；

U形板，所述U形板固定安装在所述长板的顶部；

横杆，所述横杆转动安装在所述U形板上，且所述横杆的一端延伸至所述U形板外；

绕线轮，所述绕线轮固定套设在所述横杆上；

调节电机，所述调节电机固定安装在所述U形板的一侧外壁上，且所述调节电机的输出轴与所述横杆位于所述U形板外的一端固定连接；

钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述绕线轮上，且所述钢丝绳的一端绕过定滑轮与所述L形板固定连接，所述钢丝绳贯穿所述长板并与所述长板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，所述L形板上转动安装有调节杆，且所述调节杆贯穿所述L形板，所述调节杆远离所述底板的一端固定安装在装料桶，所述调节杆靠近所述底板的一端固定安装有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，所述底板的顶部开设有环形槽，两个所述支撑杆的底端均延伸至所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，所述U形板的一侧外壁上固定安装有防护罩，所述调节电机固定安装在所述防护罩内。

5.根据权利要求2所述的铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，所述装料桶的外壁上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上分别开设有空腔，两个所述空腔内分别设置有滚珠。

6.根据权利要求5所述的铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，两个所述滚珠上分别固定安装有衔接杆，且两个所述衔接杆的底端分别延伸至相对应的所述固定板的下方，两个所述衔接杆分别与相对应的所述固定板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的铜工艺品加工用浇铸机械臂，其特征在于，两个所述衔接杆的底端固定安装有收集桶。

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