CN214672561U - 一种吸嘴组件和贴装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种吸嘴组件和贴装设备，该吸嘴组件包括：UV灯、第一安装座、第二安装座、吸嘴片和两气体接头；UV灯设于第一安装座顶部，第一安装座与第二安装座柔性连接；第二安装座设有对称设置的第一通槽和第二通槽，气体接头分别与第一通槽和第二通槽的进气口连通，吸嘴片与第一通槽的出气口抵接以吸附于第二安装座底部；吸嘴片设有一通孔，通孔与第二通槽的出气口连通以吸附贴片。该贴装设备包括：旋转电机、贴装头、气泵以及如上所述的吸嘴组件，吸嘴组件设于旋转电机底部，旋转电机设于贴装头底部，气泵通过两气管分别与两气体接头连接。本申请可快速更换吸嘴片，且能应对贴片表面与吸嘴片表面不平行的情况，还解决了贴片移位的问题。

Description

一种吸嘴组件和贴装设备

技术领域

本申请涉及芯片贴装技术领域，更具体地，涉及一种吸嘴组件和贴装设备。

背景技术

目前的半导体芯片贴装中，芯片与贴片的贴装通常是采用胶水，但由于胶水有流动性，导致芯片点胶后贴片时，贴片会产生移动，大大降低了芯片贴装的精度；且传统的吸嘴片与吸嘴组件是刚性连接，导致吸嘴片无法更换或者更换麻烦；另外，当贴片上表面与吸嘴片下表面不平行时，吸嘴片难以吸附贴片，在运输过程中，有可能导致贴片滑落，导致吸附贴片的效率低。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种吸嘴组件和贴装设备，旨在解决现有技术中吸嘴片无法更换或更换麻烦，吸嘴片难以吸附与其下表面不平行的贴片，以及贴装过程中贴片移动的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种吸嘴组件，采用了如下所述的技术方案：

一种吸嘴组件，包括：

UV灯、第一安装座、第二安装座、吸嘴片和两气体接头；

所述UV灯设于所述第一安装座顶部，所述第一安装座与所述第二安装座柔性连接；

所述第二安装座设有对称设置的第一通槽和第二通槽，所述气体接头分别与所述第一通槽和第二通槽的进气口连通，所述吸嘴片与所述第一通槽的出气口抵接以吸附于所述第二安装座底部；

所述吸嘴片设有一通孔，所述通孔与所述第二通槽的出气口连通以吸附贴片。

进一步地，所述第二安装座和第一安装座之间设有弹性件。

具体地，所述弹性件为弹簧，数量为四个。

进一步地，所述吸嘴组件还包括至少一限位板，每一所述限位板均开设有开口朝上的限位槽，所述第二安装座的外周设有至少一水平设置的导向柱，所述导向柱滑设于所述限位槽内，所述限位板的顶部与所述第一安装座的底部固定连接。

具体地，所述限位板和导向柱的数量为偶数个，且对称设置。

具体地，所述第二安装座的横截面为正方形或圆形。

具体地，所述第一安装座、第二安装座和吸嘴竖直方向的中部镂空。

具体地，所述第一安装座的顶部设有安装槽，所述UV灯设于所述安装槽内，所述安装槽竖直方向的中部镂空。

具体地，所述第一通槽和第二通槽的进气口分别设于所述第二安装座侧壁的两端，所述第一通槽和第二通槽的出气口均设于所述第二安装座的底部且间隔设置。

本申请实施例还提供一种贴装设备，采用了如下所述的技术方案：

一种贴装设备，包括旋转电机、贴装头、气泵以及如上所述的吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转电机底部，所述旋转电机设于所述贴装头底部，所述气泵通过两气管分别与两气体接头连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：(1)吸嘴片通过气体接头和第一通槽之间的配合，解决了现有技术中吸嘴片无法更换或更换困难的问题，本申请实现了快速更换吸嘴片，不同类型的吸嘴片可适用于不同的贴片，使本申请适用于多种芯片的贴装；(2)由于第一安装座与第二安装座的柔性连接，当贴片上表面与吸嘴片下表面不平行时，吸嘴片和第二安装座相对于第一安装座向上倾斜，使贴片上表面与吸嘴片下表面变得平行而贴合在一起，接着通过气体接头50、第二通槽32和通孔41之间的配合，使贴片被吸附于吸嘴片40底部，解决了现有技术中贴片表面与吸嘴片不平行时难以吸附的问题，使本申请能应对贴片表面与吸嘴片表面不平行的情况，在运输贴片的过程中也不会使贴片脱落，提高了吸附贴片的效率；(3)当吸嘴片吸附的贴片与已点胶的芯片抵接时，启动UV灯，使芯片与贴片预固，解决了现有技术中由于胶水的流动性而导致贴片移位的问题，本申请保证了芯片与贴片的精准贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种吸嘴组件的主视图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1的爆炸图；

图4是图3的另一视角。

附图标记：

10	UV灯	40	吸嘴片
				20	第一安装座	41	通孔
21	安装槽	50	气体接头
				30	第二安装座	60	弹性件
31	第一通槽	70	限位板
				32	第二通槽	71	限位槽
33	导向柱

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种吸嘴组件，如图1至图4所示，该吸嘴组件包括：UV灯10、第一安装座20、第二安装座30和、吸嘴片40和两气体接头50；

所述UV灯10设于所述第一安装座20顶部，所述第一安装座20与所述第二安装座30柔性连接，所述第二安装座30可相对于所述第一安装座20转动，两气体接头50分别通过一气管(未示出)与气泵(未示出)连接；

所述第二安装座30设有对称设置的第一通槽31和第二通槽32，所述气体接头50分别与所述第一通槽31和第二通槽32的进气口连通，所述吸嘴片40与所述第一通槽31的出气口抵接以吸附于第二安装座30底部；

所述吸嘴片40设有一通孔41，所述通孔41与所述第二通槽32的出气口连通以吸附贴片。

本申请实施例提供的一种吸嘴组件的工作原理为：气泵通过气管、气体接头50和第一通槽31抽出空气，使吸嘴片40与第二安装座30之间处于真空，吸嘴片40被吸附于第二安装片底部，且气泵持续抽取空气使两者之间保持真空，使吸嘴片40固定在第二安装座30底部不脱落；需要更换吸嘴片40时，气泵停止抽取空气且输送空气，解除第二安装座30与吸嘴片40之间的真空状态，吸嘴片40从第二安装座30的底部脱落，然后将新的吸嘴片40与第一通槽31的出气口抵接，气泵再次抽取空气，即可完成更换；

该吸嘴组件安装在贴装设备的旋转电机上，旋转电机由贴装设备的贴装头带动其在垂直方向或水平方向移动；当吸嘴组件与工作台上的贴片对位完成时，贴装头带动旋转电机和吸嘴组件向下运动，使吸嘴片40下表面与贴片上表面贴合，当贴片上表面与吸嘴片40下表面不平行时，在力的相互作用和第一安装座20与第二安装座30柔性连接的作用下，工作台和贴片使吸嘴片40和第二安装座30的下表面向上倾斜，且吸嘴片40向下抵压贴片，使得贴片上表面与吸嘴片40下表面变得平行而贴合在一起；

然后，气泵通过气管、气体接头50、第二通槽32和通孔41抽出空气，使贴片与吸嘴片40之间处于真空，贴片被吸附于吸嘴片40底部；接着，贴装头带动旋转电机、吸嘴组件和贴片向上运动以及在水平方向上移动，贴装头带动旋转电机、吸嘴组件和贴片向上运动的过程中，贴片不再对吸嘴片40施压，吸嘴片40和第二安装座30的下表面回到水平面上，旋转电机带动吸嘴组件旋转，使吸嘴组件吸附的贴片与工作台上的芯片对位；

对位完成后，贴装头带动旋转电机、吸嘴组件和贴片向下运动，吸嘴片40吸附的贴片与已点胶的芯片抵接，使贴片下表面和芯片上表面贴合，当贴片下表面和芯片上表面不平行时，在力的相互作用和第一安装座20与第二安装座30柔性连接的作用下，工作台和芯片使贴片、吸嘴片40和第二安装座30的下表面向上倾斜，且贴片向下抵压芯片，使得贴片下表面和芯片上表面变得平行而贴合在一起；与此同时，启动UV灯10，使芯片与贴片预固；芯片与贴片固定后，关闭UV灯10；此时，吸嘴片40不再需要吸附贴片，气泵停止抽取空气且输送空气，解除贴片与吸嘴片40之间的真空状态，使吸嘴片40不再吸附贴片；

最后，贴装头带动旋转电机和吸嘴组件向上运动以及在水平方向上移动，贴装头带动旋转电机和吸嘴组件向上运动的过程中，芯片不再对吸嘴片40施压，吸嘴片40和第二安装座30的下表面回到水平面上，旋转电机带动吸嘴组件旋转，使吸嘴组件与下一被运输的贴片对位；循环往复。

本申请实施例提供的一种吸嘴组件的有益效果是：(1)吸嘴片40通过气体接头50和第一通槽31之间的配合，解决了现有技术中吸嘴片无法更换或更换困难的问题，本申请实现了快速更换吸嘴片40，不同类型的吸嘴片40可适用于不同的贴片，使本申请适用于多种芯片的贴装；(2)由于第一安装座20与第二安装座30的柔性连接，当贴片上表面与吸嘴片40下表面不平行时，吸嘴片40和第二安装座30相对于第一安装座20向上倾斜，使贴片上表面与吸嘴片40下表面变得平行而贴合在一起，接着通过气体接头50、第二通槽32和通孔41之间的配合，使贴片被吸附于吸嘴片40底部，解决了现有技术中贴片表面与吸嘴片不平行时难以吸附的问题，使本申请能应对贴片表面与吸嘴片40表面不平行的情况，在运输贴片的过程中也不会使贴片脱落，提高了吸附贴片的效率；(3)当吸嘴片40吸附的贴片与已点胶的芯片抵接时，启动UV灯10，使芯片与贴片预固，解决了现有技术中由于胶水的流动性而导致贴片移位的问题，本申请保证了芯片与贴片的精准贴合。

进一步地，所述第二安装座30和第一安装座20之间设有弹性件60。吸附贴片时：贴装头带动旋转电机和吸嘴组件向下运动，使吸嘴片40下表面与贴片上表面贴合，当贴片上表面与吸嘴片40下表面不平行时，在力的相互作用下，工作台和贴片使吸嘴片40和第二安装座30的下表面向上倾斜，第二安装座30向上挤压弹性件60，弹性件60被挤压变形，同时在弹性件60的弹性势能作用下，吸嘴片40向下抵压贴片，使吸嘴片40的下表面与贴片的上表面紧密贴合；转运贴片时：贴装头带动旋转电机、吸嘴组件和贴片向上运动的过程中，贴片不再对吸嘴片40施压，在弹性件60弹性势能的作用下，吸嘴片40和第二安装座30的下表面回到水平面上；将贴片与芯片贴装时：贴装头带动旋转电机、吸嘴组件和贴片向下运动，当吸嘴片40吸附的贴片与已点胶的芯片抵接时，贴片下表面和芯片上表面贴合，当贴片下表面和芯片上表面不平行时，在力的相互作用下，工作台和芯片使贴片、吸嘴片40和第二安装座30的下表面向上倾斜，第二安装座30向上挤压弹性件60，弹性件60被挤压变形，同时在弹性件60的弹性势能作用下，吸嘴片40向下抵压贴片，使贴片下表面和芯片上表面紧密贴合；预备再次吸附贴片时：贴装头带动旋转电机和吸嘴组件向上运动的过程中，芯片不再对吸嘴片40施压，在弹性件60弹性势能的作用下，吸嘴片40和第二安装座30的下表面回到水平面上。

具体地，所述弹性件60为弹簧，数量为四个。

进一步地，该吸嘴组件还包括至少一限位板70，每一所述限位板70均开设有开口朝上的限位槽71，所述第二安装座30的外周设有至少一水平设置的导向柱33，所述导向柱33滑设于所述限位槽71内，所述限位板70的顶部与所述第一安装座20的底部固定连接。当贴片或芯片使第二安装座30下表面向上倾斜时，导向柱33在限位槽71内向上滑动，当贴片或芯片不再向第二安装座30施压使第二安装座30的下表面回到水平面时，导向柱33滑回限位槽71底部；该结构使第二安装座30在长期使用时，不会出现移位的现象，使本申请的使用寿命长。

具体地，所述限位板70和导向柱33的数量为偶数个，且对称设置；使第二安装座30的受力均匀。

最优地，所述限位板70和导向柱33的数量为四个。

具体地，所述第二安装座30的横截面为正多边形或圆形；使第二安装座30的受力均匀。

具体地，所述第一安装座20、第二安装座30和吸嘴竖直方向的中部镂空；使UV灯10射出的紫外线可以穿出第一安装座20、第二安装座30和吸嘴，从而使芯片与贴片预固。

具体地，所述第一安装座20的顶部设有安装槽21，所述UV灯10设于所述安装槽21内，所述安装槽21竖直方向的中部镂空；便于安装UV灯，且UV灯10射出的紫外线可以穿出安装槽21，从而使芯片与贴片预固。

具体地，所述第一通槽31和第二通槽32的进气口分别设于所述第二安装座30侧壁的两端，使第一通槽31和第二通槽32的进气口与气体接头50连通后不阻碍吸嘴片40吸附贴片，所述第一通槽31和第二通槽32的出气口均设于所述第二安装座30的底部且间隔设置，便于安装吸嘴片40和便于吸嘴片40吸附贴片。

本申请实施例还提供一种贴装设备，所述贴装设备包括旋转电机、贴装头、气泵以及如上所述的吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转电机底部，所述旋转电机设于所述贴装头底部，所述气泵通过两气管分别与两气体接头连接。

气泵通过气管、气体接头50和第一通槽31持续抽取空气，使吸嘴片40吸附于第二安装座30底部；贴装头驱动旋转电机和吸嘴组件在水平方向运动，使吸嘴组件与贴片对位；贴装头驱动旋转电机和吸嘴组件向下运动以及气泵通过气管、气体接头50、第二通槽32和通孔41抽取空气，使贴片吸附于吸嘴片底部；贴装头驱动旋转电机和吸嘴组件向上运动和在水平方向运动，使吸嘴组件与芯片对位；贴装头驱动旋转电机和吸嘴组件向下运动以及气泵通过气管、气体接头50、第二通槽32和通孔41输送空气，使贴片不吸附于吸嘴片底部，同时启动UV灯10使贴片与芯片预固；贴装头带动旋转电机和吸嘴组件向上运动以及在水平方向上移动，使吸嘴组件与下一被运输的贴片对位；循环往复。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：

UV灯、第一安装座、第二安装座、吸嘴片和两气体接头；

所述UV灯设于所述第一安装座顶部，所述第一安装座与所述第二安装座柔性连接；

所述第二安装座设有对称设置的第一通槽和第二通槽，所述气体接头分别与所述第一通槽和第二通槽的进气口连通，所述吸嘴片与所述第一通槽的出气口抵接以吸附于所述第二安装座底部；

所述吸嘴片设有一通孔，所述通孔与所述第二通槽的出气口连通以吸附贴片。

2.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第二安装座和第一安装座之间设有弹性件。

3.根据权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧，数量为四个。

4.根据权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括至少一限位板，每一所述限位板均开设有开口朝上的限位槽，所述第二安装座的外周设有至少一水平设置的导向柱，所述导向柱滑设于所述限位槽内，所述限位板的顶部与所述第一安装座的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的吸嘴组件，其特征在于，所述限位板和导向柱的数量为偶数个，且对称设置。

6.根据权利要求4所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第二安装座的横截面为正方形或圆形。

7.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一安装座、第二安装座和吸嘴竖直方向的中部镂空。

8.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一安装座的顶部设有安装槽，所述UV灯设于所述安装槽内，所述安装槽竖直方向的中部镂空。

9.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一通槽和第二通槽的进气口分别设于所述第二安装座侧壁的两端，所述第一通槽和第二通槽的出气口均设于所述第二安装座的底部且间隔设置。

10.一种贴装设备，其特征在于，包括旋转电机、贴装头、气泵以及权利要求1～9中任一项所述的吸嘴组件，所述吸嘴组件设于所述旋转电机底部，所述旋转电机设于所述贴装头底部，所述气泵通过两气管分别与两气体接头连接。

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