CN214668138U - 扭力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭力检测装置，其包括基座、荷重感测组件、推顶件、具扭力传动部的传动模块、驱动模块、固定件以及壳体。荷重感测组件一侧连接固定件，并通过固定件悬空设置于所述基座上，推顶件抵靠所述荷重感测组件上，驱动模块耦接所述传动模块，其中所述传动模块根据所述驱动模块的驱动而相应作动，推顶件接受来自传动模块的扭力传动部的往复推压受力，以将推压受力传导至荷重感测组件，使荷重感测组件感应传送出扭力数值。

Description

扭力检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种扭力检测装置，特别是有关于一种可利用调整传动组件方式来消除运作时所产生扭力间隙问题的扭力检测装置。

背景技术

枢转件，例如螺丝、螺栓或旋钮开关等的生产制造是属于相关产品的的零配件，而枢转件所制造出来的成品仍应符合生产管理的质量要求，使枢转件装设于相关产品后得以正常执行控制或调校等功能。目前是使用扭力检测装置来测试枢转件质量，例如枢转件的旋紧、放松、扭矩、停止阻力等扭力测试。现有的扭力检测装置主要由一驱动装置、一传动组件与荷重传感器组成。传动组件具有推顶件与轴承，轴承装设于推顶件的凹槽中，且轴承的两侧抵靠凹槽的内壁两侧；驱动装置连接于轴承。当测试枢转件时，驱动装置驱动轴承两侧往复抵压施力于凹槽的内壁两侧时，此时推顶件会将扭力传送至荷重传感器，由荷重传感器感测枢转件受测时的扭力值。

使用轴承作为扭力传导功能，会因为轴承都是固定尺寸装设于推顶件的凹槽内，随着扭力测试运作次数与时间等因素会使轴承与推顶件之间产生间隙，且轴承的侧边宽度较大也会在运作时产生额外的扭力，导致感测枢转件受测时的扭力值不精确。因此如何提高检测扭力的精确度是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种扭力检测装置，解决了感测枢转件受测时的扭力值不精确的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下加技术方案：

一种扭力检测装置，包括一基座、一设置于基座上的荷重感测组件、一推顶件、一传动模块以及一驱动模块。推顶件具有对称的一第一延伸侧壁与一第二延伸侧壁，第一延伸侧壁与第二延伸侧壁相连接形成有一抵靠部，抵靠部是抵靠荷重感测组件上。传动模块包括一本体以及装设于本体两侧上的两个可调传动件，每一可调传动件包括一扭力传动部与一主动调整组件，扭力传动部是各别对应抵靠第一延伸侧壁与第二延伸侧壁的外侧壁，主动调整组件用以调整扭力传动部与外侧壁之间的紧密抵靠程度。驱动模块耦接传动模块，传动模块根据驱动模块的驱动而相应作动，推顶件是接受来自扭力传动部的往复推压受力，藉以将推压受力传导至荷重感测组件，据以量测待测工件的最大静摩擦扭力值。

本实用新型利用简单操作来调整可调传动件与推顶件的外侧壁间的抵靠近紧密度，以消除运作所产生的扭力间隙，进而提高检测待测工件最大静摩擦扭力值的精确性。利用相等的扭力传导结构设计，可解决现有的扭力传导因位移偏差而产生量测误差大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构图。

图3为图2的部分组件透视的立体结构图。

图4为图1的立体分解图。

图5为本实用新型的第一视角的局部放大图。

图6为本实用新型的第二视角的局部放大图。

图7为本实用新型的第三视角的局部放大图。

图8为图1的结构剖视图。

图9为本实用新型安装待测工件治具的示意图。

图10为本实用新型于检测待测工件的运作示意图。

图11为本实用新型的盖板拆离的调整使用示意图。

【符号说明】

10基座 20荷重感测组件 30推顶件 31第一延伸侧壁

32第二延伸侧壁 33抵靠部 34第三延伸侧壁 35开槽

40传动模块 41本体 411枢接轴心部 412第一传动臂

413第二传动臂 42可调传动件 421扭力传动部 4211可滚动组件

4212从动调整件 422主动调整组件 50驱动模块 51驱动轴件

52安装部 60固定件 61承载部 70壳体

71容置空间 72开口 73盖板 74安装孔

80治具 A待测工件 D间距

具体实施方式

请同时参图1至图3，图1为本实用新型的立体结构图；图2为本实用新型的另一视角的立体结构图；图3为图2的部分组件透视的立体结构图。扭力检测装置包括一基座10、一荷重感测组件20、一推顶件30、一传动模块40、一驱动模块50、一固定件60以及一壳体70。固定件60设置于基座10上，荷重感测组件20通过固定件60悬空设置于基座10上，推顶件30抵靠荷重感测组件20上。驱动模块50耦接传动模块40，传动模块40根据驱动模块50的驱动而相应作动，推顶件30是接受来自传动模块40扭力传动部421的往复推压受力，并将推压受力传导至荷重感测组件20，荷重感测组件20用以感测推压受力以产生感测讯号，将感测讯号传送至外部电子装置处理，据以取得待测工件A的最大静摩擦扭力值。驱动模块50一侧装设有马达传动驱动(图标未绘)。

为能进一步了解本实用新型可达到上述的功效，后续详述本实用新型的组成组件及其组装方式。请同时参阅图4至图8，图4为图1的立体分解图；图5至图7为本实用新型各视角的局部放大图；图8为图1的结构剖视图。固定件60固定在荷重感测组件20与基座10之间，固定件60具有一承载部61，设置在承载荷重感测组件20的底部，形成水平校正及抵撑作用，使荷重感测组件20与基座10之间形成有一间距D；也就是让荷重感测组件20可以达到恒平功效以及避免余力产生。推顶件30具有对称的一第一延伸侧壁31与一第二延伸侧壁32。第一延伸侧壁31与第二延伸侧壁32相连接形成有一抵靠部33，抵靠部33抵靠在荷重感测组件20上。第一延伸侧壁31与第二延伸侧壁32之间具有一开槽35，开槽35位于抵靠部33的相对侧，开槽35功效在于可以减轻整体推顶件30的重量以及减少传动模块40在推顶件30所传导的扭力强度。其中，第二延伸侧壁32垂直延伸有一第三延伸侧壁34，第三延伸侧壁34装设固定于荷重感测组件20的一侧边。在本实施例中，推顶件30的设计为ㄐ型的结构态样，当然本实用新型不局限推顶件30的结构态样，只要能传到扭力的效果即属于本专利范围保护范畴。

传动模块40包括一本体41以及装设于本体41的两侧的两个个可调传动件42，两个可调传动件42的结构相同，具有传导待测工件A的扭力与调整扭力间隙的作用。本体41具有一枢接轴心部411以及自枢接轴心部411两侧延伸有一第一传动臂412与一第二传动臂413。值得注意的是，以枢接轴心部411为中心驱动位置，使第一传动臂412与第二传动臂413为相同扭矩长度，主要是让枢转扭力自枢接轴心部411朝向第一传动臂412与第二传动臂413等距传导。可调传动件42包括一扭力传动部421与一主动调整组件422，扭力传动部421包括相连接的一可滚动组件4211与一从动调整件4212。扭力传动部421是各别对应抵靠推顶件30的第一延伸侧壁31与第二延伸侧壁32的外侧壁，主动调整组件422用以调整扭力传动部421与外侧壁之间的紧密抵靠程度。从动调整件4212与主动调整组件422为相匹配，例如从动调整件4212为螺杆，主动调整组件422为螺帽。可滚动组件4211装设于从动调整件4212，且远离主动调整组件422，可滚动组件4211是抵靠于推顶件30第一延伸侧壁31与第二延伸侧壁32的外侧壁，可滚动组件4211可为滚珠。通过上述的结构连接关系，可得知从动调整件4212与主动调整组件422之间的调整幅度，即为调整可滚动组件4211与推顶件30的第一延伸侧壁31、第二延伸侧壁32的外侧壁外侧壁之间的紧密抵靠程度。

续就上段内容所述让枢转扭力自枢接轴心部411朝向第一传动臂412与第二传动臂413等距传导，本实用新型是搭配推顶件30的结构设计，第一延伸侧壁31的壁厚大于第二延伸侧壁32的壁厚，通过不同壁厚来调整扭力传导的重心质量恰可落于荷重感测组件20的中间处，保持其精确度，同时可防止驱动轴件51旋转产生偏移，进而减少余隙与扭力损失的功效。

壳体70具有一容置空间71，壳体70用以盖合于基座10上，使荷重感测组件20、推顶件30、传动模块40以及驱动模块50的部分组件位于容置空间71内。壳体70包括至少两个开口72、两个盖板73与安装孔74。开口72连通容置空间71，且开口72对应推顶件30与传动模块40的位置。驱动模块50具有一驱动轴件51与一安装部52，驱动轴件51贯穿安装孔74并轴接至传动模块40，也就是驱动轴件51轴接于本体41的枢接轴心部411。安装部52枢接驱动轴件51，安装部52位于壳体70外部，且安装部52远离传动模块40的位置，安装部52用以安装待测工件A的一治具80。

为能增加运作的稳定性与结构强度，本体41更包括至少一轴接孔414与一轴接件415，轴接件415用以穿设轴接孔414并固定至驱动轴件51上。轴接件415可由止付螺丝与螺帽所组成，轴接孔414可为螺孔，利用止付螺丝对应螺孔螺合直至止付螺丝紧压驱动轴件51以达到固定效果，而螺帽用以螺合止付螺丝固定于本体41的轴接孔414外缘。此外，可根据稳定性与结构强度的实际运作需求，增加轴接孔414与轴接件415的数量，在此本实用新型不加以局限所使用的数量。其中，止付螺丝、螺帽与螺孔的搭配结构设计仅为本实施例应用态样说明，只要能够调整轴接件415与驱动轴件51之间的固定方式，即为本实用新型之专利保护范畴。

上述各组件之间的组装方式可为任何型式的结构设计，举例来说，壳体70与固定件60组装于基座10上、推顶件30的第三延伸侧壁34组装于荷重感测组件20的一侧边、驱动模块50部分本体组装于壳体70上等，可利用固定组件与固定孔的组配方式进行组装固定与拆卸，或是公配件与母配件相互组装固定与拆卸，由于组装方式是常见的技术手段，故在此不加赘述，只要能够将各组件互相组装固定即属于本实用新型之专利保护范畴。

由上述说明已了解本实用新型的组成组件、组装方式以及各功能用途之后，后续即详述实际运用方式。请同时参阅图9与图10，图9为本实用新型安装待测工件治具的示意图；图10为本实用新型于检测待测工件的运作示意图。驱动模块50的安装部52用以安装治具80，并将一待测工件A置入治具80中，治具80是配合待测工件A的产品工件。驱动模块50用以驱动检测待测工件A的枢转运作，通过驱动轴件51的枢转扭力，传动模块40根据驱动模块50的驱动而相应作动。具体来说，枢转扭力自枢接轴心部411两侧延伸到第一传动臂412与第二传动臂413，同时带动扭力传动部421的可滚动组件4211往复推压推顶件30的第一延伸侧壁31、第二延伸侧壁32的外侧壁。推顶件30接受来自扭力传动部421的可滚动组件4211往复推压受力，藉以将推压受力传导至荷重感测组件20，荷重感测组件20用以感测推压受力以产生感测讯号，将感测讯号传送至外部电子装置处理(例如计算机、智能型手机或是其他可运算感测扭力的数值的电子装置等)，据以取得待测工件A的最大静摩擦扭力值。

值得注意的是，本实用新型为能降低扭力传动部421运作时所产生的余力，故应用滚珠作为推压推顶件30第一延伸侧壁31与第二延伸侧壁32的外侧壁使荷重感测组件20可感测到精确扭力。解决了现有技术轴承的接触面积大而导致产生较大余力的问题，进而影响荷重感测组件20的感测精确度。

当随着检测扭力运作次数与时间渐增等因素，使推顶件30与两个可调传动件42之间会产生扭力间隙的问题，而使扭力量测产生误差值，为能解决扭力误差值的问题，请参阅图11，通过拆卸盖板73以裸露出开口72，本实用新型将开口72位置对应推顶件30与传动模块40的位置，以方便对两个可调传动件42进行调整。详细来说，操作者操作主动调整组件422，用以调整扭力传动部421的可滚动组件4211与推顶件30的第一延伸侧壁31、第二延伸侧壁32的外侧壁之间的紧密抵靠程度，并搭配外部电子装置的运算处理功能，外部电子装置根据可滚动组件4211与外侧壁之间的间隙调整程度(相当于紧密抵靠程度)相应将所产生的额外扭力消除归零，使检测最大静摩擦扭力值达到精确性。调整后再将盖板73覆盖开口72即完成调整操作。

综上所述，本实用新型的调整方式不仅操作便利，可有效的消除运作所产生的扭力间隙的功效之外，更可利用相等的扭力传导结构设计，可解决现有的扭力传导因位移偏差而产生量测误差大的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扭力检测装置，包括：

一基座；

一荷重感测组件，设置于该基座上；

一推顶件，具有对称的一第一延伸侧壁与一第二延伸侧壁，所述第一延伸侧壁与所述第二延伸侧壁相连接形成有抵靠部，所述抵靠部是抵靠所述荷重感测组件上；

一传动模块，包括本体以及装设于所述本体两侧上的两个可调传动件，每一所述可调传动件包括扭力传动部与主动调整组件，所述扭力传动部是各别对应抵靠所述第一延伸侧壁与所述第二延伸侧壁的外侧壁，所述主动调整组件用以调整所述扭力传动部与所述外侧壁之间的紧密抵靠程度；以及

一驱动模块，耦接所述传动模块；

其中，所述传动模块根据所述驱动模块的驱动而相应作动，所述推顶件接受来自所述扭力传动部的往复推压受力，并将所述推压受力传导至所述荷重感测组件。

2.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于所述第二延伸侧壁垂直延伸有第三延伸侧壁，所述第三延伸侧壁装设固定于所述荷重感测组件的一侧边。

3.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于所述本体具有枢接轴心部以及自所述枢接轴心部两侧延伸有第一传动臂与第二传动臂，所述驱动模块具有驱动轴件，所述驱动轴件轴接于所述枢接轴心部，两个可调传动件分别装设于所述第一传动臂与所述第一延伸侧壁之间，以及所述第二传动臂与所述第二延伸侧壁之间。

4.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于所述第一延伸侧壁的壁厚大于所述第二延伸侧壁的壁厚。

5.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于更包括固定件，所述固定件固定在所述荷重感测组件与所述基座之间，所述固定件具有承载部，设置在所述荷重感测组件的底部，使所述荷重感测组件与所述基座之间形成有间距。

6.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于还包括壳体，其所述壳体具有一容置空间，所述壳体盖合于所述基座上，所述荷重感测组件、所述推顶件、所述传动模块以及所述驱动模块的部分组件位于所述容置空间内。

7.根据权利要求6所述的扭力检测装置，其特征在于所述壳体包括至少两个开口、两个盖板与安装孔，所述开口连通所述容置空间，且所述开口对应所述推顶件与所述传动模块的位置，所述驱动模块有驱动轴件，所述驱动轴件贯穿所述安装孔并轴接至所述传动模块。

8.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于所述驱动模块具有驱动轴件，所述本体还包括至少轴接孔与轴接件，所述轴接件穿过所述轴接孔与所述驱动轴件固定。

9.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于所述扭力传动部包括相连接的可滚动组件与从动调整件，所述可滚动组件抵靠于所述第一延伸侧壁与所述第二延伸侧壁的外侧壁，所述从动调整件与所述主动调整组件相匹配，所述从动调整件与所述主动调整组件之间的调整幅度即为调整所述可滚动组件与所述外侧壁之间的紧密抵靠程度。

10.根据权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于所述驱动模块还包括安装部，所述安装部用以安装待测工件的治具。

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