CN214666628U - 一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，包括立柱和横梁，横梁上套设有滑动组件，滑动组件底端设有调节组件，立柱底端固定连接有底板，底板两侧贯穿设有固定组件，且底板底端中部设置有移动轮，本实用新型通过设置有移动轮，方便移动该装置至需要检测的位置，通过设置有固定组件，拧紧螺栓，使得抓地螺钉插入地内，使得移动轮离地，便于对装置整体进行固定和拆卸，操作方便，结构简单；通过设置有滑动组件，带动下方的扫描仪进行左右滑动能够实现水平方向上的测量，通过设置有调节组件，能够将扫描仪插入水中，进行竖直方向上的检测，扩大了竖直方向上的检测范围。

Description

一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构

技术领域

本实用新型涉及水下光学测量技术领域，具体为一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构。

背景技术

三维激光扫描仪是一种可以快速获取被测物体的高精度三维坐标，继而构建出高精度三维模型的测量设备。在机械制造、建筑设计、土木工程、工业检测、文化遗产保护和虚拟现实等行业领域对三维激光扫描仪有着很大的需求。

水下三维激光测量仪是利用光学原理(激光)测量水下目标运动、距离以及物体表面结构外形的仪器。可在光学可视范围内对各类型水下目标和结构物及三维环境进行实时、快速的测量或图像采集,生成毫米级的三维数字化模型。

但是现有的检测装置不方便在水上对三维激光扫描仪进对于水下激光检测，在对某一块区域检测完成时，无法快速的进行转场，工作效率不高，因此需要一种能够便于快速固定拆卸的检测扫描装置，为此我们提出一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，包括立柱和横梁，所述横梁两端均固定设有挡板，其中一个所述挡板侧面固定连接有平衡块，所述横梁上套设有滑动组件；

所述滑动组件底端设有调节组件，所述调节组件包括固定板和移动板，所述移动板滑动贯穿所述固定板，且所述移动板底端设有扫描仪，所述扫描仪外部为防水结构；

所述立柱底端固定连接有底板，所述底板两侧贯穿设有固定组件，且所述底板底端中部设置有移动轮。

优选的，所述横梁上表面设有齿轨，所述滑动组件包括滑块，所述滑块内开设有开槽，所述开槽内通过轴杆转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轨啮合，且所述齿轮与第一电机的电机轴固定连接，所述第一电机通过第一连接板固定连接在所述滑块外部一侧。

优选的，所述固定板固定连接在所述滑块底端，且所述固定板内部上端转动连接有正反向螺纹杆，所述正反向螺纹杆上对称滑动设有卡栓，两个所述卡栓上通过销块活动连接有活动杆，两个所述活动杆相互交叉设置，且两个所述活动杆的另一端通过销块活动连接有卡块。

优选的，所述正反向螺纹杆一端与第二电机的电机轴固定连接，所述第二电机通过第二连接板固定连接在所述固定板外部一侧。

优选的，所述移动板上端固定设有滑轨，两个所述卡块滑动卡接在所述滑轨上，所述移动板下端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有连接杆，所述扫描仪固定连接在所述连接杆上，所述连接杆一端与第三电机的电机轴固定连接，所述第三电机外部设有防护壳。

优选的，所述固定组件包括螺钉和限位框，所述螺钉贯穿所述底板其底端固定连接有滑板，所述滑板滑动设于所述限位框内，且所述滑板底端中部固定设有抓地螺钉，所述抓地螺钉贯穿所述限位框，所述滑板底端两侧通过弹簧柱与所述限位框内部底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有移动轮，方便移动该装置至需要检测的位置，通过设置有固定组件，拧紧螺栓，使得抓地螺钉插入地内，使得移动轮离地，便于对装置整体进行固定和拆卸，操作方便，结构简单；通过设置有滑动组件，带动下方的扫描仪进行左右滑动能够实现水平方向上的测量，扩大水平方向上的检测范围，通过设置有调节组件，能够将扫描仪插入水中，进行竖直方向上的检测，扩大了竖直方向上的检测范围，配合第三电机，进一步减少了测量盲区，扩大了检测范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图；

图3为本实用新型调节组件内部结构示意图；

图4为本实用新型底板部分结构示意图。

图中：1立柱、2横梁、201挡板、3平衡块、4齿轨、5第一连接板、6滑动组件、601第一电机、602齿轮、603滑块、6031开槽、7调节组件、701固定板、702移动板、7021滑轨、7022凹槽、703正反向螺纹杆、7031卡栓、704活动杆、705卡块、8第二连接板、9第二电机、10防护壳、1001第三电机、11连接杆、12扫描仪、13底板、14固定组件、1401螺栓、1402限位框、1403滑板、1404弹簧柱、1405抓地螺钉、15移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，包括立柱1和横梁2，横梁2上表面设有齿轨4，横梁2上套设有滑动组件6，滑动组件6包括滑块603，滑块603内开设有开槽6031，开槽6031内通过轴杆转动连接有齿轮602，齿轮602与齿轨4啮合，且齿轮602与第一电机601的电机轴固定连接，第一电机601通过第一连接板5固定连接在滑块603外部一侧，第一电机601带动齿轮602转动，使得齿轮602在齿轨4上滑动，从而使得滑块603在横梁2上左右滑动，实现水平方向上的调节。

横梁2两端均固定设有挡板201，其中一个挡板201侧面固定连接有平衡块3，平衡块3的设置能够平衡横梁2左侧下端的组件在横梁2上的重量，提高装置的平衡性。

滑动组件6底端设有调节组件7，调节组件7包括固定板701和移动板702，移动板702底端设有扫描仪12，扫描仪12外部为防水结构，移动板702滑动贯穿固定板701，固定板701固定连接在滑块603底端，且固定板701内部上端转动连接有正反向螺纹杆703，正反向螺纹杆703上对称滑动设有卡栓7031，两个卡栓7031上通过销块活动连接有活动杆704，两个活动杆704相互交叉设置，且两个活动杆704的另一端通过销块活动连接有卡块705，正反向螺纹杆703一端与第二电机9的电机轴固定连接，第二电机9通过第二连接板8固定连接在固定板701外部一侧，移动板702上端固定设有滑轨7021，两个卡块705滑动卡接在滑轨7021上，第二电机9带动正反向螺纹杆703转动，使得两个卡栓7031沿着正反向螺纹杆703滑动，带动两个活动杆704转动，两个活动杆704上的卡块705在滑轨7021上滑动，从而使得移动块702在固定块701内伸缩，实现扫描仪12在竖直方向上的调节，扩大了竖直方向上的检测范围。

移动板702下端开设有凹槽7022，凹槽7022内转动连接有连接杆11，扫描仪12固定连接在连接杆11上，连接杆11一端与第三电机1001的电机轴固定连接，第三电机1001外部设有防护壳10，第三电机1001带动连接杆11转动，扩大了扫描仪12的检测范围。

立柱1底端固定连接有底板13，底板13两侧贯穿设有固定组件14，且底板13底端中部设置有移动轮15。

固定组件14包括螺钉1401和限位框1402，螺钉1401贯穿底板13其底端固定连接有滑板1403，滑板1403滑动设于限位框1402内，且滑板1403底端中部固定设有抓地螺钉1405，抓地螺钉1405贯穿限位框1402，滑板1403底端两侧通过弹簧柱1404与限位框1402内部底端固定连接，拧紧螺栓1401，带动滑板1403下移，进而带动抓地螺钉1405插入地中，此时弹簧柱1404呈压缩状态，并且移动轮15离地，当需要移动该装置时，拧松螺栓1401，使得移动轮15触地，结构简单，操作方便。

工作原理：本实用新型在使用时，移动该装置至合适位置，拧紧螺栓1401，使得抓地螺钉1405插地，此时移动轮15离地，对该装置进行固定，然后第一电机601带动滑块603在横梁2上移动，带动下方的扫描仪12进行左右滑动能够实现水平方向上的测量，扩大水平方向上的检测范围，通过移动板702在固定板701内滑动，实现竖直方向的调节，能够将扫描仪12插入水中，进行竖直方向上的检测，扩大了竖直方向上的检测范围，配合第三电机1001，进一步减少了测量盲区，扩大了检测范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，包括立柱(1)和横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)两端均固定设有挡板(201)，其中一个所述挡板(201)侧面固定连接有平衡块(3)，所述横梁(2)上套设有滑动组件(6)；

所述滑动组件(6)底端设有调节组件(7)，所述调节组件(7)包括固定板(701)和移动板(702)，所述移动板(702)滑动贯穿所述固定板(701)，且所述移动板(702)底端设有扫描仪(12)，所述扫描仪(12)外部为防水结构；

所述立柱(1)底端固定连接有底板(13)，所述底板(13)两侧贯穿设有固定组件(14)，且所述底板(13)底端中部设置有移动轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，其特征在于：所述横梁(2)上表面设有齿轨(4)，所述滑动组件(6)包括滑块(603)，所述滑块(603)内开设有开槽(6031)，所述开槽(6031)内通过轴杆转动连接有齿轮(602)，所述齿轮(602)与所述齿轨(4)啮合，且所述齿轮(602)与第一电机(601)的电机轴固定连接，所述第一电机(601)通过第一连接板(5)固定连接在所述滑块(603)外部一侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，其特征在于：所述固定板(701)固定连接在所述滑块(603)底端，且所述固定板(701)内部上端转动连接有正反向螺纹杆(703)，所述正反向螺纹杆(703)上对称滑动设有卡栓(7031)，两个所述卡栓(7031)上通过销块活动连接有活动杆(704)，两个所述活动杆(704)相互交叉设置，且两个所述活动杆(704)的另一端通过销块活动连接有卡块(705)。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，其特征在于：所述正反向螺纹杆(703)一端与第二电机(9)的电机轴固定连接，所述第二电机(9)通过第二连接板(8)固定连接在所述固定板(701)外部一侧。

5.根据权利要求3所述的一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，其特征在于：所述移动板(702)上端固定设有滑轨(7021)，两个所述卡块(705)滑动卡接在所述滑轨(7021)上，所述移动板(702)下端开设有凹槽(7022)，所述凹槽(7022)内转动连接有连接杆(11)，所述扫描仪(12)固定连接在所述连接杆(11)上，所述连接杆(11)一端与第三电机(1001)的电机轴固定连接，所述第三电机(1001)外部设有防护壳(10)。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定拆卸的水下三维激光扫描结构，其特征在于：所述固定组件(14)包括螺钉(1401)和限位框(1402)，所述螺钉(1401)贯穿所述底板(13)其底端固定连接有滑板(1403)，所述滑板(1403)滑动设于所述限位框(1402)内，且所述滑板(1403)底端中部固定设有抓地螺钉(1405)，所述抓地螺钉(1405)贯穿所述限位框(1402)，所述滑板(1403)底端两侧通过弹簧柱(1404)与所述限位框(1402)内部底端固定连接。

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