CN214665104U - 固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定装置，包括元件收纳座及调节臂，元件收纳座上设有收纳空间，调节臂为至少两个，调节臂设于元件收纳座上，不同的调节臂朝不同方向延伸设置，调节臂上设有吸附件；其中，调节臂的长度可调，和/或吸附件在调节臂上的位置可调，使不同调节臂上的吸附件之间的距离可调。上述固定装置，具有至少两个吸附件用于吸附同一待移动件，对待移动件的固定吸附效果较好，可调整不同调节臂上的吸附件之间的距离，以适应不同规格的待移动件，适应性更好，且调整后的吸附件对待移动件提供的吸附力的分布更合理，对待移动件的固定效果更好，同时，元件收纳座上设置收纳空间可用于安装与吸附件相关的元件器，方便吸附件的整体更换及维修。

Description

固定装置

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，特别是涉及一种固定装置。

背景技术

风管多用在排气系统或通风系统中，其中对于不同环境、使用要求，风管的大小规格也各有不同。现有技术中风管安装时风管固定装置位置是不可调、或调节困难，不能很好的适应不同规格的风管，固定效果差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种固定装置，旨在解决现有技术中对不同规格的风管适应性差、固定效果差的问题。

其技术方案如下：

一种固定装置，包括：

元件收纳座，所述元件收纳座上设有收纳空间；及

调节臂，所述调节臂为至少两个，所述调节臂设于所述元件收纳座上，不同的所述调节臂朝不同方向延伸设置，所述调节臂上设有吸附件；

其中，所述调节臂的长度可调，和/或所述吸附件在所述调节臂上的位置可调，使不同所述调节臂上的所述吸附件之间的距离可调。

上述固定装置，调节臂为至少两个，且调节臂上设有吸附件，因此具有至少两个吸附件用于吸附同一待移动件，对待移动件的固定吸附效果较好，由于不同的调节臂沿不同的方向延伸设置，且调节臂的长度可调，和/或吸附件在调节臂上的位置可调，可调整不同调节臂上的吸附件之间的距离，以适应不同规格的待移动件，适应性更好，且调整后的吸附件对待移动件提供的吸附力的分布更合理，对待移动件的固定效果更好，同时，元件收纳座上设置收纳空间可用于安装与吸附件相关的元件器，方便吸附件的整体更换及维修。

在其中一个实施例中，一个所述调节臂包括至少两个分支件，不同的所述分支件沿同一方向依次设置，相邻的两个所述分支件滑动配合，一个所述分支件上设有至少一个所述吸附件。

在其中一个实施例中，上述固定装置还包括第一定位手柄，其中两个相邻的所述分支件分别为第一分支件及第二分支件，所述第一分支件或所述第二分支件与所述元件收纳座连接，所述第一分支件套设于所述第二分支件外，所述第一分支件上设有第一通孔，所述第二分支件上沿长度方向间隔设有至少两个第二通孔，所述第一定位手柄用于依次穿设所述第一通孔及其中一个所述第二通孔。

在其中一个实施例中，所述第一定位手柄包括主体、第一弹性件及卡扣，所述主体用于依次穿设所述第一通孔及其中一个所述第二通孔，所述第一弹性件设于所述主体内，所述主体的外侧面上设有限位凸起及限位孔，所述卡扣能够通过所述限位孔并具有第一位置及第二位置，

当所述卡扣位于所述第一位置时，所述卡扣部分伸出所述主体，所述限位凸起与所述卡扣分别位于所述第一分支件的两侧；

当所述卡扣位于所述第二位置时，所述卡扣位于所述主体内，所述卡扣与所述第一弹性件抵接。

在其中一个实施例中，所述第一定位手柄还包括按钮件，所述主体上设有沿所述限位凸起至所述限位孔的方向设置的滑动槽，所述滑动槽的底部设有第二弹性件，所述按钮件与所述滑动槽滑动配合并与所述第二弹性件接触，所述按钮件部分伸出所述滑动槽，所述按钮件的外侧面上设有让位槽，所述让位槽与所述限位孔错位设置，所述第一弹性件设于所述让位槽内，当所述按钮件被按压时，所述让位槽与所述限位孔相对设置，所述卡扣能够通过所述限位孔进入所述让位槽，并与所述第一弹性件抵接。

在其中一个实施例中，所述元件收纳座包括至少三个装配部，所述装配部依次首尾连接形成多边形框架结构并围成收纳空间，所述装配部的数量与所述调节臂的数量对应设置，所述调节臂设于所述装配部远离所述收纳空间的侧面上，所述调节臂朝远离所述收纳空间的方向延伸设置。

在其中一个实施例中，上述固定装置还包括第二定位手柄及套环，所述吸附件与所述套环连接，所述套环滑动套设于所述调节臂上，所述第二定位手柄穿设所述套环并用于与所述调节臂抵接，所述第二定位手柄与所述套环螺纹配合。

在其中一个实施例中，所述收纳空间内设有控制所述吸附件开启或关闭的电磁阀。

在其中一个实施例中，上述固定装置还包括负压传感器，所述负压传感器的数量与所述吸附件的数量对应设置，所述吸附件包括真空吸盘及气管，所述负压传感器用于感应所述气管内的气压。

在其中一个实施例中，上述固定装置还包括加强框架，所述加强框架与所述元件收纳座连接，所述加强框架的两端分别伸出所述元件收纳座，所述加强框架与所述调节臂间隔设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的固定装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例所述的第一定位手柄、第一分支件、第二分支件装配的剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的第二定位手柄与调节臂装配的剖视图。

附图标记说明：

100、元件收纳座，101、收纳空间，110、装配部，200、调节臂，210、分支件，211、第一分支件，212、第二分支件，212a、第二通孔，300、吸附件，310、真空吸盘，320、气管，400、第一定位手柄，410、主体，411、限位凸起，412、限位孔，413、滑动槽，420、第一弹性件，430、卡扣，440、按钮件，441、让位槽，450、第二弹性件，460、把手，500、第二定位手柄，600、套环，710、电磁阀，720、负压传感器，800、加强框架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1及图2所示，一实施例公开了一种固定装置，包括元件收纳座100及调节臂200，元件收纳座100上设有收纳空间101，调节臂200为至少两个，调节臂200设于元件收纳座100上，不同的调节臂200朝不同方向延伸设置，调节臂200上设有吸附件300；其中，调节臂200的长度可调，和/或吸附件300在调节臂200上的位置可调，使不同调节臂200上的吸附件300之间的距离可调。

上述固定装置，调节臂200为至少两个，且调节臂200上设有吸附件300，因此具有至少两个吸附件300用于吸附同一待移动件，对待移动件的固定吸附效果较好，由于不同的调节臂200沿不同的方向延伸设置，且调节臂200的长度可调，和/或吸附件300在调节臂200上的位置可调，可调整不同调节臂200上的吸附件300之间的距离，以适应不同规格的待移动件，适应性更好，且调整后的吸附件300对待移动件提供的吸附力的分布更合理，对待移动件的固定效果更好，同时，元件收纳座100上设置收纳空间101可用于安装与吸附件300相关的元件器，方便吸附件300的整体更换及维修。

其中，吸附件300是以可拆卸的方式安装在调节臂200、机器人或其它设备上使用的，当需要采用本案的吸附件300时可以快速进行安装，需要拆卸时也可能快速拆除。

具体地，当待移动件的规格较小时，可相应的缩小不同调节臂200上吸附件300之间的距离，当待移动件的规格较大时，可增大不同调节臂200上吸附件300之间的距离，以提高对不同规格待移动件的固定效果。

本具体实施例中，待移动件为风管，风管的横截面形状一般为矩形或方形，上述固定装置的吸附件300用于吸附风管的其中一个侧面。在其他实施例中，待移动件也可为板材或其他具有平面的物品。

可选地，仅调节臂200的长度可调，吸附件300与调节臂200固定连接，则吸附件300会随着调节臂200的长度调整位置，例如调节臂200包括可相对滑动的第一分节件及第二分节件，第一分节件与元件收纳座100连接，则吸附件300设于第二分节件上，此时随着调节臂200的长度变化，不同调节臂200的吸附件300之间的距离也可随之调整；

或调节臂200的长度不可调，吸附件300在调节臂200上的位置可调，则通过调整吸附件300在调节臂200上的位置，能够对不同调节臂200的吸附件300之间的距离进行调整；

或调节臂200的长度可调，同时吸附件300在调节臂200上的位置可调，此时调节臂200的长度调整能够增加吸附件300的可移动距离，使不同调节臂200的吸附件300之间距离调整的范围更大，进一步增加对不同规格待移动件的适应性。

此外，不同调节臂200上的设置方式可相同或不同，例如所有的调节臂200可采用上述三种方式中的一种，或不同的调节臂200采用上述三种方式中的两种或三种。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，一个调节臂200包括至少两个分支件210，不同的分支件210沿同一方向依次设置，相邻的两个分支件210滑动配合，一个分支件210上设有至少一个吸附件300。此时一个调节臂200上具有至少两个吸附件300，对待移动件的吸附固定效果更好，且随着相邻的两个分支件210的相对滑动，可调整调节臂200的长度，此时同一个分支件210上的不同吸附件300之间的距离也可随之调整，能够更好的适应不同规格的待移动件。

可选地，吸附件300与分支件210滑动配合，此时吸附件300在分支件210上的位置也可调整，吸附件300的可调整范围更大，使上述固定装置在使用时的灵活性更高。

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，上述固定装置还包括第一定位手柄400，其中两个相邻的分支件210分别为第一分支件211及第二分支件212，第一分支件211或第二分支件212与元件收纳座100连接，第一分支件211套设于第二分支件212外，第一分支件211上设有第一通孔，第二分支件212上沿长度方向间隔设有至少两个第二通孔212a，第一定位手柄400用于依次穿设第一通孔及其中一个第二通孔212a。当第一定位手柄400依次穿设第一通孔及第二通孔212a时，可对第一分支件211及第二分支件212进行固定，防止第一分支件211与第二分支件212继续发生相对位移，而需要调整调节臂200的长度时，可将第一定位手柄400抽出，并重新插入第一通孔及另一个位置的第二通孔212a，调整后的调节臂200也不会发生位移，能够使吸附件300稳定工作，提高对待移动件的吸附固定效果。

本具体实施例中，分支件210的数量为两个，两个分支件210即为上述第一分支件211及第二分支件212。在其他实施例中，分支件210的数量也可多于三个，相邻的两个分支件210之间的配合方向均与上述第一分支件211、第二分支件212的配合方向相同。

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，第一定位手柄400包括主体410、第一弹性件420及卡扣430，主体410用于依次穿设第一通孔及其中一个第二通孔212a，第一弹性件420设于主体410内，主体410的外侧面上设有限位凸起411及限位孔412，卡扣430能够通过限位孔412并具有第一位置及第二位置，

当卡扣430位于第一位置时，卡扣430部分伸出主体410，限位凸起411与卡扣430分别位于第一分支件211的两侧；

当卡扣430位于第二位置时，卡扣430位于主体410内，卡扣430与第一弹性件420抵接。

当主体410经过第一通孔时，卡扣430受到挤压并被压入主体410内，此时卡扣430位于第二位置，卡扣430不会阻碍主体410穿过第一通孔及第二通孔212a，卡扣430与第一弹性件420抵接，第一弹性件420具有将卡扣430向主体410外挤出的趋势，但卡扣430会被第一通孔及第二通孔212a的孔壁挤压，当主体410上的限位孔412所在的部分伸出第一分支件211后，卡扣430在第一弹性件420的作用下重新伸出主体410，此时卡扣430位于第一位置，并与限位凸起411分别位于第一分支件211的两侧，使第一定位手柄400不会脱离第一通孔及第二通孔212a。

具体地，如图3所示，此时卡扣430位于第一位置处。

其中，本具体实施例中，由于第一分支件211及第二分支件212均为管状结构，因此实际上在第一分支件211上第一通孔为两个，并位于第一分支件211的两侧，在第二分支件212上第二通孔212a为两个，并位于第二分支件212的两侧。而在其他实施例中，若第二分支件212为实心结构，则第二通孔212a的数量为一个。

具体地，卡扣430为两个，限位孔412为两个，卡扣430与限位孔412一一对应设置。

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，第一定位手柄400还包括按钮件440，主体410上设有沿限位凸起411至限位孔412的方向设置的滑动槽413，滑动槽413的底部设有第二弹性件450，按钮件440与滑动槽413滑动配合并与第二弹性件450接触，按钮件440部分伸出滑动槽413，按钮件440的外侧面上设有让位槽441，让位槽441与限位孔412错位设置，第一弹性件420设于让位槽441内，当按钮件440被按压时，让位槽441与限位孔412相对设置，卡扣430能够通过限位孔412进入让位槽441，并与第一弹性件420抵接。当按压按钮件440时，让位槽441与限位孔412由错位变为相对设置，此时卡扣430能够由限位孔412进入让位槽441内，使卡扣430能够由第一位置移动至第二位置，方便主体410穿过第一通孔及第二通孔212a，而不按压按钮件440时，第二弹性件450会顶住按钮件440，使让位槽441与限位孔412错位设置，此时卡扣430被挤压时会与按钮件440的外侧面抵触，防止卡扣430进入主体410内，使第一定位手柄400在未被按压时无法通过第一通孔及第二通孔212a，保证了第一分支件211与第二分支件212在调整后不会发生相对位移，防止由于第一分支件211、第二分支件212相对位移影响对待移动件的吸附固定效果，提高使用时的安全性。

可选地，第一弹性件420与第二弹性件450均为弹簧。

可选地，第一弹性件420沿按钮件440的径向设置，第二弹性件450沿按钮件440的轴向设置。

可选地，如图1至图3所示，主体410上靠近滑动槽413的一端设有把手460，可手握把手460并按压按钮件440，方便按压时的发力。

在其他实施例中，第一弹性件420与卡扣430的配合方式也可类似于雨伞上的弹片结构。

在其中一个实施例中，如图1所示，元件收纳座100包括至少三个装配部110，装配部110依次首尾连接形成多边形框架结构并围成收纳空间101，装配部110的数量与调节臂200的数量对应设置，调节臂200设于装配部110远离收纳空间101的侧面上，调节臂200朝远离收纳空间101的方向延伸设置。此时收纳空间101内可用于安装控制吸附件300的电子元件或其他设备及线路，可进行集中维修，方便操作，且元件收纳座100可起到一定的保护作用，减少电子元件、设备及线路受到的损伤。同时元件收纳座100的结构强度较高，不易损坏。

具体地，如图1所示，装配部110及调节臂200的数量均为六个，六个装配部110依次首尾连接形成六边形框架结构，相邻的两个调节臂200之间的夹角相等，调节臂200的长度可调，吸附件300在调节臂200上的位置可调。上述结构的固定装置能够对待移动件进行全面的吸附固定，即使部分吸附件300失效也不会导致待移动件脱落，各个调节臂200在吸附待移动件时的受力较为均衡，安全性更高，且吸附件300的可移动方向更多，可调节范围更大，能够更好的适应不同规格的待移动件。

在其中一个实施例中，如图1、图2及图4所示，上述固定装置还包括第二定位手柄500及套环600，吸附件300与套环600连接，套环600滑动套设于调节臂200上，第二定位手柄500穿设套环600并用于与调节臂200抵接，第二定位手柄500与套环600螺纹配合。通过转动第二定位手柄500，使第二定位手柄500朝调节臂200移动并抵紧，能够使套环600固定在调节臂200上，防止吸附件300在工作时发生位移。

可选地，第二定位手柄500及套环600的数量与吸附件300的数量一一对应设置。

在其中一个实施例中，如图1所示，收纳空间101内设有控制吸附件300开启或关闭的电磁阀710。此时电磁阀710的设置更集中，方便调试安装及维护，且元件收纳座100可对电磁阀710提供保护，防止电磁阀710损坏。

在其中一个实施例中，如图1所示，上述固定装置还包括负压传感器720，负压传感器720的数量与吸附件300的数量对应设置，吸附件300包括真空吸盘310及气管320，负压传感器720用于感应气管320内的气压。可针对不同的真空吸盘310分别设置负压传感器720，通过负压传感器720对气管320的气压进行感测，用于对真空吸盘310的工作状态进行监控，在真空吸盘310失效时能够及时反应，便于调整或维修。

可选地，收纳空间101内设有蜂鸣器、IO端子座或指示灯。其中，蜂鸣器可用于与负压传感器720配合，在负压传感器720感应到气管320内气压出现异常时蜂鸣器可发出声音用于警示。指示灯也可起到警示作用。IO端子座可用于外接电路。

具体地，全部的吸附件300均朝同一方向设置，不同吸附件300的真空吸盘共同形成一吸附面，用于对风管的一侧面进行吸附。

在其中一个实施例中，如图1所示，上述固定装置还包括加强框架800，加强框架800与元件收纳座100连接，加强框架800的两端分别伸出元件收纳座100，加强框架800与调节臂200间隔设置。加强框架800可增加元件收纳座100的强度，并能够用于辅助支撑待移动件，提高元件收纳座100的承重能力。

具体地，加强框架800包括四根分杆，四根分杆依次首尾连接形成方形或矩形框架结构，其中两根相对设置的分杆穿设或嵌设元件收纳座100，以提高与元件收纳座100的连接紧密程度，提高元件收纳座100的强度并更好的辅助支撑待移动件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

元件收纳座，所述元件收纳座上设有收纳空间；及

调节臂，所述调节臂为至少两个，所述调节臂设于所述元件收纳座上，不同的所述调节臂朝不同方向延伸设置，所述调节臂上设有吸附件；

其中，所述调节臂的长度可调，和/或所述吸附件在所述调节臂上的位置可调，使不同所述调节臂上的所述吸附件之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，一个所述调节臂包括至少两个分支件，不同的所述分支件沿同一方向依次设置，相邻的两个所述分支件滑动配合，一个所述分支件上设有至少一个所述吸附件。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，还包括第一定位手柄，其中两个相邻的所述分支件分别为第一分支件及第二分支件，所述第一分支件或所述第二分支件与所述元件收纳座连接，所述第一分支件套设于所述第二分支件外，所述第一分支件上设有第一通孔，所述第二分支件上沿长度方向间隔设有至少两个第二通孔，所述第一定位手柄用于依次穿设所述第一通孔及其中一个所述第二通孔。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第一定位手柄包括主体、第一弹性件及卡扣，所述主体用于依次穿设所述第一通孔及其中一个所述第二通孔，所述第一弹性件设于所述主体内，所述主体的外侧面上设有限位凸起及限位孔，所述卡扣能够通过所述限位孔并具有第一位置及第二位置，

当所述卡扣位于所述第一位置时，所述卡扣部分伸出所述主体，所述限位凸起与所述卡扣分别位于所述第一分支件的两侧；

当所述卡扣位于所述第二位置时，所述卡扣位于所述主体内，所述卡扣与所述第一弹性件抵接。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第一定位手柄还包括按钮件，所述主体上设有沿所述限位凸起至所述限位孔的方向设置的滑动槽，所述滑动槽的底部设有第二弹性件，所述按钮件与所述滑动槽滑动配合并与所述第二弹性件接触，所述按钮件部分伸出所述滑动槽，所述按钮件的外侧面上设有让位槽，所述让位槽与所述限位孔错位设置，所述第一弹性件设于所述让位槽内，当所述按钮件被按压时，所述让位槽与所述限位孔相对设置，所述卡扣能够通过所述限位孔进入所述让位槽，并与所述第一弹性件抵接。

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述元件收纳座包括至少三个装配部，所述装配部依次首尾连接形成多边形框架结构并围成所述收纳空间，所述装配部的数量与所述调节臂的数量对应设置，所述调节臂设于所述装配部远离所述收纳空间的侧面上，所述调节臂朝远离所述收纳空间的方向延伸设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置，其特征在于，还包括第二定位手柄及套环，所述吸附件与所述套环连接，所述套环滑动套设于所述调节臂上，所述第二定位手柄穿设所述套环并用于与所述调节臂抵接，所述第二定位手柄与所述套环螺纹配合。

8.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置，其特征在于，所述收纳空间内设有控制所述吸附件开启或关闭的电磁阀。

9.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置，其特征在于，还包括负压传感器，所述负压传感器的数量与所述吸附件的数量对应设置，所述吸附件包括真空吸盘及气管，所述负压传感器用于感应所述气管内的气压。

10.根据权利要求1-6任一项所述的固定装置，其特征在于，还包括加强框架，所述加强框架与所述元件收纳座连接，所述加强框架的两端分别伸出所述元件收纳座，所述加强框架与所述调节臂间隔设置。

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