CN214659173U - 一种框架移动式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架移动式停车设备，包括车库整体框架，车库整体框架内部从上至下依次设有上层移动平台和地面移动平台，移动平台设有推拉机构、滑动机构和升降机构，车库整体框架分别与上层移动平台和地面移动平台滑动连接，这样使得在要停车的时候，地面移动平台可以伸展到行车道上，直接把车停在地面移动平台上之后，地面移动平台和车一起收到整体框架内；当要在上层移动平台停车的时候，通过推拉机构和滑动机构的配合将上层移动平台推移到行车道上，通过升降机构将上层移动平台下降至地面上，等车停稳后再次启动升降机构，随后将上层移动平台和车一起收回至整体框架内，从而使得停车节能高效，启动平稳，停、取车过程方便简捷。

Description

一种框架移动式停车设备

技术领域

本实用新型涉及移动式停车技术领域，具体为一种框架移动式停车设备。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车已经普及，对交通和环境起着很大的影响，随之出现了停车难的问题。车辆无处停放的问题，是城市的交通发展的结果，停车难也给予生活带来不便，特别是露天停车场和路边停车位还有住宅区停车位短缺。

例如：现有的双层升降类停车装置的型式很多，但很多双层机械式立体停车装置均有不足，这类停车装置需要留出下层车避让的空位，上层存取车时要将下层车移出避让，因此造成停、取车不方便。

例如：现有单侧移动柱支撑载车板横移、回转、升降等连续动作来实现地面层车辆无需避让目的的停车设备，这类停车装置，在现有停车场的条件下无法安装，必须对其场地进行工程改造施工，会造成环境污染。并且在其原理存在载荷重心过偏、安全性差等问题，虽经多代改进，仍不理想。

基于此，本实用新型设计了一种框架移动式停车设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种框架移动式停车设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种框架移动式停车设备，包括车库整体框架，所述车库整体框架内部从上至下依次设有上层移动平台和地面移动平台，所述车库整体框架分别与上层移动平台和地面移动平台滑动连接；

所述上层移动平台的相对两端上分别设有推拉机构、第一滑动机构和升降机构，所述第一滑动机构用以上层移动平台在水平方向上移动及上下竖直移动，所述升降机构用以上层移动平台在竖直方向上下移动，所述上层移动平台底部两端连接框架处设有推拉机构，所述推拉机构被配置为将上层移动平台移动至车库整体框架外部的行车道地面上和将上层移动平台拉回至车库整体框架内部；

所述车库整体框架固接有两组伸缩液压缸，且伸缩液压缸与地面移动平台侧壁相固接，所述伸缩液压缸被配置为将地面移动平台移动至车库整体框架外部的地面上和将地面移动平台拉回至车库整体框架内部。

优选的，所述推拉机构包括助力油缸、主推拉杆和辅推拉杆，所述助力油缸的固定端与车库整体框架铰接，所述助力油缸的伸缩端与主推拉杆铰接，所述主推拉杆的一端与车库整体框架铰接，所述主推拉杆的一端相对的另一端与辅推拉杆铰接，所述辅推拉杆的一端与升降机构铰接。

优选的，所述第一滑动机构包括导向平衡板和三个导轨梁，三个所述导轨梁之间通过轨道柱连接，所述导向平衡板的相对两端上分别连接有导向轨道轮，所述导轨梁上设有供导向轨道轮滑动的第一滑槽。

优选的，所述升降机构包括升顶架、升顶轨道、第一升顶液压缸和升顶链条，所述第一升顶液压缸的固定端和升顶轨道连接在升顶架上，所述升顶架连有顶架轮，升顶滑轮设在升顶轨道第一的滑槽内滑动，所述升顶轨道位于车库整体框架转角处，所述升顶轨道设有供升顶滑轮滑动的第二滑槽，所述第一升顶液压缸的伸缩端上连接有升顶链轮，所述升顶链条分别套设在升顶链轮上和两个导向平衡板铰接。

优选的，所述升降机构还包括两个第二升顶液压缸，两个所述第二升顶液压缸分别与两个升顶架一一对应设置，所述第二升顶液压缸的固定端朝上，所述第二升顶液压缸的伸缩端朝下，所述第二升顶液压缸的伸缩端上连接有对轮。

优选的，所述第二升顶液压缸上设有斜支撑，所述斜支撑的一端与上层移动平台连接，与所述斜支撑的一端相对的另一端与第二升顶液压缸活动连接。

优选的，所述上层移动平台包括第二前侧梁、第二后侧梁和两个第二承载板，所述第二前侧梁和第二后侧梁之间设有多个上横梁，所述第二承载板的相对两端分别放置在多个上横梁上。

优选的，所述地面移动平台包括第一前侧梁和第一后侧梁，所述第一前侧梁和第一后侧梁之间设有两个承载组件，一个所述伸缩液压缸对应一个承载组件，所述承载组件包括两个承载横梁和两个第一承载板，所述两个承载横梁相互平行且两个承载横梁之间设有间距，两个所述第一承载板分别放置在两个承载横梁的相对两端，两个所述第一承载板相互平行且两个承载横梁之间设有间距，所述第一承载板用以承载待停车辆，且伸缩液压缸的伸缩端与承载横梁固定连接。

优选的，第二滑动机构包括承载支架、承载轮和油缸推杆，所述承载支架连接在承载横梁下方，所述承载轮连接安装在承载横梁下方的两端，所述油缸推杆连接安装在承载横梁下方的中间，所述油缸推杆两端均与承载支架连接。

优选的，所述车库整体框架还包括液压系统，所述液压系统分别与滑动机构、升降机构、伸缩液压缸和推拉机构电连接；所述液压系统包括电阀控制系统、液压罐、液压泵和液压管，所述液压罐通过液压泵和电阀控制系统与液压管连接，所述液压管分别与滑动机构、升降机构和推拉机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置车库整体框架、上层移动平台和地面移动平台，这样使得在要停车的时候，地面移动平台可以伸展到行车道上，直接把车停在地面移动平台上之后，地面移动平台和车一起收到整体框架内；当要在上层移动平台停车的时候，可以通过推拉机构和滑动机构的配合将移动平台推移到行车道上，通过升降机构将上层移动平台下降至地面上，等车停稳后再次启动升降机构，随后将上层移动平台和车一起收回至车库整体框架内；本实用新型设计的框架移动式停车设备具有安装方便，容易固定，无污染，无噪音等优点，使得停车节能高效，启动平稳，停、取车过程方便简捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的图1所示的正面立面图结构示意图；

图3为本实用新型的图1所示的侧面图和上层移动平台伸展移出并降落在行车道上结构示意图；

图4为本实用新型的图1所示的地面移动平台结构示意图；

图5为本实用新型的图1所示的地面移动平台伸展在行车道上结构示意图；

图6为本实用新型的图1所示的上层移动平台结构示意图；

图7为本实用新型的图1所示的上层移动平台伸展移出并降落在行车道上结构示意图；

图8为本实用新型的图1所示的另一种侧面图以及缩放图结构示意图；

图9为本实用新型的图1所示的上层移动平台降落在行车道上结构示意图；

图10为本实用新型的遮阳雨棚装置和太阳能装置的结构示意图；

图11为本实用新型的停车演示图一；

图12为本实用新型的停车演示图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车库整体框架，2-上层移动平台，3-地面移动平台，4-液压系统，5- 电阀控制系统，6-滑动机构，7-升降机构，8-框架柱，9-框架侧梁，10-框架护栏，11-护栏底梁，12-控制开关，14-备用蓄电池，15-液压罐，16-液压泵， 17-液压管，18-推拉机构，21-第二升顶液压缸，22-对轮，23-斜支撑，24- 第二后侧梁，25-第二承载板，26-上横梁，27-第二前侧梁，28-助力油缸， 29-主推拉杆，30-辅推拉杆，31-第一后侧梁，32-承载横梁，33-第一承载板，34-承载支架，35-承载轮，36-第一前侧梁，37-伸缩液压缸，38-固定孔，51- 雨棚柱，52-雨棚侧梁，53-雨棚横梁，54-雨棚斜撑，55-封顶板，56-雨棚挡风板，57-阳光蓄能电池板，58-充放电源控制系统，61-导向轨道轮，62-导向平衡板，63-导轨梁，64-轨道柱，71-升顶轨道，72-第一升顶液压缸，73- 升顶链轮，74-升顶链条，75-升顶滑轮，76-升顶架，77-顶架轮，78-油缸推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种框架移动式停车设备，包括车库整体框架1，车库整体框架1内部从上至下依次设有上层移动平台2和地面移动平台3，车库整体框架1分别与上层移动平台2和地面移动平台3滑动连接；

上层移动平台2的相对两端上分别设有推拉机构18、第一滑动机构6和升降机构7，第一滑动机构6用以上层移动平台2在水平方向上移动及上下竖直移动，升降机构7用以上层移动平台2在竖直方向上下移动，上层移动平台2底部两端连接框架处设有推拉机构18，推拉机构18被配置为将上层移动平台2移动至车库整体框架1外部的行车道地面上和将上层移动平台2拉回至车库整体框架1内部；

车库整体框架1固接有两组伸缩液压缸37，且伸缩液压缸37与地面移动平台3侧壁相固接，伸缩液压缸37被配置为将地面移动平台3移动至车库整体框架1外部的地面上和将地面移动平台3拉回至车库整体框架1内部。

具体的，推拉机构18包括助力油缸28、主推拉杆29和辅推拉杆30，助力油缸28的固定端与车库整体框架1铰接，助力油缸28的伸缩端与主推拉杆29铰接，主推拉杆29的一端与车库整体框架1铰接，主推拉杆29的一端相对的另一端与辅推拉杆30铰接，辅推拉杆30的一端与升降机构7铰接。

具体的，第一滑动机构6包括导向平衡板62和三个导轨梁63，三个导轨梁63之间通过轨道柱64连接，导向平衡板62的相对两端上分别连接有导向轨道轮61，导轨梁63上设有供导向轨道轮61滑动的第一滑槽。

具体的，升降机构7包括升顶架76、升顶轨道71、第一升顶液压缸72 和升顶链条74，第一升顶液压缸72的固定端和升顶轨道71连接在升顶架76 上，升顶架76连有顶架轮77，升顶滑轮75设在升顶轨道71第一的滑槽内滑动，升顶轨道71位于车库整体框架1转角处，升顶轨道71设有供升顶滑轮 75滑动的第二滑槽，第一升顶液压缸的伸缩端上连接有升顶链轮73，升顶链条74分别套设在升顶链轮73上和两个导向平衡板62铰接。

具体的，升降机构7还包括两个第二升顶液压缸21，两个第二升顶液压缸21分别与两个升顶架76一一对应设置，第二升顶液压缸21的固定端朝上，第二升顶液压缸21的伸缩端朝下，第二升顶液压缸21的伸缩端上连接有对轮22。

具体的，第二升顶液压缸21上设有斜支撑23，斜支撑23的一端与上层移动平台2连接，与斜支撑23的一端相对的另一端与第二升顶液压缸21活动连接。

具体的，上层移动平台2包括第二前侧梁27、第二后侧梁24和两个第二承载板25，第二前侧梁27和第二后侧梁24之间设有多个上横梁26，第二承载板25的相对两端分别放置在多个上横梁26上。

具体的，地面移动平台3包括第一前侧梁36和第一后侧梁31，第一前侧梁36和第一后侧梁31之间设有两个承载组件，一个伸缩液压缸37对应一个承载组件，承载组件包括两个承载横梁32和两个第一承载板33，两个承载横梁32相互平行且两个承载横梁32之间设有间距，两个第一承载板33分别放置在两个承载横梁32的相对两端，两个第一承载板33相互平行且两个承载横梁32之间设有间距，第一承载板33用以承载待停车辆，且伸缩液压缸37的伸缩端与承载横梁32固定连接。

具体的，第二滑动机构包括承载支架34、承载轮35和油缸推杆78，承载支架34连接在承载横梁32下方，承载轮35连接安装在承载横梁32下方的两端，油缸推杆78连接安装在承载横梁32下方的中间，油缸推杆78两端均与承载支架34连接。

具体的，车库整体框架1还包括液压系统4，液压系统4分别与滑动机构 6、升降机构7、伸缩液压缸37和推拉机构18电连接；液压系统4包括电阀控制系统5、液压罐15、液压泵16和液压管17，液压罐15通过液压泵16和电阀控制系统5与液压管17连接，液压管17分别与滑动机构6、升降机构7 和推拉机构18连接。

参照图1至图12所示，本实施例的一个具体应用实施例为：

一种框架移动式停车设备，包括车库整体框架1，车库整体框架1内部从上至下依次设有上层移动平台2和地面移动平台3，车库整体框架1分别与上层移动平台2和地面移动平台3滑动连接；

上层移动平台2的相对两端上分别设有推拉机构18、第一滑动机构6和升降机构7，第一滑动机构6用以上层移动平台2在水平方向上移动及上下竖直移动，升降机构7用以上层移动平台2在竖直方向上下移动，上层移动平台2底部两端连接框架处设有推拉机构18，推拉机构18被配置为将上层移动平台2移动至车库整体框架1外部的行车道地面上和将上层移动平台2拉回至车库整体框架1内部；

车库整体框架1固接有两组伸缩液压缸37，且伸缩液压缸37与地面移动平台3侧壁相固接，伸缩液压缸37被配置为将地面移动平台3移动至车库整体框架1外部的地面上和将地面移动平台3拉回至车库整体框架1内部。

车库整体框架1包括两个框架柱8，两个框架柱8之间连接有框架侧梁9 和两个护栏底梁11，框架侧梁9设置在框架柱8的底端，两个护栏底梁11位于框架侧梁9上方，两个护栏底梁11连接有两个以上的框架护栏10。

推拉机构18包括助力油缸28、主推拉杆29和辅推拉杆30，助力油缸28 的固定端与车库整体框架1铰接，助力油缸28的伸缩端与主推拉杆29铰接，主推拉杆29的一端与车库整体框架1铰接，主推拉杆29的一端相对的另一端与辅推拉杆30铰接，辅推拉杆30的一端与升降机构7铰接。

第一滑动机构6包括导向平衡板62和三个导轨梁63，三个导轨梁63之间通过轨道柱64连接，导向平衡板62的相对两端上分别连接有导向轨道轮 61，导轨梁63上设有供导向轨道轮61滑动的第一滑槽。

两个升降机构7包括升顶架76、升顶轨道71、第一升顶液压缸72和升顶链条74，第一升顶液压缸72的固定端和升顶轨道71连接在升顶架76上，升顶架76连有顶架轮77，升顶滑轮75设在升顶轨道71第一的滑槽内滑动，升顶轨道71位于车库整体框架1转角处，升顶轨道71设有供升顶滑轮75滑动的第二滑槽，第一升顶液压缸的伸缩端上连接有升顶链轮73，升顶链条74 分别套设在升顶链轮73上和两个导向平衡板62铰接。

升降机构7还包括两个第二升顶液压缸21，两个第二升顶液压缸21分别与两个升顶架76一一对应设置，第二升顶液压缸21的固定端朝上，第二升顶液压缸21的伸缩端朝下，第二升顶液压缸21的伸缩端上连接有对轮22。两个第二升顶液压缸21和对轮22，作用于配合升降机构7支撑和移动上层移动平台2并实现上下移动的效果。

第二升顶液压缸21上设有斜支撑23，斜支撑23的一端与上层移动平台 2连接，与斜支撑23的一端相对的另一端与第二升顶液压缸21活动连接。

斜支撑23上连有液压杆，并收缩在上层移动平台2下方，首先在升降液压缸的伸缩端(即推杆)开始伸落地面过程中，斜支撑23也随之放下，并保护升降液压缸在移动中不会摇晃，当上层移动平台2降落地面过程中斜支撑 23同时收起，而在上层移动平台2要升起过程中，升降液压缸的推杆伸出的同时斜支撑23也随之放下，在上层移动平台2回到车库整体框架1内时，升降液压缸收起，同时斜支撑23也随之收起。

地面移动平台3包括第一前侧梁、第一后侧梁31和两个伸缩液压缸，第一前侧梁和第一后侧梁31之间设有两个承载组件，一个伸缩液压缸对应一个承载组件，承载组件包括两个承载横梁32和两个第一承载板，两个承载横梁 32相互平行且两个承载横梁32之间设有间距，两个第一承载板通过承载支架分别放置在两个承载横梁32的相对两端，两个第一承载板相互平行且两个承载横梁32之间设有间距，第一承载板用以承载待停车辆，伸缩液压缸的固定端固定在车库整体框架1上，伸缩液压缸的伸缩端与承载横梁32固定连接，伸缩液压缸的伸缩端为油缸推杆78，油缸推杆78的一端与伸缩液压缸的固定端连接，与油缸推杆78的一端相对的另一端与承载横梁32固定连接。

承载横梁32上连接有两个以上的承载轮，当地面移动平台3开始移出时，承载轮和承载支架通过油缸推杆78将地面移动平台3撑起滑动。

上层移动平台2包括第二前侧梁27、第二后侧梁24和两个第二承载板 25，第二前侧梁27和第二后侧梁24之间设有多个上横梁26，第二承载板25 的相对两端分别放置在多个上横梁26上。

车库整体框架1内部还设有液压系统4，液压系统4分别与滑动机构6、升降机构7和推拉机构18电连接。

液压系统4包括液压罐15、液压泵16和液压管17，液压罐15通过液压泵16与液压管17连接，液压管17分别与滑动机构6、升降机构7和推拉机构18连接。

车库整体框架1内部还设有电阀控制系统5、遥控装置和控制开关12，当电网或备用蓄电池14提供电力连接液压泵16和电阀控制系统5及遥控装置，并通过控制开关12或遥控装置进行停车和取车操作。

框架移动式停车设备还包括遮阳雨棚装置和雨棚挡风板56，遮阳雨棚装置包括封顶板55、充放电源控制系统58和四个雨棚柱51，四个雨棚柱51分别安装在车库整体框架1的四个直角处的框架柱顶端，雨棚柱51远离车库整体框架1的一端上连接有雨棚侧梁52，相对的两个雨棚侧梁52的顶端之间连接有雨棚横梁53，封顶板55放置在雨棚横梁53上，在封顶板55间隔上方设有阳光蓄能电池板57装置，雨棚挡风板56设置在遮阳雨棚装置的后面或侧面，充放电源控制系统58设置在雨棚侧梁52边上，充放电源控制系统58与阳光蓄能电池板57电连接，遮阳雨棚装置还包括雨棚斜撑54，雨棚斜撑54 的一端与雨棚横梁53连接，与雨棚斜撑54的一端相对的另一端与对应的雨棚柱51连接。

本实用新型设计的框架移动式停车设备可在任何场地安装，但是，例如在现有停车库安装，其层高必须超过两辆车的高度外加30公分，其他地方并无此限定。如安装在露天的地方，可以增加露天防护设施，如果在环境优美的地方安装可在左右及后面种植爬藤类植物，美化环境。

本装置为一种框架移动式停车设备，当需要停车时按停车开关键，伸缩液压缸37伸长，使得地面移动平台3伸展到行车道上，直接把车停在地面移动平台3上，之后地面移动平台3和车一起收到车库整体框架1内；

当决定在上层移动平台停车2的时，按上停车开关键启动，液压系统4 会控制升降液压缸21的推杆和对轮22放到地面，然后通过推拉机构18和滑动机构6将上层移动平台2推移到行车道上，并通过升降机构7继续将上层移动平台2下降至行车道地面上，等车停稳后再次启动升降机构7将上层移动平台2上升至初始位置，随后通过推拉机构18和滑动机构6将上层移动平台2收回至车库整体框架1内，紧接着将升降液压缸21的推杆和对轮22收起到上层移动平台2边上的箱体内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种框架移动式停车设备，其特征在于：包括车库整体框架(1)，所述车库整体框架(1)内部从上至下依次设有上层移动平台(2)和地面移动平台(3)，所述车库整体框架(1)分别与上层移动平台(2)和地面移动平台(3)滑动连接；

所述上层移动平台(2)的相对两端上分别设有推拉机构(18)、第一滑动机构(6)和升降机构(7)，所述第一滑动机构(6)用以上层移动平台(2)在水平方向上移动及上下竖直移动，所述升降机构(7)用以上层移动平台(2)在竖直方向上下移动，所述上层移动平台(2)底部两端连接框架处设有推拉机构(18)，所述推拉机构(18)被配置为将上层移动平台(2)移动至车库整体框架(1)外部的行车道地面上和将上层移动平台(2)拉回至车库整体框架(1)内部；

所述车库整体框架(1)固接有两组伸缩液压缸(37)，且伸缩液压缸(37)与地面移动平台(3)侧壁相固接，所述伸缩液压缸(37)被配置为将地面移动平台(3)移动至车库整体框架(1)外部的地面上和将地面移动平台(3)拉回至车库整体框架(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述推拉机构(18)包括助力油缸(28)、主推拉杆(29)和辅推拉杆(30)，所述助力油缸(28)的固定端与车库整体框架(1)铰接，所述助力油缸(28)的伸缩端与主推拉杆(29)铰接，所述主推拉杆(29)的一端与车库整体框架(1)铰接，所述主推拉杆(29)的一端相对的另一端与辅推拉杆(30)铰接，所述辅推拉杆(30)的一端与升降机构(7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述第一滑动机构(6)包括导向平衡板(62)和三个导轨梁(63)，三个所述导轨梁(63)之间通过轨道柱(64)连接，所述导向平衡板(62)的相对两端上分别连接有导向轨道轮(61)，所述导轨梁(63)上设有供导向轨道轮(61)滑动的第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：两个所述升降机构(7)包括升顶架(76)、升顶轨道(71)、第一升顶液压缸(72)和升顶链条(74)，所述第一升顶液压缸(72)的固定端和升顶轨道(71)连接在升顶架(76)上，所述升顶架(76)连有顶架轮(77)，升顶滑轮(75)设在升顶轨道(71)第一的滑槽内滑动，所述升顶轨道(71)位于车库整体框架(1)转角处，所述升顶轨道(71)设有供升顶滑轮(75)滑动的第二滑槽，所述第一升顶液压缸的伸缩端上连接有升顶链轮(73)，所述升顶链条(74)分别套设在升顶链轮(73)上和两个导向平衡板(62)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述升降机构(7)还包括两个第二升顶液压缸(21)，两个所述第二升顶液压缸(21)分别与两个升顶架(76)一一对应设置，所述第二升顶液压缸(21)的固定端朝上，所述第二升顶液压缸(21)的伸缩端朝下，所述第二升顶液压缸(21)的伸缩端上连接有对轮(22)。

6.根据权利要求5所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述第二升顶液压缸(21)上设有斜支撑(23)，所述斜支撑(23)的一端与上层移动平台(2)连接，所述斜支撑(23)的一端相对的另一端与第二升顶液压缸(21)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述上层移动平台(2)包括第二前侧梁(27)、第二后侧梁(24)和两个第二承载板(25)，所述第二前侧梁(27)和第二后侧梁(24)之间设有多个上横梁(26)，所述第二承载板(25)的相对两端分别放置在多个上横梁(26)上。

8.根据权利要求1所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述地面移动平台(3)包括第一前侧梁(36)和第一后侧梁(31)，所述第一前侧梁(36)和第一后侧梁(31)之间设有两个承载组件，一个所述伸缩液压缸(37)对应一个承载组件，所述承载组件包括两个承载横梁(32)和两个第一承载板(33)，所述两个承载横梁(32)相互平行且两个承载横梁(32)之间设有间距，两个所述第一承载板(33)分别放置在两个承载横梁(32)的相对两端，两个所述第一承载板(33)相互平行且两个承载横梁(32)之间设有间距，所述第一承载板(33)用以承载待停车辆，且伸缩液压缸(37)的伸缩端与承载横梁(32)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：第二滑动机构包括承载支架(34)、承载轮(35)和油缸推杆(78)，所述承载支架(34)连接在承载横梁(32)下方，所述承载轮(35)连接安装在承载横梁(32)下方的两端，所述油缸推杆(78)连接安装在承载横梁(32)下方的中间，所述油缸推杆(78)两端均与承载支架(34)连接。

10.根据权利要求1所述的一种框架移动式停车设备，其特征在于：所述车库整体框架(1)还包括液压系统(4)，所述液压系统(4)分别与滑动机构(6)、升降机构(7)、伸缩液压缸(37)和推拉机构(18)电连接；所述液压系统(4)包括电阀控制系统(5)、液压罐(15)、液压泵(16)和液压管(17)，所述液压罐(15)通过液压泵(16)和电阀控制系统(5)与液压管(17)连接，所述液压管(17)分别与滑动机构(6)、升降机构(7)和推拉机构(18)连接。

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