CN214653080U - 一种自行走板材行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自行走板材行车，涉及行车设备领域领域，包括车架、起升机构和下吊架，下吊架通过起升机构带动可移动的设在车架下侧，且两者之间连接有平衡架；两个第一定滑轮之间设有张紧机构；车架的一侧设有驱动齿轮，分别通过万向轴连接行走电机。本实用新型中，行走电机的输出端驱动万向轴带动驱动齿轮在外部齿条上行走，便于自动化生产；张紧机构对钢丝绳进行张紧调节，有效防止卷扬乱绳的情况出现；当下吊架升降时，平衡架随之进行折叠伸缩，使得行车整体结构更加稳固平衡。

Description

一种自行走板材行车

技术领域

本实用新型涉及行车设备领域，尤其涉及一种自行走板材行车。

背景技术

随着社会、经济和科技的发展，节约资源、保护环境越来越受到人们的重视，并得到政府的大力支持，推动了相关行业及其产品的快速发展。为解决建筑垃圾及固体废弃物的再利用问题，本领域的技术人员研究了加气混凝土板生产线，充分利用建筑垃圾及固体废弃物，快速生产高强度的混凝土制品。而生产中，在模胚中预埋钢筋网的过程中通常需要使用行车作为辅助设备。

传统的车间行车设备只具有升降起升功能没有移动功能，不能适应自动化生产；另外，卷扬钢丝绳在大倍率的情况下，空钩或者吊重可能会导致与钢丝绳的重量不能平衡，设备整体平衡性交差；并且，钢丝绳的张紧程度无法做调节，容易出现乱绳情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走板材行车，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种自行走板材行车，包括车架、起升机构和下吊架，其特征在于：所述下吊架通过起升机构可移动的固定在车架下方，且两者之间连接有可伸缩的平衡架；所述起升机构包括钢丝绳、第一定滑轮、第二定滑轮、卷扬机和动滑轮，所述第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和卷扬机通过所述钢丝绳依次连接形成绕绳线路，第一定滑轮和第二定滑轮分别通过托架固定在车架上侧和下侧，所述卷扬机位于两个第一定滑轮之间，卷扬机两侧且位于两个第一定滑轮之间设有张紧机构，所述动滑轮通过托架设置在下吊架上侧的两端；所述车架的一侧两端分别通过固定架装设有齿轮，所述齿轮分别通过万向轴连接行走电机，所述行走电机固定安装在车架的外壁上。

所述张紧机构包括伸缩式液压缸、张紧轮和支架，所述支架为“凹”字型结构，所述张紧轮位于支架上端，且两者通过弹性联轴器转动连接，所述伸缩式液压缸位于支架下端，且支架的底壁开设通孔，通孔的位置与伸缩式液压缸的输出端相对应。

所述平衡架包括伸缩架和转动轴，四个所述伸缩架通过转动轴首尾相互铰接呈菱形。

所述钢丝绳与所述张紧轮外表面接触。

所述动滑轮设有四个，且分布在下吊架的四角。

所述支架两侧内壁之间的距离比所述张紧轮的长度大。

本实用新型的有益效果是：

首先，车架的一侧两端分别通过固定架装设有驱动齿轮，驱动齿轮分别通过万向轴连接行走电机，行走电机的输出端驱动两侧的万向轴带动驱动齿轮在外部齿条上行走，便于自动化生产；

其次，卷扬机两侧且位于两个固第一定滑轮之间设有张紧机构，张紧机构对钢丝绳进行张紧调节，有效防止卷扬乱绳的情况出现；

最后，车架和下吊架之间设有平衡架，平衡架的伸缩架首尾铰接呈菱形，当下吊架升降时，平衡架随之进行折叠伸缩，使得行车整体结构更加稳固平衡。

附图说明

图1为本实用新型一种自行走板材行车的结构示意图；

图2为本实用新型一种自行走板材行车的立面结构示意图；

图3为本实用新型一种自行走板材行车的侧面结构示意图；

图4为张紧机构的立体结构示意图；

附图标记：1、车架；2、下吊架；3、平衡架；31、伸缩架；32、转动轴；4、钢丝绳；5、第一定滑轮；6、卷扬机；7、动滑轮；8、托架；9、张紧机构；91、伸缩式液压缸；92、张紧轮；93、支架；94、弹性联轴器；10、固定架；11、驱动齿轮；12、万向轴；13、行走电机；14、第二定滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-4所示，一种自行走板材行车，包括车架1、起升机构和下吊架2，下吊架2通过起升机构可移动的固定在车架1下方，且两者之间连接有可伸缩的平衡架3；起升机构包括钢丝绳4、第一定滑轮5、第二定滑轮14、卷扬机6和动滑轮7，第一定滑轮5、第二定滑轮14、动滑轮7和卷扬机6通过钢丝绳4依次连接形成绕绳线路，第一定滑轮5和第二定滑轮14分别通过托架8固定在车架1上侧和下侧，卷扬机6位于两个第一定滑轮5之间，卷扬机6两侧且位于两个第一定滑轮5之间设有张紧机构9，动滑轮7通过托架8设置在下吊架2上侧的两端；车架1的一侧两端分别通过固定架10装设有齿轮11，齿轮11分别通过万向轴12连接行走电机13，行走电机13固定安装在车架1的外壁上。

张紧机构9包括伸缩式液压缸91、张紧轮92和支架93，支架93为“凹”字型结构，张紧轮92位于支架93上端，且两者通过弹性联轴器94转动连接，伸缩式液压缸91位于支架93下端，且支架93的底壁开设通孔，通孔的位置与伸缩式液压缸91的输出端相对应。

平衡架3包括伸缩架31和转动轴32，四个伸缩架31通过转动轴32首尾相互铰接呈菱形。

工作原理如下：

在使用行车时，将起吊物与下吊架2连接，然后启动卷扬机6，卷扬机6将两侧的钢丝绳4回收，带动下吊架2向上起升，平衡架3随着下吊架2的移动进行折叠，然后关闭卷扬机6；同时，张紧机构9的伸缩式液压缸91的输出端做伸缩活动，当伸缩式液压缸91的输出端通过支架93底壁上的通孔伸入支架93内，带动张紧轮92向上微调，当伸缩式液压缸91的输出端向下回缩，张紧轮92失去支撑，向下微调，对钢丝绳4进行张紧调节；

然后启动行走电机13，行走电机13的输出端驱动两侧的万向轴12带动驱动齿轮13在设定好的齿条上行走，从而使得行车与起吊物整体移动到下一个工位，接着再次启动卷扬机6将两侧的钢丝绳4同时释放，平衡架3的伸缩架31因通过转动轴32相互铰接而进行拉伸，下吊架2向下移动，从而将起吊物吊放入指定位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自行走板材行车，包括车架(1)、起升机构和下吊架(2)，其特征在于：所述下吊架(2)通过起升机构可移动的固定在车架(1)下方，且两者之间连接有可伸缩的平衡架(3)；所述起升机构包括钢丝绳(4)、第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)、卷扬机(6)和动滑轮(7)，所述第一定滑轮(5)、第二定滑轮(14)、动滑轮(7)和卷扬机(6)通过所述钢丝绳(4)依次连接形成绕绳线路，第一定滑轮(5)和第二定滑轮(14)分别通过托架(8)固定在车架(1)上侧和下侧，所述卷扬机(6)位于两个第一定滑轮(5)之间，卷扬机(6)两侧且位于两个第一定滑轮(5)之间设有张紧机构(9)，所述动滑轮(7)通过托架(8)设置在下吊架(2)上侧的两端；所述车架(1)的一侧两端分别通过固定架(10)装设有齿轮(11)，所述齿轮(11)分别通过万向轴(12)连接行走电机(13)，所述行走电机(13)固定安装在车架(1)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述张紧机构(9)包括伸缩式液压缸(91)、张紧轮(92)和支架(93)，所述支架(93)为“凹”字型结构，所述张紧轮(92)位于支架(93)上端，且两者通过弹性联轴器(94)转动连接，所述伸缩式液压缸(91)位于支架(93)下端，且支架(93)的底壁开设通孔，通孔的位置与伸缩式液压缸(91)的输出端相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述平衡架(3)包括伸缩架(31)和转动轴(32)，四个所述伸缩架(31)通过转动轴(32)首尾相互铰接呈菱形。

4.根据权利要求1所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述动滑轮(7)设有四个，且分布在下吊架(2)的四角。

5.根据权利要求2所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述钢丝绳(4)与所述张紧轮(92)外表面接触。

6.根据权利要求2所述的一种自行走板材行车，其特征在于：所述支架(93)两侧内壁之间的距离比所述张紧轮(92)的长度大。

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