CN214651946U - 一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置。所述利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置包括操作台、六轴机械臂、清洗箱和清洗刷，所述操作台一侧设置有固定底座，所述固定底座上端通过螺栓连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端通过螺栓连接有气爪，所述固定底座一侧设置有清洗箱，所述清洗箱内壁设置有液位计，所述清洗箱外壁一侧通过螺栓连接有超声波发生器，所述清洗箱底端通过螺栓连接有超声波换能器。本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置具有清洗效率好、并能及时对工件进行风干，降低人工工作量，同时可以便于收集水中的铁屑，避免铁屑对工件表面造成损伤，实用性好的优点。

Description

一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及工件的清洗去毛刺技术领域，尤其涉及一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置。

背景技术

机械工件生产线上加工完毕后，工件表面会残留有残渣、油污等，需要将工件清洗干净，目前现有装备在清洗工件时，对一些不规则的工件以及工件内部难以清洗干净，需要人工再进行清洗，效率差，增加工作人员工作量，且工件清洗完成后不能及时进行风干，容易在工件表面上留下水渍，影响工件的干净性，另外清洗箱在清洗工件时，工件表面携带的铁屑会堆积在水中，容易对其余清洗的工件表面造成划痕伤，且不便清理，实用性差。

因此，有必要提供一种新的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种清洗效率好、并能及时对工件进行风干，降低人工工作量，同时可以便于收集水中的铁屑，避免铁屑对工件表面造成损伤，实用性好的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置包括：操作台、六轴机械臂、清洗箱和清洗刷，所述操作台一侧设置有固定底座，所述固定底座上端通过螺栓连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端通过螺栓连接有气爪，所述固定底座一侧设置有清洗箱，所述清洗箱内壁设置有液位计，所述清洗箱外壁一侧通过螺栓连接有超声波发生器，所述清洗箱底端通过螺栓连接有超声波换能器，所述清洗箱内底端固定安装有两个磁铁，所述清洗箱底端一侧设置有排水口，所述排水口下方通过管道连接有废水处理箱，所述废水处理箱底端出水口处通过管箍连接有水管，所述水管上设置有水泵，所述水泵的输入端与输出端均与所述水管连接，所述水管远离所述水泵一端设置有喷头一，所述喷头一贯穿清洗箱，所述清洗箱内两侧壁上分别通过螺栓连接有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定连接有安装架，所述安装架内转动连接有清洗刷，所述安装架上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装架，且与所述清洗刷固定连接，所述清洗箱内与所述清洗刷相邻一侧壁中部设置有若干个冲洗喷头，所述冲洗喷头一侧上方设置有喷头二，所述喷头二贯穿所述清洗箱，且与外部管路连接，所述清洗箱与所述冲洗喷头相对一侧设置有输送架，所述输送架上固定安装有风干箱，所述风干箱内壁两侧固定安装有风扇，所述风扇下方设置有加热板。

优选的，所述六轴机械臂远离所述操作台一侧设置有待清洗件放置台。

优选的，所述操作台上固定安装有显示屏和操作按钮，所述操作台与所述六轴机械臂电连接。

优选的，所述清洗箱采用不锈钢材质，所述安装架采用铝合金框架。

优选的，所述排水口处设置有过滤网，所述电动滑轨、所述电动推杆以及所述伺服电机均采用防水结构。

优选的，所述输送架底端四周固定安装有四个支撑腿，且四个所述支撑腿呈矩形分布，所述输送架上设置有若干个输送辊。

与相关技术相比较，本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，通过六轴机械臂、气爪、电动滑轨、电动推杆、清洗刷、伺服电机、超声波发生器、超声波换能器、清洗喷头等相互配合，可以有效对工件进行冲洗、浸洗，且在清洗过程中可以通过六轴机械臂、电动滑轨、电动推杆和伺服电机之间的配合，带动清洗刷运动或调整工件位置，可以更好对工件表面进行刷洗，提高工件表面清洗效率，同时通过超声波发生器和超声波换能器配合，可以利用超声波对工件表面进行超声清洗，且对工件内部也有很好的清洗效果，保证工件表面的清洗洁净性，通过输送架和风机之间的配合，可以及时对清洗后的工件进行风干，并保证工件具有充足的风干时间，避免在工件表面留下水渍。

通过磁铁可以利用磁性将水中的铁屑进行收集，并通过废水处理箱、水泵、水管和喷头一之间的配合，可以对清洗后的水进行回收处理，并进行再次使用，提高装置的节能效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的左视图；

图3为本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的俯视图。

图中标号：1、操作台；2、固定底座；3、六轴机械臂；4、气爪；5、清洗箱；6、超声波发生器；7、超声波换能器；8、磁铁；9、排水口；10、废水处理箱；11、水管；12、水泵；13、电动滑轨；14、电动推杆；15、安装架；16、喷头一；17、清洗刷；18、伺服电机；19、冲洗喷头；20、喷头二；21、液位计；22、输送架；23、风干箱；24、风扇；25、加热板；26、待清洗件放置台。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的正视剖面结构示意图；图2为本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的左视图；图3为本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的俯视图。利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置包括操作台1、六轴机械臂3、清洗箱5和清洗刷17，操作台1一侧设置有固定底座2，固定底座2上端通过螺栓连接有六轴机械臂3，六轴机械臂3的末端通过螺栓连接有气爪4，可以通过气爪4抓取工件，固定底座2一侧设置有清洗箱5，可以盛放清洗用水，清洗箱5内壁设置有液位计21，可以测量清洗箱5内的液位，清洗箱5外壁一侧通过螺栓连接有超声波发生器6，清洗箱5底端通过螺栓连接有超声波换能器7，清洗箱5内底端固定安装有两个磁铁8，通过磁铁8可以利用磁性吸附收集水中的金属屑，清洗箱5底端一侧设置有排水口9，排水口9下方通过管道连接有废水处理箱10，可以通过废水处理箱10对排出的清洗用水进行净化处理，废水处理箱10底端出水口处通过管箍连接有水管11，水管11上设置有水泵12，水泵12的输入端与输出端均与水管11连接，水管11远离水泵12一端设置有喷头一16，喷头一16贯穿清洗箱5，清洗箱5内两侧壁上分别通过螺栓连接有电动滑轨13，电动滑轨13上滑动安装有电动推杆14，可以通过电动滑轨13带动电动推杆14移动，电动推杆14的活塞端固定连接有安装架15，电动推杆14可以推动安装架15移动，安装架15内转动连接有清洗刷17，可以使清洗刷17在安装架15内转动，安装架15上端固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴贯穿安装架15，且与清洗刷17固定连接，可以通过伺服电机18带动清洗刷17转动，清洗箱5内与清洗刷17相邻一侧壁中部设置有若干个冲洗喷头19，冲洗喷头19一16侧上方设置有喷头二20，喷头二20贯穿清洗箱5，且与外部管路连接，清洗箱5与冲洗喷头19相对一侧设置有输送架22，可以通过输送架22输送工件，输送架22上固定安装有风干箱23，风干箱23内壁两侧固定安装有风扇24，风扇24下方设置有加热板25。

六轴机械臂3远离操作台1一侧设置有待清洗件放置台26，可以用以放置待清洗的工件。

操作台1上固定安装有显示屏和操作按钮，操作台1与六轴机械臂3电连接，便于操作人员通过操作台1控制装置运行。

清洗箱5采用不锈钢材质，安装架15采用铝合金框架。

排水口9处设置有过滤网，电动滑轨13、电动推杆14以及伺服电机18均采用防水结构。

输送架22底端四周固定安装有四个支撑腿，且四个支撑腿呈矩形分布，输送架22上设置有若干个输送辊。

本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置的工作原理如下：

使用时，将需要清洗的工件放置在待清洗件放置台26上，然后通过操作台1控制装置运行，通过喷头二20可以向清洗箱5内注水，液位计21会测量出液位高度，当液位高度到达指定高度时，喷头二20停止注水，然后向水中倒入清洗液，通过六轴机械臂3运动，带动气爪4运动，通过气爪4抓取工件，将工件移动到冲洗喷头19处，通过冲洗喷头19喷出高压水流，对工件进行冲洗，冲洗后，再将工件浸泡到清洗水中，通过六轴机械臂3带动工件在水中移动，另外电动滑轨13可以带动电动推杆14前后移动，通过电动推杆14可以带动安装架15左右移动，使清洗刷17与工件表面接触，通过伺服电机18带动清洗刷17转动，从而对工件表面进行刷洗，另外超声波发生器6可以发出超声波，并通过超声波换能器7将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过清洗箱5内壁将超声波辐射到槽子中的清洗液，使清洗箱5内液体中的微气泡保持振动，破坏污物与工件表面的吸附，从而对固体表面进行清洗，而残留在水中的金属屑可以通过磁性吸附在磁铁8上，避免铁屑漂浮在水中而对工件表面造成划伤，另外在清洗过程中，清洗箱5内的水可以通过排水口9流出，并通过废水处理箱10进行回收处理，然后通过水管11流出，并通过水泵12输送到喷头一16处，通过喷头一16流入清洗箱5内，可以使水在清洗箱5内不断流动，提高水流对工件的冲洗力，同时还可以保证水的洁净度。

当工件清洗完成后，通过六轴机械臂3带动工件离开清洗箱5，然后将工件放置在输送架22上，通过输送架22带动工件移动，进入风干箱23内，通过风干箱23内的风扇24对工件进行风干，同时加热板25工作可以产生热量，并与风扇24吹出的风结合形成热风，可以提高工件风干效率，避免留下水渍，然后通过输送架22输送到下个工序。

与相关技术相比较，本实用新型提供的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，通过六轴机械臂3、气爪4、电动滑轨13、电动推杆14、清洗刷17、伺服电机18、超声波发生器6、超声波换能器7、清洗喷头等相互配合，可以有效对工件进行冲洗、浸洗，且在清洗过程中可以通过六轴机械臂3、电动滑轨13、电动推杆14和伺服电机18之间的配合，带动清洗刷17运动或调整工件位置，可以更好对工件表面进行刷洗，提高工件表面清洗效率，同时通过超声波发生器6和超声波换能器7配合，可以利用超声波对工件表面进行超声清洗，且对工件内部也有很好的清洗效果，保证工件表面的清洗洁净性，通过输送架22和风机之间的配合，可以及时对清洗后的工件进行风干，并保证工件具有充足的风干时间，避免在工件表面留下水渍。

通过磁铁8可以利用磁性将水中的铁屑进行收集，并通过废水处理箱10、水泵12、水管11和喷头一16之间的配合，可以对清洗后的水进行回收处理，并进行再次使用，提高装置的节能效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，其特征在于，包括操作台(1)、六轴机械臂(3)、清洗箱(5)和清洗刷(17)，所述操作台(1)一侧设置有固定底座(2)，所述固定底座(2)上端通过螺栓连接有六轴机械臂(3)，所述六轴机械臂(3)的末端通过螺栓连接有气爪(4)，所述固定底座(2)一侧设置有清洗箱(5)，所述清洗箱(5)内壁设置有液位计(21)，所述清洗箱(5)外壁一侧通过螺栓连接有超声波发生器(6)，所述清洗箱(5)底端通过螺栓连接有超声波换能器(7)，所述清洗箱(5)内底端固定安装有两个磁铁(8)，所述清洗箱(5)底端一侧设置有排水口(9)，所述排水口(9)下方通过管道连接有废水处理箱(10)，所述废水处理箱(10)底端出水口处通过管箍连接有水管(11)，所述水管(11)上设置有水泵(12)，所述水泵(12)的输入端与输出端均与所述水管(11)连接，所述水管(11)远离所述水泵(12)一端设置有喷头一(16)，所述喷头一(16)贯穿清洗箱(5)，所述清洗箱(5)内两侧壁上分别通过螺栓连接有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)上滑动安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的活塞端固定连接有安装架(15)，所述安装架(15)内转动连接有清洗刷(17)，所述安装架(15)上端固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴贯穿所述安装架(15)，且与所述清洗刷(17)固定连接，所述清洗箱(5)内与所述清洗刷(17)相邻一侧壁中部设置有若干个冲洗喷头(19)，所述冲洗喷头(19)一侧上方设置有喷头二(20)，所述喷头二(20)贯穿所述清洗箱(5)，且与外部管路连接，所述清洗箱(5)与所述冲洗喷头(19)相对一侧设置有输送架(22)，所述输送架(22)上固定安装有风干箱(23)，所述风干箱(23)内壁两侧固定安装有风扇(24)，所述风扇(24)下方设置有加热板(25)。

2.根据权利要求1所述的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，其特征在于，所述六轴机械臂(3)远离所述操作台(1)一侧设置有待清洗件放置台(26)。

3.根据权利要求1所述的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，其特征在于，所述操作台(1)上固定安装有显示屏和操作按钮，所述操作台(1)与所述六轴机械臂(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，其特征在于，所述清洗箱(5)采用不锈钢材质，所述安装架(15)采用铝合金框架。

5.根据权利要求1所述的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，其特征在于，所述排水口(9)处设置有过滤网，所述电动滑轨(13)、所述电动推杆(14)以及所述伺服电机(18)均采用防水结构。

6.根据权利要求1所述的利用六轴机械臂持工件的清洗去毛刺装置，其特征在于，所述输送架(22)底端四周固定安装有四个支撑腿，且四个所述支撑腿呈矩形分布，所述输送架(22)上设置有若干个输送辊。

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