CN214648413U - 模块化全地形可折叠运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化全地形可折叠运输车，属于运输车辆技术领域，具体地，模块化全地形可折叠运输车，包括车架，所述车架底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构设置一个多功能动力轮组，所述折叠滑移机构用于调整同侧的多功能动力轮组在所述车架底部的水平位置，所述车架的尾部呈两侧对称设置一对车把组件，每个车把组件上设置有控制其同侧的多功能动力轮组和折叠滑移机构的控制模块；本实用新型不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。

Description

模块化全地形可折叠运输车

技术领域

本实用新型涉及运输车辆技术领域，具体涉及一种模块化全地形可折叠运输车。

背景技术

消防救援是社会安全工作的重要组成部分。现如今，在火灾救援以及各类自然灾害救援过程中，存在很多机动车辆无法靠近救援现场的情况，一些救援器材的运输就十分不方便，目前市面上出现的运输车多为手动、电动方式，且只能行走于平坦路面；电动运输车不仅不可折叠且体积大，无法轻松随车携带；遇到楼梯、坡道、等障碍物无法轻松通行。

因此，需要一种新的运输车结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种模块化全地形可折叠运输车，不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。

为实现上述目的，本实用新型提供一种模块化全地形可折叠运输车，包括车架，所述车架底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构设置一个多功能动力轮组，所述折叠滑移机构用于调整同侧的多功能动力轮组在所述车架底部的水平位置，所述车架的尾部呈两侧对称设置一对车把组件，每个车把组件上设置有控制其同侧的多功能动力轮组和折叠滑移机构的控制模块；

所述折叠滑移机构包括水平转动设置在所述车架底部的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由位移电机驱动，所述位移电机由所述控制模块控制，所述滚珠丝杠上设置有与其相配合的滚珠螺母，T型轮架的上部内端与所述滚珠螺母相固定，位于所述T型轮架外侧的所述车架底部水平设置有开口向内的滑槽，所述T型轮架的上部外端滑动设置在所述滑槽内，所述滚珠丝杠上滑动套设有折叠旋转套，所述折叠旋转套与所述T型轮架和/或所述滚珠螺母相固定，所述车架上设置有折叠定位轴，所述折叠旋转套上开设有与所述折叠定位轴相配合并使所述T型轮架向所述车架底部内侧折叠的弧形槽。

进一步地，所述多功能动力轮组包括设置在同侧的折叠滑移机构底部的减速电机，所述减速电机的动力输出轴的外段转动设置有行星支架，所述行星支架的三个角分别转动设置一根车轮轴，所述车轮轴的外端固定安装有车轮，所述车轮轴的内端固定安装有第一传动齿轮，所述行星支架上转动设置有过度轮轴，所述过度轮轴上固定安装有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述过度轮轴的内端固定设置有第一行星轮，位于所述第一行星轮和所述第二传动齿轮之间的所述过度轮轴上转动设置有第二行星轮，所述折叠滑移机构上固定设置有与所述第二行星轮内啮合的行星齿圈，所述动力输出轴的前段自由穿过开设在所述行星齿圈中心的过孔，所述动力输出轴上转动设置有分别与所述第一行星轮和所述第二行星轮相啮合的第一动力太阳轮和第二动力太阳轮，所述动力输出轴的前段内部为空心结构，所述动力输出轴的前段内部滑动设置有十字动力转换轴，所述十字动力转换轴的垂直段两端伸出开设在所述动力输出轴上的第一长槽，所述第一动力太阳轮和第二动力太阳轮的中心均开设有与所述十字动力转换轴的垂直段相配合的十字滑槽，所述折叠滑移机构上设置有控制所述十字动力转换轴的动力输出位置的动力转换模块，所述动力转换模块通过所述控制模块实现控制。

进一步地，所述动力转换模块包括设置在所述十字动力转换轴内端的拨杆，所述拨杆的两端伸出开设在所述动力输出轴上的第二长槽，所述动力输出轴的前段内部设置有为所述十字动力转换轴提供向内复位的复位弹簧，所述动力输出轴上滑动套设有用于推动所述拨杆水平移动的推板，所述推板上连接L形推杆的一端，所述L形推杆的拐角转动设置在所述折叠滑移机构上，所述L形推杆的另一端连接有拉线，所述拉线的另一端连接在所述控制模块上。

进一步地，所述控制模块包括设置在所述车把组件上的控制按钮和动力转换控制手柄，所述控制按钮用于控制所述多功能动力轮组在所述折叠滑移机构上的水平位置和折叠，所述动力转换控制手柄用于控制所述拉线的启闭。

进一步地，所述车把组件包括设置在所述车架的尾部的车把杆，所述车把杆的尾端设置车把手。

进一步地，所述车把杆的内端转动设置在所述车架的底部，所述车架的侧面且位于所述车把杆的两侧分别设置一个调节座板，所述调节座板的前侧开设有调节卡槽，所述车把杆上滑动套设有调节卡套，所述调节卡套上设置有与所述调节卡槽相配合的卡脚，位于所述调节卡套前侧的所述车把杆上套设有弹簧，位于所述弹簧前侧的所述车把杆上设置有限位块用于对所述弹簧进行限位。

进一步地，所述车架的前端底部设置有用于固定折叠后的所述车把组件的固定块。

进一步地，所述车架的前端上部转动设置有折叠后挡板。

进一步地，所述车架的尾部底侧转动设置有折叠支腿。

进一步地，所述车架的前端底部设置有辅助轮。

进一步地，所述动力输出轴的内端设置有用于手动推拉所述动力输出轴的动力离合手柄，所述动力输出轴的外端部为直径变小的阶梯轴。

进一步地，所述车架的尾部底侧设置有为所述模块化全地形可折叠运输车提供动力的锂电池组模块和电气控制模块。

进一步地，所述锂电池组模块上带有电量显示屏、USB电源输出口和220V电源输出口。

进一步地，所述车架的底部两侧边设置有拉环。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型针对现有技术中的运输车多为手动、电动方式，且只能行走于平坦路面；电动运输车不仅不可折叠且体积大，无法轻松随车携带；遇到楼梯、坡道、等障碍物无法轻松通行的技术问题。提供一种模块化全地形可折叠运输车，具体包括车架，在车架底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构设置一个多功能动力轮组，折叠滑移机构用于调整同侧的多功能动力轮组在车架底部的水平位置，在车架的尾部呈两侧对称设置一对车把组件，并在每个车把组件上设置有控制其同侧的多功能动力轮组和折叠滑移机构的控制模块；采用上述结构后，本运输车不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。

另外，当本运输车在平坦地面上行驶时，将车把组件上的控制按钮选择为行驶状态，通过位移电机带动滚珠丝杠旋转，此时滚珠螺母带动多功能动力轮组在车架上沿滑槽水平移动，以将多功能动力轮组移动至车架中间位置，还可以通过位移传感器准确定位多功能动力轮组移动至车架中间位置，保持在常规路面行驶时车辆平衡；此时运输车能够在平坦的正常道路上行驶，十字动力转换轴在复位弹簧的作用下将动力输出轴与第一动力太阳轮相啮合，第一动力太阳轮带动第一行星轮旋转，通过第一传动齿轮和第二传动齿轮带动车轮做旋转运动，此时行星支架不翻转，运输车能够在常规路面行驶。

另外，当本运输车需要爬楼时，将车把组件上的控制按钮选择为爬楼状态，通过位移电机带动滚珠丝杠旋转，此时滚珠螺母带动多功能动力轮组在车架上沿滑槽水平移动，以将多功能动力轮组移动至车架前方位置，还可以通过位移传感器准确定位多功能动力轮组移动至车架前方位置，保持在台阶上行驶时运输车的平衡；在爬楼时握紧车把组件上的动力转换控制手柄，通过拉线拉动L形推杆的外端并克服复位弹簧的作用力，L形推杆的内端绕着拐角处的转轴摆动以推动推板，进而通过拨杆带动十字动力转换轴向第二动力太阳轮移动，使得十字动力转换轴的垂直段由第一动力太阳轮上的十字滑槽内切换进第二动力太阳轮上的十字滑槽内，将动力输出轴的动力输送至第二动力太阳轮上，此时通过第二行星轮与行星齿圈的配合带动行星支架翻转，车轮无动力，三个车轮交替翻越台阶，运输车可在台阶上行驶，实现上下楼功能。同时如果运输车在较崎岖路面行驶时，遇到难以行走的凸起或沟壑时，也可通过行星轮翻转来通过障碍，并可根据实际情况单独控制每组多功能动力轮组是否翻转，实现运输车的顺利通行。

另外，当需要将本运输车进行折叠时，将车把组件上的控制按钮选择为折叠状态，折叠状态下多功能动力轮组分别移动至车架前后两端，然后多功能动力轮组继续移动，折叠旋转套上的弧形槽滑入车架上设置的折叠定位轴，从而使多功能动力轮组自动折叠收起。此外，本运输车的其他部位如折叠支腿、折叠后挡板、车把组件均可进行手动折叠，折叠完成后运输车体积大大减小，搬运或存放都更加便捷。

另外，车把组件还具备高度调节功能，在实际使用过程中能够根据不同的使用场景，车把杆的高度能够进行多档调节，具体结构为：在调节座板的前侧开设的调节卡槽的数量根据需要进行设计，在调节卡套上设置有与调节卡槽相配合的卡脚，在位于调节卡套前侧的车把杆上套设有弹簧，在位于弹簧前侧的车把杆上设置有限位块用于对弹簧进行限位，这样，需要调整车把杆的高度时，手动操作调节卡套将其向弹簧一侧推压，使得调节卡套上的卡脚从原来的调节卡槽内脱出，然后调节车把杆的高度至合适位置，之后松开调节卡套使得卡脚卡入相应高度的调节卡槽内，在弹簧的弹力作用下将调节卡套的卡脚牢固卡设在相应高度的调节卡槽内。

另外，当运输车的动力不足或者无动力时，通过将动力离合手柄拉出，此时多功能动力轮组处于完全自由状态，可人力推动运输车移动，避免因为运输车没电导致车辆无法移动。

另外，本运输车在集成正常行驶和爬楼两项功能基础上，实现整车折叠，并配备定制锂电池模块，采用高密度锂离子电池，配备USB电源输出口和220V电源输出口，可单独拆卸取出作为移动电源使用，为救援现场其他设备提供电力。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的结构右视示意图；

图4为本实用新型的结构立体示意图；

图5为本实用新型在折叠状态时的结构立体示意图；

图6为本实用新型中折叠滑移机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型中多功能动力轮组的剖面结构示意图；

图8为本实用新型中多功能动力轮组的正面结构示意图；

图9为本实用新型中车把组件的局部结构示意图；

图10为本实用新型中动力输出轴与第一动力太阳轮及第二动力太阳轮的装配结构示意图；

附图标记：

车架100；固定块110；折叠后挡板120；折叠支腿130；辅助轮140；拉环150；

折叠滑移机构200；滚珠丝杠210；位移电机220；滚珠螺母230；T型轮架240；滑槽250；折叠旋转套260；折叠定位轴270；弧形槽280；

多功能动力轮组300；减速电机301；动力输出轴302；制动器312；动力离合手柄317；行星支架303；车轮轴304；车轮305；第一传动齿轮306；过度轮轴307；第二传动齿轮308；第一行星轮309；第二行星轮310；行星齿圈311；第一动力太阳轮312；第二动力太阳轮313；十字动力转换轴314；第一长槽315；十字滑槽316；动力离合手柄317；

车把组件400；车把杆410；调节座板411；调节卡槽412；调节卡套413；卡脚414；预压弹簧415；限位块416；车把手420；

控制模块500；控制按钮510；动力转换控制手柄520；

锂电池组模块600；

电气控制模块700；

动力转换模块800；拨杆810；第二长槽820；复位弹簧830；推板840；L形推杆850；拉线860。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-10，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示：本实用新型针对现有技术中的运输车多为手动、电动方式，且只能行走于平坦路面；电动运输车不仅不可折叠且体积大，无法轻松随车携带；遇到楼梯、坡道、等障碍物无法轻松通行的技术问题。提供一种模块化全地形可折叠运输车，其包括车架，所述车架底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构设置一个多功能动力轮组，所述折叠滑移机构用于调整同侧的多功能动力轮组在所述车架底部的水平位置，所述车架的尾部呈两侧对称设置一对车把组件，每个车把组件上设置有控制其同侧的多功能动力轮组和折叠滑移机构的控制模块。

具体而言，如图1至图4所示，一种模块化全地形可折叠运输车，包括车架100，所述车架100底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构200设置一个多功能动力轮组300，所述折叠滑移机构200用于调整同侧的多功能动力轮组300在所述车架100底部的水平位置，所述车架100的尾部呈两侧对称设置一对车把组件400，每个车把组件400上设置有控制其同侧的多功能动力轮组300和折叠滑移机构200的控制模块500。

其中，如图2和图6所示，所述折叠滑移机构200包括水平转动设置在所述车架100底部的滚珠丝杠210，所述滚珠丝杠210由位移电机220驱动，所述位移电机220由所述控制模块500控制，所述滚珠丝杠210上设置有与其相配合的滚珠螺母230，T型轮架240的上部内端与所述滚珠螺母230相固定，位于所述T型轮架240外侧的所述车架100底部水平设置有开口向内的滑槽250，所述T型轮架240的上部外端滑动设置在所述滑槽250内，所述滚珠丝杠210上滑动套设有折叠旋转套260，所述折叠旋转套260与所述T型轮架240相固定，所述车架100上设置有折叠定位轴270，所述折叠旋转套260上开设有与所述折叠定位轴270相配合并使所述T型轮架240向所述车架100底部内侧折叠的弧形槽280。

该实施例中，本运输车采用上述结构后，不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。另外，该实施例中，所述折叠旋转套260与所述T型轮架240相固定，很显然，由于滚珠螺母230与T型轮架240固定连接，所述折叠旋转套260也可以采用其他部件相固定，比如采用所述折叠旋转套260与所述滚珠螺母230相固定，或者采用所述折叠旋转套260同时与所述T型轮架240和所述滚珠螺母230相固定，同样能够到上述固定效果。

根据本实用新型的一个实施例，如图1、图7、图8和图10所示，所述多功能动力轮组300包括设置在同侧的折叠滑移机构200底部的减速电机301，所述减速电机301的动力输出轴302的外段转动设置有行星支架303，所述行星支架303的三个角分别转动设置一根车轮轴304，所述车轮轴304的外端固定安装有车轮305，所述车轮轴304的内端固定安装有第一传动齿轮306，所述行星支架303上转动设置有过度轮轴307，所述过度轮轴307上固定安装有与所述第一传动齿轮306相啮合的第二传动齿轮308，所述过度轮轴307的内端固定设置有第一行星轮309，位于所述第一行星轮309和所述第二传动齿轮308之间的所述过度轮轴307上转动设置有第二行星轮310，所述折叠滑移机构200上固定设置有与所述第二行星轮310内啮合的行星齿圈311，所述动力输出轴302的前段自由穿过开设在所述行星齿圈311中心的过孔，所述动力输出轴302上转动设置有分别与所述第一行星轮309和所述第二行星轮310相啮合的第一动力太阳轮312和第二动力太阳轮313，所述动力输出轴302的前段内部为空心结构，所述动力输出轴302的前段内部滑动设置有十字动力转换轴314，所述十字动力转换轴314的垂直段两端伸出开设在所述动力输出轴302上的第一长槽315，所述第一动力太阳轮312和第二动力太阳轮313的中心均开设有与所述十字动力转换轴314的垂直段相配合的十字滑槽316，所述折叠滑移机构200上设置有控制所述十字动力转换轴314的动力输出位置的动力转换模块800，所述动力转换模块800通过所述控制模块500实现控制。

根据本实用新型的一个实施例，如图7和图10所示，所述动力转换模块800包括设置在所述十字动力转换轴314内端的拨杆810，所述拨杆810的两端伸出开设在所述动力输出轴302上的第二长槽820，所述动力输出轴302的前段内部设置有为所述十字动力转换轴314提供向内复位的复位弹簧830，所述动力输出轴302上滑动套设有用于推动所述拨杆810水平移动的推板840，所述推板840上连接L形推杆850的一端，所述L形推杆850的拐角转动设置在所述折叠滑移机构200上，所述L形推杆850的另一端连接有拉线860，所述拉线860的另一端连接在所述控制模块500上。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，所述控制模块500包括设置在所述车把组件400上的控制按钮510和动力转换控制手柄520，所述控制按钮510用于控制所述多功能动力轮组300在所述折叠滑移机构200上的水平位置和折叠，所述动力转换控制手柄520用于控制所述拉线860的启闭。

该实施例中，控制模块500采用上述结构后，当本运输车在平坦地面上行驶时，将车把组件400上的控制按钮510选择为行驶状态；当本运输车需要爬楼时，将车把组件400上的控制按钮510选择为爬楼状态；当需要将本运输车进行折叠时，将车把组件400上的控制按钮510选择为折叠状态；同时，能够利用动力转换控制手柄520的启闭实现正常行驶与爬楼状态之间的切换，并能根据实际情况利用动力转换控制手柄520单独控制每组多功能动力轮组300是否翻转，实现运输车的顺利通行。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，其与上一个实施例的不同在于：所述车把组件400包括设置在所述车架100的尾部的车把杆410，所述车把杆410的尾端设置车把手420。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图9所示，其与上一个实施例的不同在于：所述车把杆410的内端转动设置在所述车架100的底部，所述车架100的侧面且位于所述车把杆410的两侧分别设置一个调节座板411，所述调节座板411的前侧开设有调节卡槽412，所述车把杆410上滑动套设有调节卡套413，所述调节卡套413上设置有与所述调节卡槽412相配合的卡脚414，位于所述调节卡套413前侧的所述车把杆410上套设有预压弹簧415，位于所述预压弹簧415前侧的所述车把杆410上设置有限位块416用于对所述预压弹簧415进行限位。

该实施例采用上述结构后，车把组件400还具备高度调节功能，在实际使用过程中能够根据不同的使用场景，车把杆410的高度能够进行多档调节；当需要调整车把杆410的高度时，手动操作调节卡套413将其向预压弹簧415一侧推压，使得调节卡套413上的卡脚414从原来的调节卡槽412内脱出，然后调节车把杆410的高度至合适位置，之后松开调节卡套413使得卡脚414卡入相应高度的调节卡槽412内，在预压弹簧415的弹力作用下将调节卡套413的卡脚414牢固卡设在相应高度的调节卡槽412内。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，其与上一个实施例的不同在于：所述车架100的前端底部设置有用于固定折叠后的所述车把组件400的固定块110。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，为了避免放置在车架100上的物资在运输过程中由车架100的前端滑落，在所述车架100的前端上部转动设置有折叠后挡板120。这样，不仅能够避免放置在车架100上的物资在运输过程中由车架100的前端滑落，而且在多功能动力轮组300处于折叠状态时，能够同时将折叠后挡板120折叠至车架100的底部，以减小整体体积。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，当多功能动力轮组被放下时，为了便于停放本运输车，在所述车架100的尾部底侧转动设置有折叠支腿130。这样，不仅能够在停放本运输车时能够与多功能动力轮组配合以提供稳定的支撑，而且在多功能动力轮组300处于折叠状态时，能够同时将折叠支腿130折叠至车架100的底部，以减小整体体积。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，为了在利用本运输车进行物资运输时，尤其是在爬楼梯或者跨越其他障碍时，运输车不发生后仰，在所述车架100的前端底部设置有辅助轮140。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，为了在运输车的动力不足或者无动力时，能够通过人力移动本运输车，在所述动力输出轴302的内端设置有用于手动推拉所述动力输出轴302的动力离合手柄317，所述动力输出轴302的外端部为直径变小的阶梯轴。这样，一旦出现运输车的动力不足或者无动力时，能够通过将动力离合手柄317拉出，此时多功能动力轮组300处于完全自由状态，就可以利用人力推动运输车移动，从而避免因为运输车没电导致车辆无法移动带来的不便。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，所述车架100的尾部底侧设置有为所述模块化全地形可折叠运输车提供动力的锂电池组模块600和电气控制模块700。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，为了便于观察锂电池组模块600的电量情况，以及便于将锂电池组模块单独拆卸取出作为移动电源使用，为救援现场其他设备提供电力，在所述锂电池组模块600上带有电量显示屏、USB电源输出口和220V电源输出口。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，为了便于固定车上所放货物，在所述车架100的底部两侧边设置有拉环150。

本实用新型的工作过程如下：当本运输车在平坦地面上行驶时，将车把组件400上的控制按钮510选择为行驶状态，通过位移电机220带动滚珠丝杠210旋转，此时滚珠螺母230带动多功能动力轮组300在车架100上沿滑槽250水平移动，以将多功能动力轮组300移动至车架100中间位置，还可以通过位移传感器准确定位多功能动力轮组300移动至车架100中间位置，保持在常规路面行驶时车辆平衡；此时运输车能够在平坦的正常道路上行驶，运输车行驶时减速电机301输出动力带动太阳轮390旋转，十字动力转换轴314在复位弹簧830的作用下将动力输出轴302与第一动力太阳轮312相啮合，第一动力太阳轮312带动第一行星轮309旋转，通过第一传动齿轮306和第二传动齿轮308带动车轮305做旋转运动，此时行星支架303不翻转，运输车能够在常规路面行驶。

当本运输车需要爬楼时，将车把组件400上的控制按钮510选择为爬楼状态，通过位移电机220带动滚珠丝杠210旋转，此时滚珠螺母230带动多功能动力轮组300在车架100上沿滑槽250水平移动，以将多功能动力轮组300移动至车架100前方位置，还可以通过位移传感器准确定位多功能动力轮组300移动至车架100前方位置，保持在台阶上行驶时运输车的平衡；在爬楼时握紧车把组件400上的动力转换控制手柄520，通过拉线860拉动L形推杆850的外端并克服复位弹簧830的作用力，L形推杆850的内端绕着拐角处的转轴摆动以推动推板840，进而通过拨杆810带动十字动力转换轴314向第二动力太阳轮313移动，使得十字动力转换轴314的垂直段由第一动力太阳轮312上的十字滑槽316内切换进第二动力太阳轮313上的十字滑槽316内，将动力输出轴302的动力输送至第二动力太阳轮313上，此时通过第二行星轮310与行星齿圈311的配合带动行星支架303翻转，车轮305无动力，三个车轮305交替翻越台阶，运输车可在台阶上行驶，实现上下楼功能。同时如果运输车在较崎岖路面行驶时，遇到难以行走的凸起或沟壑时，也可通过第二行星轮310翻转来通过障碍，并可根据实际情况利用动力转换控制手柄520单独控制每组多功能动力轮组300是否翻转，实现运输车的顺利通行。

当需要将本运输车进行折叠时，将车把组件400上的控制按钮510选择为折叠状态，折叠状态下多功能动力轮组300分别移动至车架100前后两端，然后多功能动力轮组300继续移动，折叠旋转套260上的弧形槽280滑入车架100上设置的折叠定位轴270，从而使多功能动力轮组300自动折叠收起。此外，本运输车的其他部位如折叠支腿130、折叠后挡板120、车把组件400均可进行手动折叠，折叠完成后运输车体积大大减小，搬运或存放都更加便捷。

此外，车把组件400还具备高度调节功能，在实际使用过程中能够根据不同的使用场景，车把杆410的高度能够进行多档调节，具体结构为：在调节座板411的前侧开设的调节卡槽412的数量根据需要进行设计，在调节卡套413上设置有与调节卡槽412相配合的卡脚414，在位于调节卡套413前侧的车把杆410上套设有预压弹簧415，在位于预压弹簧415前侧的车把杆410上设置有限位块416用于对预压弹簧415进行限位，这样，需要调整车把杆410的高度时，手动操作调节卡套413将其向预压弹簧415一侧推压，使得调节卡套413上的卡脚414从原来的调节卡槽412内脱出，然后调节车把杆410的高度至合适位置，之后松开调节卡套413使得卡脚414卡入相应高度的调节卡槽412内，在预压弹簧415的弹力作用下将调节卡套413的卡脚414牢固卡设在相应高度的调节卡槽412内。

当运输车的动力不足或者无动力时，通过将动力离合手柄317拉出，此时多功能动力轮组300处于完全自由状态，可人力推动运输车移动，避免因为运输车没电导致车辆无法移动。此外，本运输车在集成正常行驶和爬楼两项功能基础上，实现整车折叠，并配备定制锂电池模块，采用高密度锂离子电池，配备USB电源输出口和220V电源输出口，可单独拆卸取出作为移动电源使用，为救援现场其他设备提供电力。

另外，运输车可实现动力转弯或原地360°动力转向，转弯半径可自由调整。保证车辆在狭窄空间内转向时可轻松操作。车辆采用专用动力系统，行星轮机构传动比经严格设计，在保证正常行驶速度0-6Km/h可调的同时，又保证爬楼速度0-55台阶/分钟可调，完美适用于两种适用场景。

本实用新型不仅具备全地形通过能力，而且多功能动力轮组能够在折叠滑移机构的带动下实现水平位置调整和折叠，极大的提高了运输车的适用性，且折叠后便于随车携带。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：包括车架(100)，所述车架(100)底部两侧边分别通过一个折叠滑移机构(200)设置一个多功能动力轮组(300)，所述折叠滑移机构(200)用于调整同侧的多功能动力轮组(300)在所述车架(100)底部的水平位置，所述车架(100)的尾部呈两侧对称设置一对车把组件(400)，每个车把组件(400)上设置有控制其同侧的多功能动力轮组(300)和折叠滑移机构(200)的控制模块(500)；

所述折叠滑移机构(200)包括水平转动设置在所述车架(100)底部的滚珠丝杠(210)，所述滚珠丝杠(210)由位移电机(220)驱动，所述位移电机(220)由所述控制模块(500)控制，所述滚珠丝杠(210)上设置有与其相配合的滚珠螺母(230)，T型轮架(240)的上部内端与所述滚珠螺母(230)相固定，位于所述T型轮架(240)外侧的所述车架(100)底部水平设置有开口向内的滑槽(250)，所述T型轮架(240)的上部外端滑动设置在所述滑槽(250)内，所述滚珠丝杠(210)上滑动套设有折叠旋转套(260)，所述折叠旋转套(260)与所述T型轮架(240)和/或所述滚珠螺母(230)相固定，所述车架(100)上设置有折叠定位轴(270)，所述折叠旋转套(260)上开设有与所述折叠定位轴(270)相配合并使所述T型轮架(240)向所述车架(100)底部内侧折叠的弧形槽(280)。

2.如权利要求1所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述多功能动力轮组(300)包括设置在同侧的折叠滑移机构(200)底部的减速电机(301)，所述减速电机(301)的动力输出轴(302)的外段转动设置有行星支架(303)，所述行星支架(303)的三个角分别转动设置一根车轮轴(304)，所述车轮轴(304)的外端固定安装有车轮(305)，所述车轮轴(304)的内端固定安装有第一传动齿轮(306)，所述行星支架(303)上转动设置有过度轮轴(307)，所述过度轮轴(307)上固定安装有与所述第一传动齿轮(306)相啮合的第二传动齿轮(308)，所述过度轮轴(307)的内端固定设置有第一行星轮(309)，位于所述第一行星轮(309)和所述第二传动齿轮(308)之间的所述过度轮轴(307)上转动设置有第二行星轮(310)，所述折叠滑移机构(200)上固定设置有与所述第二行星轮(310)内啮合的行星齿圈(311)，所述动力输出轴(302)的前段自由穿过开设在所述行星齿圈(311)中心的过孔，所述动力输出轴(302)上转动设置有分别与所述第一行星轮(309)和所述第二行星轮(310)相啮合的第一动力太阳轮(312)和第二动力太阳轮(313)，所述动力输出轴(302)的前段内部为空心结构，所述动力输出轴(302)的前段内部滑动设置有十字动力转换轴(314)，所述十字动力转换轴(314)的垂直段两端伸出开设在所述动力输出轴(302)上的第一长槽(315)，所述第一动力太阳轮(312)和第二动力太阳轮(313)的中心均开设有与所述十字动力转换轴(314)的垂直段相配合的十字滑槽(316)，所述折叠滑移机构(200)上设置有控制所述十字动力转换轴(314)的动力输出位置的动力转换模块(800)，所述动力转换模块(800)通过所述控制模块(500)实现控制。

3.如权利要求2所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述动力转换模块(800)包括设置在所述十字动力转换轴(314)内端的拨杆(810)，所述拨杆(810)的两端伸出开设在所述动力输出轴(302)上的第二长槽(820)，所述动力输出轴(302)的前段内部设置有为所述十字动力转换轴(314)提供向内复位的复位弹簧(830)，所述动力输出轴(302)上滑动套设有用于推动所述拨杆(810)水平移动的推板(840)，所述推板(840)上连接L形推杆(850)的一端，所述L形推杆(850)的拐角转动设置在所述折叠滑移机构(200)上，所述L形推杆(850)的另一端连接有拉线(860)，所述拉线(860)的另一端连接在所述控制模块(500)上。

4.如权利要求3所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述控制模块(500)包括设置在所述车把组件(400)上的控制按钮(510)和动力转换控制手柄(520)，所述控制按钮(510)用于控制所述多功能动力轮组(300)在所述折叠滑移机构(200)上的水平位置和折叠，所述动力转换控制手柄(520)用于控制所述拉线（860)的启闭。

5.如权利要求1所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述车把组件(400)包括设置在所述车架(100)的尾部的车把杆(410)，所述车把杆(410)的尾端设置车把手(420)。

6.如权利要求5所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述车把杆(410)的内端转动设置在所述车架(100)的底部，所述车架(100)的侧面且位于所述车把杆(410)的两侧分别设置一个调节座板(411)，所述调节座板(411)的前侧开设有调节卡槽(412)，所述车把杆(410)上滑动套设有调节卡套(413)，所述调节卡套(413)上设置有与所述调节卡槽(412)相配合的卡脚(414)，位于所述调节卡套(413)前侧的所述车把杆(410)上套设有预压弹簧(415)，位于所述预压弹簧(415)前侧的所述车把杆(410)上设置有限位块(416)用于对所述预压弹簧(415)进行限位。

7.如权利要求6所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述车架(100)的前端底部设置有用于固定折叠后的所述车把组件(400)的固定块(110)。

8.如权利要求1至7任一项所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述车架(100)的前端上部转动设置有折叠后挡板(120)。

9.如权利要求1至7任一项所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述车架(100)的尾部底侧转动设置有折叠支腿(130)。

10.如权利要求1至7任一项所述的模块化全地形可折叠运输车，其特征在于：所述车架(100)的前端底部设置有辅助轮(140)。

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