CN214643669U - 一种增强儿童推理能力的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增强儿童推理能力的教育机器人，涉及教育机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体，机器人主体包括有：显示模块，显示模块为支持触屏操作的显示屏，装配于机器人主体的正面。本实用新型通过显示模块、声音播放模块、声音接收模块、电源模块、驱动模块、接口模块、视频输入模块和控制模块的相互配合，能有效的对儿童推理能力进行锻炼，进而增强推理能力；通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、矩形固定块、第三锥齿轮、第四锥齿轮、螺杆、方形固定块、矩形限定块、矩形架和快接插头的相互配合，能有效的将驱动机构与机器进行分离，满足不同的使用需要，减少了局限性。

Description

一种增强儿童推理能力的教育机器人

技术领域

本实用新型属于教育机器人技术领域，特别是涉及一种增强儿童推理能力的教育机器人。

背景技术

教育机器人是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发儿童学习兴趣、培养儿童综合能力，对儿童科学素养的培养和提高起到了积极的作用，现有的教育机器人，功能单一、系统简单，大多只能满足儿童的玩耍，无法对儿童推理能力进行锻炼，且现有的教育机器人，不能有效的将驱动机构与机器进行分离，不能满足使用的需要，增加了局限性，基于此，我们提出了一种增强儿童推理能力的教育机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增强儿童推理能力的教育机器人，以解决了现有的问题：现有的教育机器人，功能单一、系统简单，大多只能满足儿童的玩耍，无法对儿童推理能力进行锻炼。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种增强儿童推理能力的教育机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括有：

显示模块，所述显示模块为支持触屏操作的显示屏，装配于所述机器人主体的正面；

声音播放模块，用于播放音频，所述声音播放模块为装配于机器人主体两侧内壁的喇叭；

声音接收模块，用于接收声音转换成电信号控制模块，便于下达指令，所述声音接收模块为装配于机器人主体正面的话筒；

电源模块，用于提供移动电源，所述电源模块为装配于机器人主体内部的蓄电池；

驱动模块，用于对机器人的移动，所述驱动模块为装配于机器人主体底部的驱动机构；

接口模块，用于对蓄电池进行充电，以及对控制模块的编程，所述接口模块为装配于机器人主体背面的USB插座和Type-C接口以及机器人主体下端的快接插座；

视频输入模块，用于视频的采集，所述视频输入模块为装配于机器人主体上端的摄像头；

控制模块，所述控制模块用于根据用户的需求控制机器人主体的移动，以及控制显示屏的显示内容，所述控制模块集成在一PCB板上，且所述PCB板装配于所述显示屏的背面。

进一步地，所述机器人主体内部的底端固定有电机，所述电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端均固定有圆形连接杆，所述圆形连接杆的周侧面均转动连接有矩形固定块，且所述矩形固定块均与机器人主体固定连接，所述圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端均固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的两侧均啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一端均固定有螺杆，所述螺杆的周侧面均转动连接有方形固定块，且所述方形固定块均与机器人主体固定连接，所述螺杆的周侧面还均螺纹连接有矩形限定块，所述机器人主体的底部且靠近矩形限定块的位置处均固定有矩形架，且所述矩形架均与矩形限定块滑动连接，所述矩形限定块与驱动机构滑动连接。

进一步地，所述机器人主体的两侧且靠近喇叭的位置处固定有过滤网。

进一步地，所述显示模块内显示有一二维码，用于用户通过手机软件扫描二维码，对控制模块下达指令。

进一步地，所述驱动机构的上端固定有快接插头，所述驱动机构通过快接插头与快接插座进行电性连接。

进一步地，所述显示屏、喇叭、蓄电池、USB插座、Type-C接口、摄像头、快接插座、电机和话筒均与PCB板电性连接。

进一步地，所述矩形固定块的内部且靠近圆形连接杆的位置处均固定有轴承，所述圆形连接杆与矩形固定块之间均通过轴承进行转动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过显示模块、声音播放模块、声音接收模块、电源模块、驱动模块、接口模块、视频输入模块和控制模块的相互配合，能有效的对儿童推理能力进行锻炼，进而增强推理能力。

2、本实用新型通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、矩形固定块、第三锥齿轮、第四锥齿轮、螺杆、方形固定块、矩形限定块、矩形架和快接插头的相互配合，能有效的将驱动机构与机器进行分离，满足不同的使用需要，减少了局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型背部的结构示意图；

图3为本实用新型机器人主体内部的结构示意图；

图4为本实用新型接口模块的局部图；

图5为本实用新型机器人主体底部的剖视图；

图6为本实用新型图6中A处的放大图；

图7为本实用新型图6中B处的放大图；

图8为本实用新型驱动机构与机器人主体分离的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机器人主体；2、显示屏；3、喇叭；4、过滤网；5、蓄电池；6、USB插座；7、Type-C接口；8、摄像头；9、快接插座；10、电机；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、圆形连接杆；14、矩形固定块；15、第三锥齿轮；16、第四锥齿轮；17、螺杆；18、方形固定块；19、矩形限定块；20、矩形架；21、快接插头；22、驱动机构；23、话筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型为一种增强儿童推理能力的教育机器人，包括机器人主体1，机器人主体1包括有：

显示模块，显示模块为支持触屏操作的显示屏2，装配于机器人主体1的正面，显示模块内显示有一二维码，用于用户通过手机软件扫描二维码，对控制模块下达指令；

声音播放模块，用于播放音频，声音播放模块为装配于机器人主体1两侧内壁的喇叭3，机器人主体1的两侧且靠近喇叭3的位置处固定有过滤网4，便于过滤外部杂质；

声音接收模块，用于接收声音转换成电信号控制模块，便于下达指令，声音接收模块为装配于机器人主体1正面的话筒23；

电源模块，用于提供移动电源，电源模块为装配于机器人主体1内部的蓄电池5；

驱动模块，用于对机器人的移动，驱动模块为装配于机器人主体1底部的驱动机构22，驱动机构22的上端固定有快接插头21，驱动机构22通过快接插头21与快接插座9进行电性连接，便于控制模块对驱动机构22下达指令；

接口模块，用于对蓄电池5进行充电，以及对控制模块的编程，接口模块为装配于机器人主体1背面的USB插座6和Type-C接口7以及机器人主体1下端的快接插座9；

视频输入模块，用于视频的采集，视频输入模块为装配于机器人主体1上端的摄像头8；

控制模块，控制模块用于根据用户的需求控制机器人主体1的移动，以及控制显示屏2的显示内容，控制模块集成在一PCB板上，且PCB板装配于显示屏2的背面，显示屏2、喇叭3、蓄电池5、USB插座6、Type-C接口7、摄像头8、快接插座9、电机10和话筒23均与PCB板电性连接，便于控制模块的指令下达；

机器人主体1内部的底端固定有电机10，电机10的输出端固定有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11的两侧均啮合连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12的一端均固定有圆形连接杆13，圆形连接杆13的周侧面均转动连接有矩形固定块14，且矩形固定块14均与机器人主体1固定连接，矩形固定块14的内部且靠近圆形连接杆13的位置处均固定有轴承，圆形连接杆13与矩形固定块14之间均通过轴承进行转动连接，便于圆形连接杆13的转动，圆形连接杆13远离第二锥齿轮12的一端均固定有第三锥齿轮15，第三锥齿轮15的两侧均啮合连接有第四锥齿轮16，第四锥齿轮16的一端均固定有螺杆17，螺杆17的周侧面均转动连接有方形固定块18，且方形固定块18均与机器人主体1固定连接，螺杆17的周侧面还均螺纹连接有矩形限定块19，机器人主体1的底部且靠近矩形限定块19的位置处均固定有矩形架20，且矩形架20均与矩形限定块19滑动连接，矩形限定块与驱动机构滑动连接。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将用电设备与蓄电池5进行电性连接，通过手机扫描显示屏2内部显示的二维码，通过手机对机器人主体1内部的控制模块下达指令，使显示屏2播放所需视频，音频通过喇叭3进行传递，视频播放期间，通过喇叭3播放锻炼推理能力的内容，通过话筒23收集儿童的语音，通过控制模块进行处理，分析播放视频内部，增强推理能力的效果，进而能有效的对儿童推理能力进行锻炼，增强推理能力；

通过控制模块，控制电机10的启动，通过启动电机10，从而带动第一锥齿轮11的转动，因第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合连接，第二锥齿轮12与圆形连接杆13固定连接，圆形连接杆13与矩形固定块14转动连接，矩形固定块14与机器人主体1固定连接，圆形连接杆13与第三锥齿轮15固定连接，第三锥齿轮15与第四锥齿轮16啮合连接，第四锥齿轮16与螺杆17固定连接，螺杆17与方形固定块18转动连接，螺杆17与矩形限定块19螺纹连接，矩形限定块19与矩形架20滑动连接，从而带动矩形限定块19的移动，使矩形限定块19从驱动机构22的内部移出，取消对驱动机构22的限定，能有效的将驱动机构22与机器人主体1进行分离，满足不同的使用需要，减少了局限性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种增强儿童推理能力的教育机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)包括有：

显示模块，所述显示模块为支持触屏操作的显示屏(2)，装配于所述机器人主体(1)的正面；

声音播放模块，用于播放音频，所述声音播放模块为装配于机器人主体(1)两侧内壁的喇叭(3)；

声音接收模块，用于接收声音转换成电信号控制模块，便于下达指令，所述声音接收模块为装配于机器人主体(1)正面的话筒(23)；

电源模块，用于提供移动电源，所述电源模块为装配于机器人主体(1)内部的蓄电池(5)；

驱动模块，用于对机器人的移动，所述驱动模块为装配于机器人主体(1)底部的驱动机构(22)；

接口模块，用于对蓄电池(5)进行充电，以及对控制模块的编程，所述接口模块为装配于机器人主体(1)背面的USB插座(6)和Type-C接口(7)以及机器人主体(1)下端的快接插座(9)；

视频输入模块，用于视频的采集，所述视频输入模块为装配于机器人主体(1)上端的摄像头(8)；

控制模块，所述控制模块用于根据用户的需求控制机器人主体(1)的移动，以及控制显示屏(2)的显示内容，所述控制模块集成在一PCB板上，且所述PCB板装配于所述显示屏(2)的背面。

2.根据权利要求1所述的一种增强儿童推理能力的教育机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)内部的底端固定有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)的两侧均啮合连接有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)的一端均固定有圆形连接杆(13)，所述圆形连接杆(13)的周侧面均转动连接有矩形固定块(14)，且所述矩形固定块(14)均与机器人主体(1)固定连接，所述圆形连接杆(13)远离第二锥齿轮(12)的一端均固定有第三锥齿轮(15)，所述第三锥齿轮(15)的两侧均啮合连接有第四锥齿轮(16)，所述第四锥齿轮(16)的一端均固定有螺杆(17)，所述螺杆(17)的周侧面均转动连接有方形固定块(18)，且所述方形固定块(18)均与机器人主体(1)固定连接，所述螺杆(17)的周侧面还均螺纹连接有矩形限定块(19)，所述机器人主体(1)的底部且靠近矩形限定块(19)的位置处均固定有矩形架(20)，且所述矩形架(20)均与矩形限定块(19)滑动连接，所述矩形限定块(19)与驱动机构(22)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种增强儿童推理能力的教育机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的两侧且靠近喇叭(3)的位置处固定有过滤网(4)。

4.根据权利要求1所述的一种增强儿童推理能力的教育机器人，其特征在于，所述显示模块内显示有一二维码，用于用户通过手机软件扫描二维码，对控制模块下达指令。

5.根据权利要求1所述的一种增强儿童推理能力的教育机器人，其特征在于，所述驱动机构(22)的上端固定有快接插头(21)，所述驱动机构(22)通过快接插头(21)与快接插座(9)进行电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种增强儿童推理能力的教育机器人，其特征在于，所述显示屏(2)、喇叭(3)、蓄电池(5)、USB插座(6)、Type-C接口(7)、摄像头(8)、快接插座(9)、电机(10)和话筒(23)均与PCB板电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种增强儿童推理能力的教育机器人，其特征在于，所述矩形固定块(14)的内部且靠近圆形连接杆(13)的位置处均固定有轴承，所述圆形连接杆(13)与矩形固定块(14)之间均通过轴承进行转动连接。

Images