CN214643659U - 一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有称重模块以及录入模块；本实训台上固接有称重模块以及录入模块，由于电机端盖、电机转子、电机外壳的重量是一定的，所以只要将三者组装为电机成品其重量会在一定的范围内，只要调整好称量的范围，即可通过称重模块检测电机组装的过程中有没有漏装的问题，由于电机外壳上设置有二维码，对于重量合格的产品，机器人将合格产品送到扫描二维码录入模块进行扫描入库，本产品能对装配完成的电机进行检测和录入的模块，从而方便对装配结果进行核算。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，特别是一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统。
背景技术
工业机器人应用编程教育设备是一种既能胜任机电类专业教学实验，又集相关专业职业技能训练、考核于一体的平台。目前在各种电器的制造行业，装配机械其是生产车间必不可少的一种工业机器人，所以采用工业机器人应用编程教育设备来学习电机装配项目的应用编程是一种基本的技能要求，但是目前的工业机器人应用编程教育设备只要电机装配的基本模块，没有对装配完成的电机进行检测和录入的模块，导致在考核过程中难以核算，所以开发一种带检测和录入系统的工业机器人应用编程教育设备已经提上了人们的研究日程。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带检测和录入系统的工业机器人应用编程教育设备。
本实用新型第一方面实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有称重模块以及录入模块；
根据本实用新型的一些实施例，所述机器人为6轴机械手。
根据本实用新型的一些实施例，所述录入模块为扫描二维码录入模块。
根据本实用新型的一些实施例，所述称重模块为电子秤。
根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有控制器。
根据本实用新型的一些实施例，所述控制器为液晶控制屏，根据实际需要输入电子秤测量的合格范围。
根据本实用新型的一些实施例，所述控制器上设有警示系统。
根据本实用新型的一些实施例，所述控制器上设置有启动和停止按钮。
根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，至少具有如下有益效果：本实训台上固接有称重模块以及录入模块，由于电机端盖、电机转子、电机外壳的重量是一定的，所以只要将三者组装为电机成品其重量会在一定的范围内，只要调整好称量的范围，即可通过称重模块检测电机组装的过程中有没有漏装的问题，由于电机外壳上设置有二维码，对于重量合格的产品，机器人将合格产品送到扫描二维码录入模块进行扫描入库，本产品能对装配完成的电机进行检测和录入的模块，从而方便对装配结果进行核算。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1所示，一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，包括实训台1，所述实训台1的表面设置有用于固接模块的卡槽11，所述卡槽11内设置有安装有电机装配项目所需的应用模块，如：工作快换模块、电机搬运模块、装配模块等，电机装配项目主要是将电机端盖、电机转子、电机外壳组装为电机成品。
本实施例中，所述实训台1的中心位置固设有机器人2，所述机器人2为6轴机械手。其主要是用于抓取部件后送入相应的应用模块上进行组装。所述实训台1上固接有称重模块3以及录入模块4。
本实施例中，所述称重模块3为电子秤。由于电机端盖、电机转子、电机外壳的重量是一定的，所以只要将三者组装为电机成品其重量会在一定的范围内，只要调整好称量的范围，即可通过称重模块3检测电机组装的过程中有没有漏装的问题。
本实施例中，所述实训台1上固接有称重模块3以及录入模块4，所述录入模块4为扫描二维码录入模块，由于电机外壳上设置有二维码，通过扫描二维码录入模块对二维码进行扫描后即可进行产品安装完成后的入库处理。当然根据需要还可以采用其他扫描录入的方式。
所述实训台1上固接有控制器5。所述控制器5为液晶控制屏，根据实际需要输入电子秤测量的合格范围，对于合格的产品，将送到扫描二维码录入模块进行扫描入库。所述控制器5上设有警示系统，对于不合格的产品，将通过警示系统在控制器5上进行通知。另外，所述控制器5上设置有启动和停止按钮，用于设备的启停控制。
本实训台上固接有称重模块3以及录入模块4，由于电机端盖、电机转子、电机外壳的重量是一定的，所以只要将三者组装为电机成品其重量会在一定的范围内，只要调整好称量的范围，即可通过称重模块3检测电机组装的过程中有没有漏装的问题，由于电机外壳上设置有二维码，对于重量合格的产品，机器人将合格产品送到扫描二维码录入模块4进行扫描入库，本产品能对装配完成的电机进行检测和录入的模块，从而方便对装配结果进行核算。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的表面设置有用于固接模块的卡槽(11)，所述实训台(1)的中心位置固设有机器人(2)，所述实训台(1)上固接有称重模块(3)以及录入模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述机器人(2)为6轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述录入模块(4)为扫描二维码录入模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述称重模块(3)为电子秤。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述实训台(1)上固接有控制器(5)。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述控制器(5)为液晶控制屏，根据实际需要输入电子秤测量的合格范围。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述控制器(5)上设有警示系统。
8.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统，其特征在于：所述控制器(5)上设置有启动和停止按钮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022911723.0U CN214643659U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022911723.0U CN214643659U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统 |
Publications (1)
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| CN214643659U true CN214643659U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78498303
Family Applications (1)
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| CN202022911723.0U Active CN214643659U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于工业机器人应用编程教育设备的检测和录入系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214643659U (zh) |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022911723.0U patent/CN214643659U/zh active Active
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