CN214643656U - 一种基于5g技术的环境巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G技术的环境巡检机器人，包括基座、支承座、安装座、侧板、滚轮、减速电机、齿轮、齿条，齿条与齿轮啮合，减速电机转动时，驱动齿轮与齿条啮合传动，进而驱动安装座移动，安装座底部竖直安装有电推杆，电推杆上驱动连接有连接杆，连接杆下端安装有安装板，安装板上连接有摄像头。本实用新型的有益效果：将基座安装在车间顶部，这样通过减速电机驱动齿轮与齿条啮合传动，进而驱动滚轮在支承座的卡槽内滚动，使安装座沿支承座长度方向进行移动，降低了对车间其他设备的干涉，此外还设置了调节组件，通过调节组件驱动安装板转动，进而调节了摄像头的监控角度，进一步降低监控盲区。

Description

一种基于5G技术的环境巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及环境巡检设备技术领域，具体涉及一种基于5G技术的环境巡检机器人。

背景技术

车间生产过程中，为了对生产过程进行监控，通常采用监控设备对设备及人员进行监控，但是目前的监控设备主要是固定安装在建筑物上，这样就导致了监控设备的监控范围可能产生死角，因此现有技术中，通常采用巡检机器人来扩大监控范围，降低监控死角，但是现有的巡检机器人一般是安装移动轮在车间地面上行走，来进行监控的，这种方式可能会干涉其他设备，对生产产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种基于5G 技术的环境巡检机器人，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于5G技术的环境巡检机器人，包括一基座，所述基座底端设有横跨其长度方向的支承座，所述支承座下方设有安装座，所述安装座相对两端设有侧板，两个所述侧板上端对称转动连接有滚轮，相应的，所述支承座横向两端分别设有供两个滚轮卡合的、且能沿支承座长度方向自由滚动的卡槽，所述安装座上水平安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有齿轮，所述支承座底部连接有横跨其长度方向的齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述减速电机转动时，驱动所述齿轮与齿条啮合传动，进而驱动所述安装座沿支承座长度方向水平移动，所述安装座底部竖直安装有电推杆，所述电推杆上驱动连接有连接杆，所述连接杆下端安装有安装板，所述安装板上连接有摄像头。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装板顶部安装有铰座，所述铰座与连接杆下端铰接，所述安装板由调节组件驱动其沿铰座与连接杆的铰接处转动，以调节所述摄像头的摄像角度。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述调节组件包括设于连接杆上的固定铰座，所述固定铰座上铰接安装有活动铰座，所述活动铰座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接件，所述连接件与安装板的一端铰接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆与连接件螺纹连接。

本实用新型的有益效果：将基座安装在车间顶部，这样通过减速电机驱动齿轮与齿条啮合传动，进而驱动滚轮在支承座的卡槽内滚动，使安装座沿支承座长度方向进行移动，降低了对车间其他设备的干涉，另外设置电推杆，能够调节摄像头的监控高度，此外还设置了调节组件，通过调节组件驱动安装板转动，进而调节了摄像头的监控角度，进一步降低监控盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种基于5G技术的环境巡检机器人的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

其中各附图标记说明如下：

1-基座，2-滚轮，3-齿条，4-齿轮，5-伸缩气缸，6-摄像头，7-安装板， 8-连接杆，9-电推杆，10-减速电机,11-侧板，12-支承座，13-铰座，14-固定铰座，15-活动铰座，16-连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，图1-2示出了一种基于5G技术的环境巡检机器人，包括一基座1，所述基座1底端设有横跨其长度方向的支承座12，所述支承座12 下方设有安装座，所述安装座相对两端设有侧板11，两个所述侧板11上端对称转动连接有滚轮2，相应的，所述支承座12横向两端分别设有供两个滚轮2卡合的、且能沿支承座12长度方向自由滚动的卡槽，所述安装座上水平安装有减速电机10，所述减速电机10上驱动连接有齿轮4，所述支承座12 底部连接有横跨其长度方向的齿条3，所述齿条3与齿轮4啮合，所述减速电机10转动时，驱动所述齿轮4与齿条3啮合传动，进而驱动所述安装座沿支承座12长度方向水平移动，所述安装座底部竖直安装有电推杆9，所述电推杆9上驱动连接有连接杆8，所述连接杆8下端安装有安装板7，所述安装板7上连接有摄像头6。

在本实施例中，作为优选地，所述安装板7顶部安装有铰座13，所述铰座13与连接杆8下端铰接，所述安装板7由调节组件驱动其沿铰座13与连接杆8的铰接处转动，以调节所述摄像头6的摄像角度。

在本实施例中，作为优选地，所述调节组件包括设于连接杆8上的固定铰座14，所述固定铰座14上铰接安装有活动铰座15，所述活动铰座15上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接件16，所述连接件16与安装板7的一端铰接。

在本实施例中，作为优选地，所述驱动元件为伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的气缸杆与连接件16螺纹连接，通过连接件16与伸缩气缸5的气缸杆螺纹连接，使得连接件16能够较便捷地进行安装和拆卸。

本实用新型在使用时：调节摄像头的监控角度时，启动伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆伸缩，进而驱动连接件移动，从而带动安装板沿与铰座与连接杆的铰接处转动，进而调节了摄像头的监控角度，在调节监控高度时，只需启动电推杆，电推杆驱动安装板上下移动，以调节监控高度，监控作业时，通过接通外部电源，使减速电机转动，驱动齿轮与齿条啮合传动，进而使滚轮在支承座的卡槽内滚动，从而驱动安装座沿支承座的长度方向移动，进而进行监控。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种基于5G技术的环境巡检机器人，其特征在于,包括一基座(1)，所述基座(1)底端设有横跨其长度方向的支承座(12)，所述支承座(12)下方设有安装座，所述安装座相对两端设有侧板(11)，两个所述侧板(11)上端对称转动连接有滚轮(2)，相应的，所述支承座(12)横向两端分别设有供两个滚轮(2)卡合的、且能沿支承座(12)长度方向自由滚动的卡槽，所述安装座上水平安装有减速电机(10)，所述减速电机(10)上驱动连接有齿轮(4)，所述支承座(12)底部连接有横跨其长度方向的齿条(3)，所述齿条(3)与齿轮(4)啮合，所述减速电机(10)转动时，驱动所述齿轮(4)与齿条(3)啮合传动，进而驱动所述安装座沿支承座(12)长度方向水平移动，所述安装座底部竖直安装有电推杆(9)，所述电推杆(9)上驱动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)下端安装有安装板(7)，所述安装板(7)上连接有摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的环境巡检机器人，其特征在于，所述安装板(7)顶部安装有铰座(13)，所述铰座(13)与连接杆(8)下端铰接，所述安装板(7)由调节组件驱动其沿铰座(13)与连接杆(8)的铰接处转动，以调节所述摄像头(6)的摄像角度。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的环境巡检机器人，其特征在于，所述调节组件包括设于连接杆(8)上的固定铰座(14)，所述固定铰座(14)上铰接安装有活动铰座(15)，所述活动铰座(15)上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接件(16)，所述连接件(16)与安装板(7)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G技术的环境巡检机器人，其特征在于，所述驱动元件为伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的气缸杆与连接件(16)螺纹连接。

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