CN218993006U - 一种角度可调的电缆监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调的电缆监控装置，包括主体组件，包括机器人、连接轴、移动轮、伸缩架、安装板、固定支架、摄像头以及锁止件，连接轴设置于机器人上，移动轮一侧与连接轴固定，伸缩架设置于机器人顶部，安装板固定于伸缩架顶部，固定支架位于安装板上方，摄像头固定于固定支架一侧，锁止件设置于安装板上方；调节组件，设置于主体组件上，包括转动件、传动件以及限位件，转动件设置于安装板顶部。本实用新型通过调节组件的设置，用于对摄像头的角度进行调节，以此避免在对电缆监控时存在死角的情况。

Description

一种角度可调的电缆监控装置

技术领域

本实用新型涉及电缆监控技术领域，特别是一种角度可调的电缆监控装置。

背景技术

一直以来，对于电缆的检查，使用的都是人工检查方式，但对于隧道内的电缆检测，又有很大不同，工作人员不可能每天出入隧道去检查设备安全，不仅工作效率低，而且存在一定危险性，目前，为了克服以上问题，采用固定监控的方式对电缆监控，现有技术中，公开了名称为“一种移动式隧道电缆监控系统”，申请号为201721432264.X的中国专利，其解决了隧道监测的死角问题，同时探测光纤的设置能有效对异物入侵进行监测，后台系统与巡检机器人的联用对隧道内的电缆起到实时、有效的监控，但是该装置在使用时监测的角度无法调节，这就导致在监测过程中仍有部分电缆无法观察到，从而使得在监测时仍旧存在一定的死角，使用起来较为不便。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的角度可调的电缆监控装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于监测的角度无法调节，这就导致在监测过程中仍有部分电缆无法观察到，从而使得在监测时仍旧存在一定的死角，使用起来较为不便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调的电缆监控装置，其包括，主体组件，包括机器人、连接轴、移动轮、伸缩架、安装板、固定支架、摄像头以及锁止件，所述连接轴设置于所述机器人上，所述移动轮一侧与所述连接轴固定，所述伸缩架设置于所述机器人顶部，所述安装板固定于所述伸缩架顶部，所述固定支架位于所述安装板上方，所述摄像头固定于所述固定支架一侧，所述锁止件设置于所述安装板上方；

调节组件，设置于所述主体组件上，包括转动件、传动件以及限位件，所述转动件设置于所述安装板顶部，所述传动件位于所述机器人上，所述限位件属于所述传动件上。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述锁止件包括固定框和限位柱，所述固定框位于所述固定支架外侧，所述限位柱位于所述固定框一侧，所述固定支架上开设有限位孔，所述限位柱插接于所述限位孔内。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述锁止件还包括固定板和第一弹簧，所述固定板固定于所述限位柱一端，所述第一弹簧两端分别与所述固定板和所述固定框固定，且套设于所述限位柱外侧。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述转动件包括蜗轮、蜗杆以及定位块，所述蜗轮转动连接于所述安装板顶部，所述蜗杆位于所述蜗轮一侧，所述定位块固定于所述安装板顶部，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述传动件包括连接柱、第一锥齿轮、活动杆、第二锥齿轮以及连接块，所述连接柱一端与所述蜗杆固定，所述第一锥齿轮固定于所述连接柱另一端，所述活动杆位于所述第一锥齿轮一侧，所述第二锥齿轮固定于所述活动杆顶端，所述连接块转动连接于所述连接柱和所述活动杆外侧。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括定位套、第三锥齿轮、定位轴以及第四锥齿轮，所述定位套位于所述活动杆外侧，所述第三锥齿轮一端与所述定位套固定，所述定位轴转动连接于所述机器人一侧，所述第四锥齿轮固定于所述定位轴外侧，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮固定于所述定位轴外侧，所述第二皮带轮固定于所述连接轴外侧。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括固定盒和限位杆，所述固定盒固定于所述定位套一侧，所述限位杆位于所述固定盒内，所述活动杆上开设有定位孔，所述限位杆插接于所述定位孔内。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括连接板和第二弹簧，所述连接板固定于所述限位杆一端，所述第二弹簧两端分别与所述连接板和所述固定盒内壁固定。

作为本实用新型所述角度可调的电缆监控装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括推杆和限位块，所述推杆插接于所述固定盒内，所述限位块固定于所述推杆外侧，所述限位杆上开设有与所述推杆相对应的滑槽。

本实用新型有益效果为：通过调节组件的设置，用于对摄像头的角度进行调节，以此避免在对电缆监控时存在死角的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为角度可调的电缆监控装置的整体结构图。

图2为角度可调的电缆监控装置的图1中A处局部放大结构图。

图3为角度可调的电缆监控装置的传动件局部结构图。

图4为角度可调的电缆监控装置的定位套剖面结构图。

图5为角度可调的电缆监控装置的图4中B处局部放大结构图。

图6为角度可调的电缆监控装置的转动件主视结构图。

图7为角度可调的电缆监控装置的固定框剖面结构图。

图中：100、主体组件；101、包括机器人；102、连接轴；103、移动轮；104、伸缩架；105、安装板；106、固定支架；107、摄像头；108、锁止件；200、调节组件；201、转动件；202、传动件；203、限位件；108a、固定框；108b、限位柱；108c、固定板；108d、第一弹簧；201a、蜗轮；201b、蜗杆；201c、定位块；202a、连接柱；202b、第一锥齿轮；202c、活动杆；202d、第二锥齿轮；202e、连接块；202f、定位套；202g、第三锥齿轮；202h、定位轴；202i、第四锥齿轮；202j、第一皮带轮；202k、第二皮带轮；203a、固定盒；203b、限位杆；203c、连接板；203d、第二弹簧；203e、推杆；203f、限位块；S、滑槽；Z、限位孔；X、定位孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、图3和图5~图7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种角度可调的电缆监控装置，角度可调的电缆监控装置包括主体组件100和调节组件200，二者配合可更好的对电缆进行监测。

主体组件100，包括机器人101、连接轴102、移动轮103、伸缩架104、安装板105、固定支架106、摄像头107以及锁止件108，连接轴102设置于机器人101上，移动轮103一侧与连接轴102固定，伸缩架104设置于机器人101顶部，安装板105固定于伸缩架104顶部，固定支架106位于安装板105上方，摄像头107固定于固定支架106一侧，锁止件108设置于安装板105上方。

连接轴102用于对移动轮103进行安装，伸缩架104用于对安装板105的高度进行调节，以此可使安装板105带动摄像头107上下移动，使摄像头107的监测范围发生改变，固定支架106呈L形，用于对摄像头107进行固定，通过摄像头107的设置，用于对隧道内的电缆进行监测，通过锁止件108的设置，用于将固定支架106与安装板105进行连接固定，以此完成对摄像头107的安装，同时便于对其进行拆卸。

调节组件200，设置于主体组件100上，包括转动件201、传动件202以及限位件203，转动件201设置于安装板105顶部，传动件202位于机器人101上，限位件203属于传动件202上。

通过转动件201的设置，用于带动摄像头107进行旋转，以此可使摄像头107能够多方位的对隧道内的电缆进行监测，传动件202用于配合移动轮103带动转动件201进行转动，通过限位件203的设置，用于对传动件202进行限位，避免在使用过程中传动件202的高度发生改变，进而导致其无法带动转动件201旋转的情况。

实施例2

参照图1~图4、图6和图7，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

具体的，锁止件108包括固定框108a和限位柱108b，固定框108a位于固定支架106外侧，限位柱108b位于固定框108a一侧，固定支架106上开设有限位孔Z，限位柱108b插接于限位孔Z内。

固定支架106与固定框108a内活动连接，当限位柱108b插入限位孔Z内部时，通过二者配合便可对固定支架106进行限位，使固定支架106无法与固定框108a分离，从而完成对摄像头107的安装。

具体的，锁止件108还包括固定板108c和第一弹簧108d，固定板108c固定于限位柱108b一端，第一弹簧108d两端分别与固定板108c和固定框108a固定，且套设于限位柱108b外侧。

固定板108c用于对第一弹簧108d进行固定，通过第一弹簧108d的设置，用于对固定板108c施加一个拉动的力，并通过固定板108c带动限位柱108b移动，使限位柱108b与限位孔Z卡合的更为紧固，避免二者发生分离的情况。

具体的，转动件201包括蜗轮201a、蜗杆201b以及定位块201c，蜗轮201a转动连接于安装板105顶部，蜗杆201b位于蜗轮201a一侧，定位块201c固定于安装板105顶部，蜗轮201a与蜗杆201b啮合。

蜗轮201a通过轴承与安装板105顶部转动连接，固定框108a与蜗轮201a顶部固定，通过蜗轮201a的设置，用于带动固定框108a进行转动，以此可通过固定框108a带动固定支架106和摄像头107转动，从而可使摄像头107能够对方位进行监测，蜗杆201b用于带动蜗轮201a进行转动，定位块201c的数量为两个，分别位于蜗杆201b两侧，蜗杆201b通过轴承与定位块201c内转动连接。

具体的，传动件202包括连接柱202a、第一锥齿轮202b、活动杆202c、第二锥齿轮202d以及连接块202e，连接柱202a一端与蜗杆201b固定，第一锥齿轮202b固定于连接柱202a另一端，活动杆202c位于第一锥齿轮202b一侧，第二锥齿轮202d固定于活动杆202c顶端，连接块202e转动连接于连接柱202a和活动杆202c外侧。

第一锥齿轮202b和第二锥齿轮202d啮合，连接柱202a用于带动蜗杆201b进行转动，当活动杆202c转动时会带动第二锥齿轮202d转动，以此可通过第二锥齿轮202d带动第一锥齿轮202b和连接柱202a进行转动，连接块202e呈L形，连接柱202a和活动杆202c均通过轴承与连接块202e内转动连接，通过连接块202e的设置，用于将连接柱202a和活动杆202c进行连接，避免二者发生偏移，进而导致第一锥齿轮202b和第二锥齿轮202d分离的情况。

具体的，传动件202还包括定位套202f、第三锥齿轮202g、定位轴202h以及第四锥齿轮202i，定位套202f位于活动杆202c外侧，第三锥齿轮202g一端与定位套202f固定，定位轴202h转动连接于机器人101一侧，第四锥齿轮202i固定于定位轴202h外侧，第三锥齿轮202g和第四锥齿轮202i啮合。

活动杆202c与定位套202f内活动连接，定位轴202h通过轴承与机器人101转动连接，当定位轴202h转动时，通过第四锥齿轮202i的配合会带动第三锥齿轮202g转动，并通过第三锥齿轮202g带动定位套202f转动，以此可使定位套202f带动活动杆202c进行转动，机器人101一侧固定有支撑块，定位套202f与支撑内通过轴承转动连接，通过支撑块对定位套202f进行支撑定位，避免其发生偏移的情况。

具体的，传动件202还包括第一皮带轮202j和第二皮带轮202k，第一皮带轮202j固定于定位轴202h外侧，第二皮带轮202k固定于连接轴102外侧。

第一皮带轮202j和第二皮带轮202k之间通过皮带传动连接，当连接轴102在转动时，会带动第二皮带轮202k转动，并通过皮带的配合带动第一皮带轮202j转动，以此可使第一皮带轮202j带动定位轴202h转动，从而可使定位轴202h带动第四锥齿轮202i进行转动。

实施例3

参照图1~图5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，限位件203包括固定盒203a和限位杆203b，固定盒203a固定于定位套202f一侧，限位杆203b位于固定盒203a内，活动杆202c上开设有定位孔X，限位杆203b插接于定位孔X内。

当限位杆203b与定位孔X内卡合时，可对活动杆202c进行限位，避免在使用过程中活动杆202c会发生向下掉落的情况，定位孔X的数量有多个，通过多个定位孔X的配合，可将活动杆202c在任意高度进行限位。

具体的，限位件203还包括连接板203c和第二弹簧203d，连接板203c固定于限位杆203b一端，第二弹簧203d两端分别与连接板203c和固定盒203a内壁固定。

第二弹簧203d的数量为两个，分别固定在连接板203c一侧的两端，连接板203c用于对第二弹簧203d进行固定，通过第二弹簧203d的设置，用于对连接板203c施加一个拉动力，并通过连接板203c带动限位杆203b移动，以此可使限位杆203b与定位孔X卡合的更为紧固。

具体的，限位件203还包括推杆203e和限位块203f，推杆203e插接于固定盒203a内，限位块203f固定于推杆203e外侧，限位杆203b上开设有与推杆203e相对应的滑槽S。

推杆203e顶端延伸至固定盒203a外侧，滑槽S内壁呈倾斜状，当推杆203e对滑槽S内壁斜面进行挤压时，通过二者配合便可带动限位杆203b移动，使限位杆203b与定位孔X分离，从而解除对活动杆202c的限制，以此可对活动杆202c的高度进行调节，限位块203f用于对推杆203e进行限位，避免推杆203e与固定盒203a发生分离的情况。

在使用时，机器人101在移动的过程中，当连接轴102在转动时，会带动第二皮带轮202k转动，并通过皮带的配合带动第一皮带轮202j转动，以此可使第一皮带轮202j带动定位轴202h转动，从而可使定位轴202h带动第四锥齿轮202i进行转动，通过第四锥齿轮202i的配合会带动第三锥齿轮202g转动，并通过第三锥齿轮202g带动定位套202f转动，以此可使定位套202f带动活动杆202c进行转动，当活动杆202c转动时会带动第二锥齿轮202d转动，以此可通过第二锥齿轮202d带动第一锥齿轮202b和连接柱202a进行转动，并通过连接柱202a带动蜗杆201b转动，使蜗杆201b带动蜗轮201a转动，此时蜗轮201a带动固定框108a进行转动，以此可通过固定框108a带动固定支架106和摄像头107转动，从而可使摄像头107能够对方位进行监测，当需要调节伸缩架104的高度时，在调节的同时，按动推杆203e，使推杆203e对滑槽S内壁斜面进行挤压，二者配合带动限位杆203b移动，使限位杆203b与定位孔X分离，从而解除对活动杆202c的限制，此时将活动杆202c移动的高度与伸缩架104一致即可，最后通过第二弹簧203d对连接板203c施加一个拉动力，并通过连接板203c带动限位杆203b移动，使限位杆203b再次与定位孔X卡合，从而可继续对活动杆202c进行限位。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种角度可调的电缆监控装置，其特征在于：包括，

主体组件（100），包括机器人（101）、连接轴（102）、移动轮（103）、伸缩架（104）、安装板（105）、固定支架（106）、摄像头（107）以及锁止件（108），所述连接轴（102）设置于所述机器人（101）上，所述移动轮（103）一侧与所述连接轴（102）固定，所述伸缩架（104）设置于所述机器人（101）顶部，所述安装板（105）固定于所述伸缩架（104）顶部，所述固定支架（106）位于所述安装板（105）上方，所述摄像头（107）固定于所述固定支架（106）一侧，所述锁止件（108）设置于所述安装板（105）上方；

调节组件（200），设置于所述主体组件（100）上，包括转动件（201）、传动件（202）以及限位件（203），所述转动件（201）设置于所述安装板（105）顶部，所述传动件（202）位于所述机器人（101）上，所述限位件（203）属于所述传动件（202）上。

2.如权利要求1所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述锁止件（108）包括固定框（108a）和限位柱（108b），所述固定框（108a）位于所述固定支架（106）外侧，所述限位柱（108b）位于所述固定框（108a）一侧，所述固定支架（106）上开设有限位孔（Z），所述限位柱（108b）插接于所述限位孔（Z）内。

3.如权利要求2所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述锁止件（108）还包括固定板（108c）和第一弹簧（108d），所述固定板（108c）固定于所述限位柱（108b）一端，所述第一弹簧（108d）两端分别与所述固定板（108c）和所述固定框（108a）固定，且套设于所述限位柱（108b）外侧。

4.如权利要求2或3所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述转动件（201）包括蜗轮（201a）、蜗杆（201b）以及定位块（201c），所述蜗轮（201a）转动连接于所述安装板（105）顶部，所述蜗杆（201b）位于所述蜗轮（201a）一侧，所述定位块（201c）固定于所述安装板（105）顶部，所述蜗轮（201a）与所述蜗杆（201b）啮合。

5.如权利要求4所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述传动件（202）包括连接柱（202a）、第一锥齿轮（202b）、活动杆（202c）、第二锥齿轮（202d）以及连接块（202e），所述连接柱（202a）一端与所述蜗杆（201b）固定，所述第一锥齿轮（202b）固定于所述连接柱（202a）另一端，所述活动杆（202c）位于所述第一锥齿轮（202b）一侧，所述第二锥齿轮（202d）固定于所述活动杆（202c）顶端，所述连接块（202e）转动连接于所述连接柱（202a）和所述活动杆（202c）外侧。

6.如权利要求5所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述传动件（202）还包括定位套（202f）、第三锥齿轮（202g）、定位轴（202h）以及第四锥齿轮（202i），所述定位套（202f）位于所述活动杆（202c）外侧，所述第三锥齿轮（202g）一端与所述定位套（202f）固定，所述定位轴（202h）转动连接于所述机器人（101）一侧，所述第四锥齿轮（202i）固定于所述定位轴（202h）外侧，所述第三锥齿轮（202g）和所述第四锥齿轮（202i）啮合。

7.如权利要求6所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述传动件（202）还包括第一皮带轮（202j）和第二皮带轮（202k），所述第一皮带轮（202j）固定于所述定位轴（202h）外侧，所述第二皮带轮（202k）固定于所述连接轴（102）外侧。

8.如权利要求6或7所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述限位件（203）包括固定盒（203a）和限位杆（203b），所述固定盒（203a）固定于所述定位套（202f）一侧，所述限位杆（203b）位于所述固定盒（203a）内，所述活动杆（202c）上开设有定位孔（X），所述限位杆（203b）插接于所述定位孔（X）内。

9.如权利要求8所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述限位件（203）还包括连接板（203c）和第二弹簧（203d），所述连接板（203c）固定于所述限位杆（203b）一端，所述第二弹簧（203d）两端分别与所述连接板（203c）和所述固定盒（203a）内壁固定。

10.如权利要求9所述的角度可调的电缆监控装置，其特征在于：所述限位件（203）还包括推杆（203e）和限位块（203f），所述推杆（203e）插接于所述固定盒（203a）内，所述限位块（203f）固定于所述推杆（203e）外侧，所述限位杆（203b）上开设有与所述推杆（203e）相对应的滑槽（S）。

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