CN214643015U - 运动工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运动工装机构，该运动工装机构包括：机座、钩爪及驱动件，所述机座设置有让位孔和至少一个滑槽，所述滑槽连通所述让位孔，所述让位孔用于定位工件；所述钩爪滑动设于所述滑槽，并部分伸入所述让位孔内；所述驱动件活动设于所述机座，所述驱动件带动所述钩爪沿着所述滑槽滑动，所述钩爪靠近或者远离所述让位孔的中心，以使所述钩爪撑开工件。本实用新型运动工装机构便于撑开工件，避免用力过大导致工件损坏。

Description

运动工装机构

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，特别涉及一种运动工装机构。

背景技术

在电子产品的生产中，需要将较小的部件定位到座体上。例如：在座体上设置有槽体，槽体的槽口具有卡持结构，工人需要将卡持结构撑开，再将较小的部件设置到槽体。由于座体上的槽体较小，导致在撑开卡持结构时，容易损坏座体上的卡持结构。另一方面，重复性地撑开卡持结构，导致人眼疲劳，影响产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种运动工装机构，旨在提高产品的生产效率，保证生产的成品率。

为实现上述目的，本实用新型提出的运动工装机构包括：

机座，所述机座设置有让位孔和至少一个滑槽，所述滑槽连通所述让位孔，所述让位孔用于定位工件；

钩爪，所述钩爪滑动设于所述滑槽，并部分伸入所述让位孔内；及

驱动件，所述驱动件活动设于所述机座，所述驱动件带动所述钩爪沿着所述滑槽滑动，所述钩爪靠近或者远离所述让位孔的中心，以使所述钩爪撑开工件。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动件包括：

转动件，所述转动件转动设于所述机座，所述转动件的周缘设有凸部，所述转动件的周缘与所述钩爪面向所述让位孔的表面抵接，所述转动件对应所述让位孔设置有避位孔；和

弹性件，所述弹性件的一端与所述机座连接，所述弹性件的另一端与所述钩爪背向所述让位孔的表面连接；

所述转动件转动，并配合所述弹性件，以使所述钩爪靠近或者远离所述让位孔的中心。

在本实用新型的一实施例中，所述机座设置有安装孔，所述转动件设置有至少一个腰型孔；

定位件穿过所述腰型孔与所述安装孔的内壁面连接，并定位所述转动件于所述机座上；

其中，所述转动件相对于所述机座转动时，所述定位件自所述腰型孔的一端向另一端移动。

在本实用新型的一实施例中，所述机座设置有容置槽，所述容置槽环绕所述让位孔设置，所述转动件转动设于所述容置槽内，所述滑槽设于所述容置槽的底壁，所述滑槽的延长线与所述圆心重合。

在本实用新型的一实施例中，所述容置槽的底壁设置有导向槽，所述导向槽环绕所述让位孔设置，所述转动件面向所述机座的表面设置有凸台，所述凸台可滑动地容纳于所述导向槽内；

且/或，所述运动工装机构还包括把手，所述把手与所述转动件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述机座对应所述滑槽还设置有定位孔，所述定位孔贯穿所述机座的外壁面，并连通所述容置槽；

所述弹性件包括定位螺栓、弹簧和滑块，所述定位螺栓与所述机座连接，并封堵所述定位孔邻近所述机座外壁面的一端，所述弹簧和所述滑块容纳于所述定位孔，所述滑块的一端与所述弹簧连接，所述滑块的另一端与所述钩爪抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述钩爪包括连接板以及与所述连接板的两端连接的第一板体和第二板体，所述连接板滑动设于所述滑槽，所述第一板体和所述第二板体设于所述连接板的相背两个侧面；

所述第一板体伸入所述让位孔内，所述第二板体的一表面与所述转动件的周缘抵接，所述第二板体的另一表面与所述弹性件抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述第二板体的至少一侧边设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述转动件设置；

且/或，所述第一板体设置有导斜面，所述导斜面位于所述第一板体面向所述连接板的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述机座设置有两个所述滑槽，两个所述滑槽对称设于所述让位孔的两侧，所述运动工装机构包括两个所述钩爪，一个所述钩爪滑动设于一个所述滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述机座包括第一座体和与所述第一座体转动连接的第二座体，所述第一座体设置有所述让位孔和所述滑槽，所述第二座体设置有定位槽，所述第一座体层叠于所述第二座体，以使所述定位槽对应所述让位孔，所述定位槽用于容纳工件。

本实用新型技术方案通过在机座上设置有让位孔和连通让位孔的滑槽，将钩爪设于滑槽内，并部分伸入到让位孔内，工件部分伸入到让位孔处；驱动件可驱动钩爪沿着滑槽移动，以使得钩爪能够撑开位于让位孔处的工件；其中，基于滑槽为一定长度的槽体，使得钩爪的移动具有一定的行程范围，避免过度撑开工件，避免损坏工件的事故发生，提高产品的成品率。本实用新型运动工装机构便于撑开工件，避免用力过大导致工件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运动工装机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中运动工装机构的剖面结构示意图；

图3为图1中运动工装机构另一状态的结构示意图；

图4为本实用新型运动工装机构的装配结构示意图；

图5为本实用新型钩爪的结构示意图；

图6为本实用新型第一座体的结构示意图；

图7为本实用新型转动件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种运动工装机构。参考图1，为本实用新型运动工装机构一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中运动工装机构的剖面结构示意图；参考图3，为图1中运动工装机构另一状态的结构示意图；参考图4，为本实用新型运动工装机构的装配结构示意图；参考图5，为本实用新型钩爪的结构示意图；参考图6，为本实用新型第一座体的结构示意图；参考图7，为本实用新型转动件的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图4所示，该运动工装机构，包括机座1、钩爪2及驱动件3。机座1设置有让位孔111和至少一个滑槽112，滑槽112连通让位孔111，让位孔111用于定位工件5；钩爪2滑动设于滑槽112，并部分伸入让位孔111内；驱动件3活动设于机座1，驱动件3带动钩爪2沿着滑槽112滑动，钩爪2靠近或者远离让位孔111的中心，以使钩爪2撑开工件5。

在本实施例中，通过在机座1上设置有让位孔111和连通让位孔111的滑槽112，将钩爪2设于滑槽112内，并部分伸入到让位孔111内，工件5部分伸入到让位孔111处；驱动件3可驱动钩爪2沿着滑槽112移动，以使得钩爪2能够撑开位于让位孔111处的工件5；其中，基于滑槽112为一定长度的槽体，使得钩爪2的移动具有一定的行程范围，避免过度撑开工件5，避免损坏工件5的事故发生，提高产品的成品率。本实用新型运动工装机构便于撑开工件5，避免用力过大导致工件5损坏。

在本实用新型的一可选实施例中，驱动件3可为连接块、电机组件或转盘，具体实施如下：

当驱动件3为连接块。连接块滑动设于机座1上，连接块与钩爪2连接，连接块移动，并带动钩爪2移动，进而使得钩爪2撑开工件5。其中，连接块作为助力结构，以实现稳定拉动或拖动连接块，增大用户或机械手与工件5之间的接触面积，提高撑开工件5的稳定性，避免损坏工件5。

当驱动件3为电机组件。电机组件包括电机和齿轮组，电机转动带动齿轮组转动，齿轮组可与钩爪2啮合，进而使得移动，通过电控的方式实现撑开工件5，提高撑开工件5的可控性，避免损坏工件5。

当驱动件3为转盘。转盘转动设置在机座1上，转盘可为椭圆形，或者转盘可为周缘具有凸部311的圆形；也就是说，转盘具有长径和短径，当长径与钩爪2对应时，可推动钩爪2远离让位孔111的方向移动，反之，钩爪2向让位孔111方向移动。转盘转动设于机座1上，并使得转盘与钩爪2抵持，转盘转动，以使得钩爪2向远离让位孔111的方向移动，进而使得钩爪2撑开工件5。另一方面，为可实现钩爪2的复位，可在机座1上设置有弹性件32，弹性件32的一端与机座1连接，另一端与钩爪2背离转盘的一侧面连接，以便于弹性件32作用于钩爪2，使得钩爪2具有向让位孔111方向的趋势，以便于在转盘的长径与钩爪2错位时，钩爪2可向让位孔111方向移动。

在本实用新型的一可选实施例中，钩爪2可为“7”字型的结构。

在本实用新型的一可选实施例中，钩爪2可为“S”字型的结构。

在本实用新型的一可选实施例中，钩爪2可为“T”字型的结构。

在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3及图4所示，驱动件3包括转动件31和弹性件32，转动件31转动设于机座1，转动件31的周缘设有凸部311，转动件31的周缘与钩爪2面向让位孔111的表面抵接，转动件31对应让位孔111设置有避位孔312；弹性件32的一端与机座1连接，弹性件32的另一端与钩爪2背向让位孔111的表面连接；转动件31转动，并配合弹性件32，以使钩爪2靠近或者远离让位孔111的中心。

在本实施例中，采用转动件31转动，以使得转动件31的周缘与钩爪2抵接，进而使得钩爪2靠近或者远离让位孔111的中心，以实现撑开工件5；另一方面，采用弹性件32与钩爪2背向让位孔111的表面连接，弹性件32具有驱动钩爪2向让位孔111移动的趋势；也就是说，当转动件31转动后，转动件31对钩爪2的抵持力减小时，弹性件32可驱动钩爪2向让位孔111移动，以使得钩爪2恢复到初始状态，工件5恢复到初始状态。其中，转动件31对应让位孔111设置有避位孔312，以便于需要安装的零部件可从避位孔312和让位孔111处推入到工件5内。

在本实用新型的一可选实施例中，弹性件32可为弹簧322或扭簧。

在本实用新型的一可选实施例中，转动件31可为闭合的环形结构。

在本实用新型的一可选实施例中，转动件31可为者开环形结构。即是指，转动件31具有两端，两端首尾靠近并间隔，以形成开环形结构。

在本实用新型的一可选实施例中，转动件31可与机座1之间的转动结构可具有如下情况：

第一种情况，可在机座1上设置有容置槽113，容置槽113环绕避让孔设置，转动件31转动设于容置槽113内。

第二种情况，可在机座1上设置有套筒，套筒的内腔与让位孔111对应，转动件31套设于套筒的外周缘。

第三种情况，在转动件31转动设于容置槽113的结构下，可在在转动件31上设置有腰型孔313，在机座1上设置有安装孔114，螺栓穿过腰型孔313与安装孔114连接，腰型孔313为弧形的腰型孔313，以实现限定转动件31的转动行程，提高转动件31旋转的可调节性。

第四种情况，在机座1上设置有套筒，转动件31套设于套筒的外周缘的结构下，可在转动件31上设置有腰型孔313，在机座1上设置有安装孔114，螺栓穿过腰型孔313与安装孔114连接，腰型孔313为弧形的腰型孔313，以实现限定转动件31的转动行程，提高转动件31旋转的可调节性。

第五种情况，可在转动件31上设置有至少两个腰型孔313，两个腰型孔313均为弧形的腰型孔313，两个腰型孔313平行设置。一个螺栓穿过一个腰型孔313与机座1上的一个安装孔114连接，一个螺栓与一个腰型孔313之间具有一个受力点，两个螺栓与两个腰型孔313之间具有两个受力点，以使得转动件31可在腰型孔313和螺栓的倒相配合下实现转动。其中，多个腰型孔313对应的圆心与让位孔111的圆心重合。

第六种情况，可在转动件31上设置有至少两个腰型孔313，两个腰型孔313均为弧形的腰型孔313，两个腰型孔313对称设于转动件31上。一个螺栓穿过一个腰型孔313与机座1上的一个安装孔114连接，一个螺栓与一个腰型孔313之间具有一个受力点，两个螺栓与两个腰型孔313之间具有两个受力点，以使得转动件31可在腰型孔313和螺栓的倒相配合下实现转动。其中，多个腰型孔313对应的圆心与让位孔111的圆心重合。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，机座1设置有安装孔114，转动件31设置有至少一个腰型孔313；定位件穿过腰型孔313与安装孔114的内壁面连接，并定位转动件31于机座1上；其中，定位件为螺钉或螺栓。

其中，转动件31相对于机座1转动时，定位件自腰型孔313的一端向另一端移动。

在本实施例中，定位件远离机座1的一端想周缘凸出形成有限位台，限位台和机座1之间形成限位间隙，转动件31位于限位间隙内，腰型孔313的两端的周缘壁面可与限位台和机座1抵接，以避免转动件31晃动，提高运动工装机构的结构稳定性。

在本实用新型的一实施例中，腰型孔313为弧形的腰型孔313，弧形的腰型孔313对应的圆心与让位孔111的圆心重合。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，转动件31设置有至少两个腰型孔313，两个腰型孔313对称设于转动件31；机座1设置有两个安装孔114，一个定位件穿过一个腰型孔313与一个安装孔114固定连接，以使得转动件31的两侧受力均匀，提高运动工装机构撑开工件5的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，机座1设置有容置槽113，容置槽113环绕让位孔111设置，转动件31转动设于容置槽113内，滑槽112设于容置槽113的底壁，滑槽112的延长线与圆心重合。

在本实用新型的一可选实施例中，转动件31与容置槽113的内壁面可为间隔或接触，具体情况如下：

当转动件31与容置槽113的内壁面间隔时，弹性件32可设置在容置槽113的侧壁，并对应滑槽112设置。其中，也可在容置槽113的内壁面设置有定位孔116，定位孔116用于安装弹性件32。

当转动件31与容置槽113的内壁面接触时，即是指，转动件31的长径为接触到容置槽113的内壁面，可在容置槽113的内壁面设置有定位孔116，定位孔116可对应滑槽112，定位孔116用于安装弹性件32，当钩爪2受到转动件31的挤压时，钩爪2也可部分伸入到定位孔116内。

在本实用新型的一实施例中，结合图4、图6及图7所示，容置槽113的底壁设置有导向槽115，导向槽115环绕让位孔111设置，转动件31面向机座1的表面设置有凸台314，凸台314可滑动地容纳于导向槽115内。

在本实施例中，容置槽113的底壁设置有导向槽115，转动件31设置有凸台314，凸台314可滑动地容纳于导向槽115内，以提高转动件31的转动稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图4所示，运动工装机构还包括把手4，把手4与转动件31连接，以把手4作为助力件，以便于用户握持把手4并驱动转动件31转动。

在本实用新型的一实施例中，结合图4和图6所示，机座1对应滑槽112还设置有定位孔116，定位孔116贯穿机座1的外壁面，并连通容置槽113；弹性件32包括定位螺栓321、弹簧322和滑块323，定位螺栓321与机座1连接，并封堵定位孔116邻近机座1外壁面的一端，弹簧322和滑块323容纳于定位孔116，滑块323的一端与弹簧322连接，滑块323的另一端与钩爪2抵接。

在本实施例中，采用定位螺栓321将弹簧322和滑块323限位在定位孔116内，以避免弹簧322和滑块323滑出；另一方面，可在安装好转动件31和机座1后，从机座1的外侧壁将弹簧322和滑块323推入到定位孔116，以降低安装弹性件32到机座1的难度。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图5所示，钩爪2包括连接板21以及与连接板21的两端连接的第一板体22和第二板体23，连接板21滑动设于滑槽112，第一板体22和第二板体23设于连接板21的相背两个侧面；

第一板体22伸入让位孔111内，第二板体23的一表面与转动件31的周缘抵接，第二板体23的另一表面与弹性件32抵接。

在本实施例中，采用在连接板21上设置有第一板体22和第二板体23，通过第一板体22用于撑开工件5，第二板体23用于与转动件31抵接，连接板21用于滑动设于滑槽112，实现减小连接板21的厚度，连接板21可被转动件31限位在滑槽112内，避免连接件凸出于机座1，提高钩爪2滑动的稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，连接板21、第一板体22和第二板体23一体成型设置。

在本实用新型的一可选实施例中，钩爪2为金属材质。

在本实用新型的一实施例中，结合图5所示，第二板体23的至少一侧边设置有倾斜面231，倾斜面231朝向转动件31设置。

在本实施例中，采用在第二板体23上设置有倾斜面231，当转动件31转动时，凸部311可与倾斜面231导向配合，以便于凸部311抵接第二板体23。

在本实用新型的一可选实施例中，第二板体23上与连接板21相邻的两侧边设置有倾斜面231。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图5所示，倾斜面231与连接面的夹角为直角。

在本实用新型的一实施例中，结合图5所示，第一板体22设置有导斜面221，导斜面221位于第一板体22面向连接板21的一侧，导斜面221与工件5导向配合。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图5所示，导斜面221与连接板21的夹角为钝角。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图3所示，机座1设置有两个滑槽112，两个滑槽112对称设于让位孔111的两侧，运动工装机构包括两个钩爪2，一个钩爪2滑动设于一个滑槽112内。

在本实施例中，采用在机座1上设置有两个滑槽112，以便于两个钩爪2可相互靠近或者远离，以撑开工件5。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图1、图2及图3所示，机座1设置有两个滑槽112，两个滑槽112对称设于让位孔111的两侧，运动工装机构包括两个钩爪2和两个弹性件32，一个弹性件32对应一个滑槽112设置，一个钩爪2滑动设于一个滑槽112内，并与对应的弹性件32抵接。其中，转动件31的周缘凸设有两个凸部311，两个凸部311对称设于转动件31的两侧。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，机座1包括第一座体11和与第一座体11转动连接的第二座体12，第一座体11设置有让位孔111和滑槽112，第二座体12设置有定位槽121，第一座体11层叠于第二座体12，以使定位槽121对应让位孔111，定位槽121用于容纳工件5。

在本实施例中，采用机座1包括第一座体11和第二座体12，第二座体12可相对于第一座体11展开或层叠，第二座体12设置有定位槽121，定位槽121可有效设定工件5，提高撑开工件5的便捷性和稳定性。

在本实施例的应用中，可将工件5放置到定位槽121内，通过翻转第一座体11或者第二座体12，使得第一座体11和第二座体12层叠，实现工件5的定位，以使得工件5部分穿过让位孔111。进一步，通过转动件31工作，进而驱动钩爪2移动，实现撑开工件5。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，第一座体11的一侧边与第二座体12的一侧边转动连接；其中，第一座体11远离第二座体12的一侧面凸设有第一助力块13，第二座体12远离第一座体11的一侧面凸设有第二助力块14，第二助力块14的延长线与第一助力块13的延长线并行设置。也就是说，当第一座体11与第二座体12层叠时，第一助力块13和第二助力块14错位设置，以便于用户可通过第一助力块13和第二助力块14分别向第一座体11和第二座体12施力，使得第一座体11相对于第二座体12展开。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运动工装机构，其特征在于，所述运动工装机构包括：

机座，所述机座设置有让位孔和至少一个滑槽，所述滑槽连通所述让位孔，所述让位孔用于定位工件；

钩爪，所述钩爪滑动设于所述滑槽，并部分伸入所述让位孔内；及

驱动件，所述驱动件活动设于所述机座，所述驱动件带动所述钩爪沿着所述滑槽滑动，所述钩爪靠近或者远离所述让位孔的中心，以使所述钩爪撑开工件。

2.如权利要求1所述的运动工装机构，其特征在于，所述驱动件包括：

转动件，所述转动件转动设于所述机座，所述转动件的周缘设有凸部，所述转动件的周缘与所述钩爪面向所述让位孔的表面抵接，所述转动件对应所述让位孔设置有避位孔；和

弹性件，所述弹性件的一端与所述机座连接，所述弹性件的另一端与所述钩爪背向所述让位孔的表面连接；

所述转动件转动，并配合所述弹性件，以使所述钩爪靠近或者远离所述让位孔的中心。

3.如权利要求2所述的运动工装机构，其特征在于，所述机座设置有安装孔，所述转动件设置有至少一个腰型孔；

定位件穿过所述腰型孔与所述安装孔的内壁面连接，并定位所述转动件于所述机座上；

其中，所述转动件相对于所述机座转动时，所述定位件自所述腰型孔的一端向另一端移动。

4.如权利要求2所述的运动工装机构，其特征在于，所述机座设置有容置槽，所述容置槽环绕所述让位孔设置，所述转动件转动设于所述容置槽内，所述滑槽设于所述容置槽的底壁，所述滑槽的延长线与所述让位孔的圆心重合。

5.如权利要求4所述的运动工装机构，其特征在于，所述容置槽的底壁设置有导向槽，所述导向槽环绕所述让位孔设置，所述转动件面向所述机座的表面设置有凸台，所述凸台可滑动地容纳于所述导向槽内；

且/或，所述运动工装机构还包括把手，所述把手与所述转动件连接。

6.如权利要求4所述的运动工装机构，其特征在于，所述机座对应所述滑槽还设置有定位孔，所述定位孔贯穿所述机座的外壁面，并连通所述容置槽；

所述弹性件包括定位螺栓、弹簧和滑块，所述定位螺栓与所述机座连接，并封堵所述定位孔邻近所述机座外壁面的一端，所述弹簧和所述滑块容纳于所述定位孔，所述滑块的一端与所述弹簧连接，所述滑块的另一端与所述钩爪抵接。

7.如权利要求2所述的运动工装机构，其特征在于，所述钩爪包括连接板以及与所述连接板的两端连接的第一板体和第二板体，所述连接板滑动设于所述滑槽，所述第一板体和所述第二板体设于所述连接板的相背两个侧面；

所述第一板体伸入所述让位孔内，所述第二板体的一表面与所述转动件的周缘抵接，所述第二板体的另一表面与所述弹性件抵接。

8.如权利要求7所述的运动工装机构，其特征在于，所述第二板体的至少一侧边设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述转动件设置；

且/或，所述第一板体设置有导斜面，所述导斜面位于所述第一板体面向所述连接板的一侧。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的运动工装机构，其特征在于，所述机座设置有两个所述滑槽，两个所述滑槽对称设于所述让位孔的两侧，所述运动工装机构包括两个所述钩爪，一个所述钩爪滑动设于一个所述滑槽内。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的运动工装机构，其特征在于，所述机座包括第一座体和与所述第一座体转动连接的第二座体，所述第一座体设置有所述让位孔和所述滑槽，所述第二座体设置有定位槽，所述第一座体层叠于所述第二座体，以使所述定位槽对应所述让位孔，所述定位槽用于容纳工件。

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