CN214632034U - 翻盖组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻盖组件及扫地机器人，包括：壳体，壳体上开设有开口；及翻盖，翻盖借助枢转部枢转连接于壳体上；其中，枢转部具有呈凸面状的凸轮部，壳体上设有能够与凸轮部的凸轮面接触的配合部，配合部具有第一限位部和第二限位部；在外力作用下，翻盖能够在打开开口的打开位置及关闭开口的关闭位置之间切换；在翻盖位于打开位置时，凸轮部的凸轮面与第一限位部配合能够使翻盖相对壳体保持固定；在翻盖位于关闭位置时，凸轮部的凸轮面与第二限位部配合能够限制翻盖相对于壳体转动。凸轮部与配合部配合不但可以实现开盖限位，还可以实现关盖限位，从而简化了扫地机器人的结构。

Description

翻盖组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种翻盖组件及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒(集尘盒)内，从而完成地面清理功能。为了便于将集尘完成的集尘盒从扫地机器人上取下倒尘，一般地扫地机器人上设置翻盖，通过打开翻盖将集尘盒取出以便倒尘。当然，在另一些扫地机器人中，通过打开翻盖也可以取出或操作扫地机器人的其他部件，以便于其他部件的维修或更换。

在翻盖打开时，需要使其限位于一定的位置，以便于将集尘盒或其他部件取出，在翻盖关闭时，需要避免翻盖在搬运过程中打开。但是传统的扫地机器人，限位机构一般只能实现翻盖开盖限位或翻盖关盖限位，需要两者均限位时，需要设置不同的限位机构，从而导致结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统扫地机器人为了实现开盖限位及关盖限位而导致其结构复杂的问题，提供一种既可以实现开盖限位又可是实现关盖限位且结构简单的翻盖组件及扫地机器人。

一种翻盖组件，所述翻盖组件包括：

壳体，所述壳体上开设有开口；及

翻盖，所述翻盖借助枢转部枢转连接于所述壳体上；

其中，所述枢转部具有呈凸面状的凸轮部，所述壳体上设有能够与所述凸轮部的凸轮面接触的配合部，所述配合部具有第一限位部和第二限位部；

在外力作用下，所述翻盖能够在打开所述开口的打开位置及关闭所述开口的关闭位置之间切换；

在所述翻盖位于所述打开位置时，所述凸轮部的凸轮面与所述第一限位部配合能够使所述翻盖相对所述壳体保持固定；

在所述翻盖位于所述关闭位置时，所述凸轮部的凸轮面与所述第二限位部配合能够限制所述翻盖相对于所述壳体转动。

在其中一个实施例中，所述配合部还具有呈凸状的中央部，所述第一限位部和所述第二限位部分别从所述中央部的两侧向外延伸呈凹状，

其中，在所述翻盖在所述打开位置与所述关闭位置切换的过程中，所述凸轮部的凸轮面横跨并抵压所述第一限位部、所述中央部和所述第二限位部。

在其中一个实施例中，所述翻盖包括转轴、转动臂及盖体，所述转轴与所述壳体连接，所述转动臂连接于所述转轴与所述盖体之间，所述盖体能够启闭所述开口；

其中，所述转轴形成所述枢转部。

在其中一个实施例中，所述壳体包括面壳及压片，所述压片与所述面壳连接，所述开口开设于所述面壳上，所述枢转部设于所述压片与所述面壳之间；所述配合部设于所述压片的内侧。

在其中一个实施例中，所述翻盖包括转轴、转动臂及盖体，所述转轴与所述壳体连接，所述转动臂连接于所述转轴与所述盖体之间，所述盖体能够启闭所述开口，所述转轴形成所述枢转部；

所述壳体包括面壳及压片，所述压片与所述面壳连接，所述开口开设于所述面壳上，所述转轴设于所述压片与所述面壳之间；所述配合部设于所述压片的内侧；

在所述翻盖处于所述打开位置时，所述转动臂与所述压片抵接。

在其中一个实施例中，所述转动臂面向所述压片的一侧设有凹陷部，所述压片远离所述面壳的端部与所述凹陷部的内壁抵接。

在其中一个实施例中，所述壳体上还设有第三限位部，所述翻盖上设有第四限位部；

其中，在所述翻盖处于所述打开位置时，所述第三限位部与所述第四限位部限位配合。

在其中一个实施例中，所述翻盖包括转轴、转动臂及盖体，所述转轴与所述壳体连接，所述转动臂连接于所述转轴与所述盖体之间，所述盖体能够启闭所述开口；

其中，所述第四限位部设于所述转动臂上。

在其中一个实施例中，所述壳体包括面壳及压片，所述压片与所述面壳连接，所述开口开设于所述面壳上，所述转轴设于所述压片与所述面壳之间；所述第三限位部设于所述压片上。

一种扫地机器人，包括如上述任一项所述的翻盖组件。

上述翻盖组件及扫地机器人，壳体上设有配合部，翻盖上设有凸轮部，在翻盖处于打开位置时，凸轮部的凸轮面与配合部的第一限位部配合使翻盖相对于壳体保持固定，从而使翻盖保持在打开位置不动；在翻盖处于关闭位置时，凸轮部的凸轮面与配合部的第二限位部配合能够限制翻盖相对于壳体转动，使翻盖保持关闭。这样，凸轮部与配合部配合不但可以实现开盖限位，还可以实现关盖限位，从而简化了扫地机器人的结构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的翻盖组件的爆炸图；

图2为图1中所示的翻盖组件的翻盖处于打开位置时的装配图；

图3为图2中所示的翻盖组件的A-A面的剖视图；

图4为图1中所示的翻盖组件的翻盖处于关闭位置时的装配图；

图5为图4中所示的翻盖组件的B-B面的剖视图；

图6为图3中所示的翻盖组件的A处放大图；

图7为图5中所示的翻盖组件的B处放大图；

图8为图1中所示的翻盖组件的压片的平面图；

图9为图8中所示的压片的C-C面剖视图；

图10为图8中所示的压片一视角的轴测图；

图11为图8中所示的压片另一视角的轴测图；

图12为本实用新型另一实施例提供的翻盖组件的爆炸图(图中未画出配合部与凸轮部)。

100、翻盖组件；10、壳体；11、开口；12、面壳；13、压片；131、弹性部；20、翻盖；21、转轴；22、转动臂；23、盖体；30、配合部；31、第一限位部；32、第二限位部；33、中央部；40、凸轮部；41、凸轮面；50、第三限位部；60、第四限位部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例提供一种翻盖组件100，具体地，该翻盖组件100设于扫地机器人。应当理解的是，在另一些实施例中，翻盖组件100也可以设于其他需要设置翻盖组件100的设备上，在此不作限定。

下面以翻盖组件100应用于扫地机器人上为例，对本申请的技术方案进行详细的说明。本实施例仅用作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。再者实施例中的图式亦省略不必要组件，以清楚显示本申请的技术特点。

翻盖组件100包括壳体10及翻盖20，翻盖20与壳体10转动连接，壳体10上开设有开口11，在外力作用下，翻盖20能够在打开开口11的打开位置(参阅图2及图3)及关闭开口11的关闭位置(参阅图4及图5)之间切换。具体到一个实施例中，壳体10为扫地机器人的上壳，翻盖20为扫地机器人的上盖。当翻盖20处于打开位置时，开口11被打开，可以通过开口11将集尘盒取出，以便于倒尘，或者通过开口11操作或拆装装配于上壳上的其他部件(如开关或USB等)。作为一种实施方式，在翻盖20处于打开位置时，翻盖20与水平面之间的角度可以为75°。当然，在另一些实施例中，翻盖20处于打开位置时，对于其与水平面之间的角度不作限定，只要保证在翻盖20处于打开位置时，可以从开口11操作装配于壳体10内的结构即可。当翻盖20处于关闭位置时，开口11被关闭，此时装配于上壳上的部件将被遮蔽。

参阅图6及图7，翻盖20能够借助枢转部连接于壳体10上，枢转部具有呈凸面状的凸轮部40，壳体10上设有能够与凸轮部40的凸轮面41接触的配合部30，配合部30具有第一限位部31和第二限位部32。在翻盖20位于打开位置时，凸轮部40的凸轮面41与第一限位部31配合能够使翻盖20相对于壳体10保持固定，从而使翻盖20保持在打开位置不动；在翻盖20位于关闭位置时，凸轮部40的凸轮面41与第二限位部32配合能够限制翻盖20相对于壳体10转动，从而使翻盖20处于关闭位置。这样，凸轮部40与配合部30配合不但可以实现开盖限位，还可以实现关盖限位，从而简化了扫地机器人的结构。

在此需要说明的是，为了保证凸轮部40与配合部30在需要限位时限位配合，在不需要限位配合时相互分离，壳体10与翻盖20中至少一者具有一定的弹性。

具体地，配合部30还具有呈凸状的中央部33，第一限位部31与第二限位部32分别从中央部33的两侧向外延伸呈凹状。其中，在翻盖20在打开位置与关闭位置切换的过程中，凸轮部40的凸轮面41横跨并抵压第一限位部31、中央部33和第二限位部32。也即为，在翻盖20处于打开位置时，凸轮部40的凸轮面41与第一限位部31抵接，在翻盖20从打开位置切换至关闭位置时，凸轮部40的凸轮面41横跨中央部33后与第二限位部31抵接。在翻盖20处于关闭位置时，凸轮部40的凸轮面41与第二限位部31抵接，在翻盖20从关闭位置切换至打开位置时，凸轮部40的凸轮面41横跨中央部33后与第一限位部31抵接。

在此需要说明的是，凸轮部40的凸轮面41与第一限位部31抵接，也即为凸轮部40的凸轮面41与第一限位部31上的面抵接；凸轮部40的凸轮面41与第二限位部31抵接，也即为凸轮部40的凸轮面41与第二限位部31上的面抵接。

在一个实施例中，壳体10包括面壳12及压片13，压片13与面壳12连接，压片13位于面壳12外侧(即压片13位于面壳12面向用户的一侧)，开口11开设于面壳12上，翻盖20的部分设于面壳12与压片13之间。具体地，翻盖20包括转轴21、转动臂22及盖体23，转轴21与面壳12连接且位于面壳12与压片13之间，转动臂22连接于转轴21与盖体23之间，盖体23能够启闭开口11，转轴21形成上述枢转部。

参阅图8-图11，压片13包括弹性部131，配合部30设于弹性部131面向面壳12的一侧，凸轮部40设于转轴21面向压片13的一侧。在翻盖20处于打开位置时，凸轮部40的凸轮面41与第一限位部31配合；在翻盖20从打开位置向关闭位置切换时，转轴21相对于压片13转动，此时凸轮部40的凸轮面41转动至与第二限位部32接触配合，以将翻盖20限位至关闭位置。

在一个实施例中，在翻盖20处于打开位置时，转动臂22与压片13抵接，保证了翻盖20的限位稳定性。具体地，转动臂22面向压片13的一侧设有凹陷部，压片13远离面壳12的端部与凹陷部的内壁抵接。

参阅图12，在一个实施例中，壳体10上还设有第三限位部50，翻盖20上设有第四限位部60，在翻盖20处于打开位置时，第三限位部50与第四限位部60限位配合，以进一步保证翻盖20限位的稳定性。具体地，第三限位部50设于压片13上，第四限位部60设于转动臂22上。

在一个实施例中，第三限位部50与第四限位部60均为相配合的凸起，或者第三限位部50与第四限位部60一者为凹槽，另一者为凸起。具体地，第三限位部50与第四限位部60的数量均为至少两个，每相邻两个第三限位部50及每相邻两个第四限位部60间隔设置，每个第三限位部50与每个第四限位部60限位配合，数量较多的第三限位部50与第四限位部60配合可以进一步保证翻盖20的限位稳定性。

继续参阅图1，进一步，壳体10包括两个压片13，翻盖20的两端相对设有两个转动臂22及两个转轴21，每个转轴21设于每个压片13与面壳12之间，每个转动臂22连接于每个转轴21与盖体23之间。配合部30、凸轮部40、第三限位部50及第四限位部60均包括两个，每个压片13上凸设有一个配合部30及一个第三限位部50，每个转轴21上凸设有一个凸轮部40，每个转动臂22上凸设有一个第四限位部60。

本实用新型另一实施例还提供一种包括上述翻盖组件100的扫地机器人，由于上述翻盖组件100具有有益效果，则扫地机器人具有相应的有益效果，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻盖组件，其特征在于，所述翻盖组件包括：

壳体(10)，所述壳体(10)上开设有开口(11)；及

翻盖(20)，所述翻盖(20)借助枢转部枢转连接于所述壳体(10)上；

其中，所述枢转部具有呈凸面状的凸轮部(40)，所述壳体(10)上设有能够与所述凸轮部(40)的凸轮面(41)接触的配合部(30)，所述配合部(30)具有第一限位部(31)和第二限位部(32)；

在外力作用下，所述翻盖(20)能够在打开所述开口(11)的打开位置及关闭所述开口(11)的关闭位置之间切换；

在所述翻盖(20)位于所述打开位置时，所述凸轮部(40)的凸轮面(41)与所述第一限位部(31)配合能够使所述翻盖(20)相对所述壳体(10)保持固定；

在所述翻盖(20)位于所述关闭位置时，所述凸轮部(40)的凸轮面(41)与所述第二限位部(32)配合能够限制所述翻盖(20)相对于所述壳体(10)转动。

2.根据权利要求1所述的翻盖组件，其特征在于，所述配合部(30)还具有呈凸状的中央部(33)，所述第一限位部(31)和所述第二限位部(32)分别从所述中央部(33)的两侧向外延伸呈凹状；

其中，在所述翻盖(20)在所述打开位置与所述关闭位置切换的过程中，所述凸轮部(40)的凸轮面(41)横跨并抵压所述第一限位部(31)、所述中央部(33)和所述第二限位部(32)。

3.根据权利要求1或2所述的翻盖组件，其特征在于，所述翻盖(20)包括转轴(21)、转动臂(22)及盖体(23)，所述转轴(21)与所述壳体(10)连接，所述转动臂(22)连接于所述转轴(21)与所述盖体(23)之间，所述盖体(23)能够启闭所述开口(11)；

其中，所述转轴(21)形成所述枢转部。

4.根据权利要求1或2所述的翻盖组件，其特征在于，所述壳体(10)包括面壳(12)及压片(13)，所述压片(13)与所述面壳(12)连接，所述开口(11)开设于所述面壳(12)上，所述枢转部设于所述压片(13)与所述面壳(12)之间；所述配合部(30)设于所述压片(13)的内侧。

5.根据权利要求1所述的翻盖组件，其特征在于，所述翻盖(20)包括转轴(21)、转动臂(22)及盖体(23)，所述转轴(21)与所述壳体(10)连接，所述转动臂(22)连接于所述转轴(21)与所述盖体(23)之间，所述盖体(23)能够启闭所述开口(11)，所述转轴(21)形成所述枢转部；

所述壳体(10)包括面壳(12)及压片(13)，所述压片(13)与所述面壳(12)连接，所述开口(11)开设于所述面壳(12)上，所述转轴(21)设于所述压片(13)与所述面壳(12)之间；所述配合部(30)设于所述压片(13)的内侧；

在所述翻盖(20)处于所述打开位置时，所述转动臂(22)与所述压片(13)抵接。

6.根据权利要求5所述的翻盖组件，其特征在于，所述转动臂(22)面向所述压片(13)的一侧设有凹陷部，所述压片(13)远离所述面壳(12)的端部与所述凹陷部的内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的翻盖组件，其特征在于，所述壳体(10)上还设有第三限位部(50)，所述翻盖(20)上设有第四限位部(60)；

其中，在所述翻盖(20)处于所述打开位置时，所述第三限位部(50)与所述第四限位部(60)限位配合。

8.根据权利要求7所述的翻盖组件，其特征在于，所述翻盖(20)包括转轴(21)、转动臂(22)及盖体(23)，所述转轴(21)与所述壳体(10)连接，所述转动臂(22)连接于所述转轴(21)与所述盖体(23)之间，所述盖体(23)能够启闭所述开口(11)；

其中，所述第四限位部(60)设于所述转动臂(22)上。

9.根据权利要求8所述的翻盖组件，其特征在于，所述壳体(10)包括面壳(12)及压片(13)，所述压片(13)与所述面壳(12)连接，所述开口(11)开设于所述面壳(12)上，所述转轴(21)设于所述压片(13)与所述面壳(12)之间；所述第三限位部(50)设于所述压片(13)上。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的翻盖组件。

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