CN214626760U - 一种双支撑结构的直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双支撑结构的直线电机模组，涉及直线电机模组领域，本实用新型包括防护装置、支撑装置、直线电机、滑动装置、双支撑装置以及承载装置，防护装置包括第一端盖以及第二端盖，支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台以及底座，直线电机包括定子以及动子，滑动装置包括滑轨以及滑块，双支撑装置包括上支撑板以及安装板，承载装置包括承载板以及限位板。本实用新型一种双支撑结构的直线电机模组，通过在滑轨内侧壁设置侧沟槽，滑块两侧凸块分别与侧沟槽连接滑动配合，增加滑块在滑轨上滑动的稳定性，防止滑块易脱轨，通过设置弹簧加强承载板与滑块之间的连接，并且有效缓解在互动过程中产生的震动，增加承载板运动的稳定性。

Description

一种双支撑结构的直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机模组领域，特别涉及一种双支撑结构的直线电机模组。

背景技术

直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电动机省去大量中间传动机构，加快系统反应速度，提高系统精确度，得到广泛的应用。直线电动机按结构形式可分为单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。

现有的直线电机模组外部负载连接部分与动子之间支撑结构不够稳定，在作直线运动时安全性能较低，为此，我们提出一种双支撑结构的直线电机模组。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双支撑结构的直线电机模组，可以有效解决背景技术中外部负载连接部分与动子之间支撑结构不够稳定，在作直线运动时安全性能较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双支撑结构的直线电机模组，包括防护装置、支撑装置、直线电机、滑动装置、双支撑装置以及承载装置，所述防护装置包括第一端盖以及第二端盖，所述支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台以及底座，所述第一端盖一侧表面与第一支撑台一侧表面连接，所述第二端盖一侧表面与第二支撑台一侧表面连接，所述直线电机包括定子以及动子，所述定子一侧表面与第一支撑台另一侧表面连接，所述定子另一侧表面与第二支撑台另一侧表面连接，所述滑动装置包括滑轨以及滑块，所述滑轨下表面与底座上表面连接，所述双支撑装置包括上支撑板以及安装板，若干所述安装板下表面均与滑块上表面连接，所述承载装置包括承载板以及限位板，若干所述上支撑板上表面均与承载板下表面连接，所述限位板下表面与动子上表面连接，其中，上支撑板有四个，安装板有两个。

优选地，所述防护装置还包括第一侧防护板以及第二侧防护板，所述第一支撑台的位置与第二支撑台平行，所述第一侧防护板以及第二侧防护板平行安装于第一支撑台以及第二支撑台之间，第一支撑台、第二支撑台、第一侧防护板以及第二侧防护板围成箱体结构，通过设置第一端盖和第二端盖防止定子意外松动导致动子飞出造成安全事故，通过设置第一侧防护板以及第二侧防护板起到保护作用。

优选地，所述支撑装置还包括防撞垫，所述第一支撑台下表面与底座上表面连接，所述第二支撑台下表面与底座上表面连接，若干所述防撞垫下表面分别与第一支撑台以及第二支撑台另一侧表面连接，其中，防撞垫有两个，通过设置防撞垫缓冲动子的撞击，保护支撑台，提高设备的安全性能。

优选地，所述直线电机还包括密封圈，所述密封圈外部周侧面与动子内表面连接，所述密封圈内部周侧面与定子周侧面滑动配合，通过设置密封圈防止外部灰尘杂质进入动子中。

优选地，所述滑动装置还包括支撑条以及侧沟槽，所述支撑条下表面与滑轨上表面连接，若干所述侧沟槽分别设置于滑轨内部两侧表面，所述滑块下表面与滑轨上表面滑动配合，若干所述侧沟槽内表面分别与滑块两侧表面滑动配合，其中，侧沟槽有两个，滑块在滑轨上滑动，通过设置侧沟槽与滑块两侧凸块嵌合并滑动连接，增加滑块滑动的稳定性，降低滑块脱轨的概率。

优选地，所述双支撑装置还包括弹簧以及下支撑板，若干所述弹簧上端分别与若干上支撑板下表面连接，若干所述弹簧下表面分别与若干下支撑板上表面连接，若干所述下支撑板分别与若干安装板上表面连接，其中，弹簧有四个，下支撑板有四个，通过设置弹簧将承载板与滑块连接，增加承载板的稳定性，且起到一定的缓冲减震作用。

优选地，所述承载装置还包括挡板，若干所述挡板下表面均与承载板上表面连接，所述限位板上表面与承载板下表面连接，其中，挡板有两个，承载板用于连接外部负载，通过设置挡板起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置第一端盖以及第二端盖起到防护作用，防止定子安装松动导致动子运动飞出造成安全事故，通过设置防撞垫防止动子撞向支撑台时造成剧烈撞击，起到缓冲作用，通过在滑轨内侧壁设置侧沟槽，滑块两侧凸块分别与侧沟槽连接滑动配合，增加滑块在滑轨上滑动的稳定性，防止滑块易脱轨，通过设置弹簧加强承载板与滑块之间的连接，并且有效缓解在互动过程中产生的震动，增加承载板运动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种双支撑结构的直线电机模组的外部结构示意图；

图2为本实用新型一种双支撑结构的直线电机模组的正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中的剖面A-A结构示意图；

图4为本实用新型一种双支撑结构的直线电机模组的侧视结构示意图；

图5为本实用新型图4中的剖面B-B结构示意图。

图中：100、防护装置；110、第一端盖；120、第二端盖；130、第一侧防护板；140、第二侧防护板；200、支撑装置；210、第一支撑台；220、第二支撑台；230、底座；240、防撞垫；300、直线电机；310、定子；320、动子；330、密封圈；400、滑动装置；410、滑轨；420、支撑条；430、侧沟槽；440、滑块；500、双支撑装置；510、上支撑板；520、弹簧；530、下支撑板；540、安装板；600、承载装置；610、承载板；620、挡板；630、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种双支撑结构的直线电机模组，包括防护装置100、支撑装置200、直线电机300、滑动装置400、双支撑装置500以及承载装置600，防护装置100包括第一端盖110以及第二端盖120，支撑装置200包括第一支撑台210、第二支撑台220以及底座230，第一端盖110一侧表面与第一支撑台210一侧表面连接，第二端盖120一侧表面与第二支撑台220一侧表面连接，直线电机300包括定子310以及动子320，定子310一侧表面与第一支撑台210另一侧表面连接，定子310另一侧表面与第二支撑台220另一侧表面连接，滑动装置400包括滑轨410以及滑块440，滑轨410下表面与底座230上表面连接，双支撑装置500包括上支撑板510以及安装板540，若干安装板540下表面均与滑块440上表面连接，承载装置600包括承载板610以及限位板630，若干上支撑板510上表面均与承载板610下表面连接，限位板630下表面与动子320上表面连接，其中，上支撑板510有四个，安装板540有两个。

进一步地，防护装置100还包括第一侧防护板130以及第二侧防护板140，第一支撑台210的位置与第二支撑台220平行，第一侧防护板130以及第二侧防护板140平行安装于第一支撑台210以及第二支撑台220之间，第一支撑台210、第二支撑台220、第一侧防护板130以及第二侧防护板140围成箱体结构，通过设置第一端盖110和第二端盖120防止定子310意外松动导致动子320飞出造成安全事故，通过设置第一侧防护板130以及第二侧防护板140起到保护作用。

进一步地，支撑装置200还包括防撞垫240，第一支撑台210下表面与底座230上表面连接，第二支撑台220下表面与底座230上表面连接，若干防撞垫240下表面分别与第一支撑台210以及第二支撑台220另一侧表面连接，其中，防撞垫240有两个，通过设置防撞垫240缓冲动子320的撞击，保护支撑台，提高设备的安全性能。

进一步地，直线电机300还包括密封圈330，密封圈330外部周侧面与动子320内表面连接，密封圈330内部周侧面与定子310周侧面滑动配合，通过设置密封圈330防止外部灰尘杂质进入动子320中。

进一步地，滑动装置400还包括支撑条420以及侧沟槽430，支撑条420下表面与滑轨410上表面连接，若干侧沟槽430分别设置于滑轨410内部两侧表面，滑块440下表面与滑轨410上表面滑动配合，若干侧沟槽430内表面分别与滑块440两侧表面滑动配合，其中，侧沟槽430有两个，滑块440在滑轨410上滑动，通过设置侧沟槽430与滑块440两侧凸块嵌合并滑动连接，增加滑块440滑动的稳定性，降低滑块440脱轨的概率。

进一步地，双支撑装置500还包括弹簧520以及下支撑板530，若干弹簧520上端分别与若干上支撑板510下表面连接，若干弹簧520下表面分别与若干下支撑板530上表面连接，若干下支撑板530分别与若干安装板540上表面连接，其中，弹簧520有四个，下支撑板530有四个，通过设置弹簧520将承载板610与滑块440连接，增加承载板610的稳定性，且起到一定的缓冲减震作用。

进一步地，承载装置600还包括挡板620，若干挡板620下表面均与承载板610上表面连接，限位板630上表面与承载板610下表面连接，其中，挡板620有两个，承载板610用于连接外部负载，通过设置挡板620起到保护作用。

本实用新型的工作原理为：

请参照图1—5所示，本实用新型为一种双支撑结构的直线电机模组，定子310安装在第一支撑台210以及第二支撑台220之间，动子320在定子310上滑动，动子320与承载板610连接，带动承载板610做直线运动，承载板610与滑块440之间还通过若干弹簧520进行连接，缓冲运动时产生的震动，加强运动的稳定性，动子320带动滑块440在滑轨410上滑动，滑块440两侧凸块在侧沟槽430中滑动，有效降低滑块440脱轨率，通过在动子320两侧设置双支撑装置500加强设备运动的稳定性并且通过设置弹簧520支撑，起到缓冲减震作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种双支撑结构的直线电机模组，包括防护装置(100)、支撑装置(200)、直线电机(300)、滑动装置(400)、双支撑装置(500)以及承载装置(600)，其特征在于：所述防护装置(100)包括第一端盖(110)以及第二端盖(120)，所述支撑装置(200)包括第一支撑台(210)、第二支撑台(220)以及底座(230)，所述第一端盖(110)一侧表面与第一支撑台(210)一侧表面连接，所述第二端盖(120)一侧表面与第二支撑台(220)一侧表面连接，所述直线电机(300)包括定子(310)以及动子(320)，所述定子(310)一侧表面与第一支撑台(210)另一侧表面连接，所述定子(310)另一侧表面与第二支撑台(220)另一侧表面连接，所述滑动装置(400)包括滑轨(410)以及滑块(440)，所述滑轨(410)下表面与底座(230)上表面连接，所述双支撑装置(500)包括上支撑板(510)以及安装板(540)，若干所述安装板(540)下表面均与滑块(440)上表面连接，所述承载装置(600)包括承载板(610)以及限位板(630)，若干所述上支撑板(510)上表面均与承载板(610)下表面连接，所述限位板(630)下表面与动子(320)上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的直线电机模组，其特征在于：所述防护装置(100)还包括第一侧防护板(130)以及第二侧防护板(140)，所述第一支撑台(210)的位置与第二支撑台(220)平行，所述第一侧防护板(130)以及第二侧防护板(140)平行安装于第一支撑台(210)以及第二支撑台(220)之间。

3.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的直线电机模组，其特征在于：所述支撑装置(200)还包括防撞垫(240)，所述第一支撑台(210)下表面与底座(230)上表面连接，所述第二支撑台(220)下表面与底座(230)上表面连接，若干所述防撞垫(240)下表面分别与第一支撑台(210)以及第二支撑台(220)另一侧表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的直线电机模组，其特征在于：所述直线电机(300)还包括密封圈(330)，所述密封圈(330)外部周侧面与动子(320)内表面连接，所述密封圈(330)内部周侧面与定子(310)周侧面滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的直线电机模组，其特征在于：所述滑动装置(400)还包括支撑条(420)以及侧沟槽(430)，所述支撑条(420)下表面与滑轨(410)上表面连接，若干所述侧沟槽(430)分别设置于滑轨(410)内部两侧表面，所述滑块(440)下表面与滑轨(410)上表面滑动配合，若干所述侧沟槽(430)内表面分别与滑块(440)两侧表面滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的直线电机模组，其特征在于：所述双支撑装置(500)还包括弹簧(520)以及下支撑板(530)，若干所述弹簧(520)上端分别与若干上支撑板(510)下表面连接，若干所述弹簧(520)下表面分别与若干下支撑板(530)上表面连接，若干所述下支撑板(530)分别与若干安装板(540)上表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的直线电机模组，其特征在于：所述承载装置(600)还包括挡板(620)，若干所述挡板(620)下表面均与承载板(610)上表面连接，所述限位板(630)上表面与承载板(610)下表面连接。

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