CN214617701U - 一种手动释放型减速机的传动自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动释放型减速机的传动自锁装置,电机轴与减速机本体内的大伞齿轮固定，传动轴一端穿过减速机本体轴孔内的轴承与小伞齿轮固定，小伞齿轮与减速机大伞齿轮啮合，轴承套置于轴承套内台上，外壳套入传动轴固定在减速机本体上，传动套设置在外壳内，传动轴两端为弧面的长方形轴插入传动套两端为弧面的长方形孔中紧配合，传动套与外壳间隙配合；在椭圆形体两侧的传动套内底面上分别设置一个磁力滚珠，固定套套入动力轴上与外壳固定在一起，轴承套入动力轴并置于固定套轴承台上，手轮与动力轴固定在一起。手动转动手轮时，能方便快捷将运动传递给减速机输出轴，实现手动释放功能，电机通电运转时，实现电机转动而手轮静止的功能。

Description

一种手动释放型减速机的传动自锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种手动释放型减速机的传动自锁装置，是用于控制温室的通风和遮阳的装置。

背景技术

目前，温室经常使用电动减速机进行开窗或拉幕，用于控制温室的通风和遮阳，使用时省力、速度快、控制方便。当电源中断时，减速机无法进行开窗或拉幕，进而无法调控温室的环境。为了避免出现这种情况，电动减速机多有手动释放功能。当减速机断电时，使用手动释放功能继续完成开窗或拉幕的操作。

现有的温室开窗拉幕减速机手动释放部位有两处，如图18所示，释放A是电机轴尾部延伸部分，传动约为530:1；释放B是蜗杆轴尾部延伸部分，传动比约为30:1或50:1。

释放A位置传动比过大，转动电机轴尾部530圈，减速机输出轴转动1圈。虽然用力较小，但是费时很长。

释放B位置传动比较小，转动电机轴尾30（或50）圈，减速机输出轴转动1圈。虽然传动比小，但很费力。

这两种方式，都要求操作时额外配备相应工具，例如六角扳手，否则无法操作或操作不便。另外，两种方式的操作部位可能会因为安装位置不当而导致操作空间狭小，使手动释放操作不便。

发明内容

鉴于现有技术的状况及不足之处，本实用新型提供了一种手动释放型减速机的传动自锁装置，该自锁传动结构，在电源断电时，无须配备相应工具，能方便、快捷的手动实现动力轴转动使减速机输出轴随之转动的功能，及减速机通电运转时动力轴静止的功能。

当电机停止时，转动手轮使动力轴带动减速机输出轴转动；当电机通电运转时，动力轴不能随之运动，保持静止状态，以实现控制温室的开窗或拉幕功能。

本实用新型所采用的技术方案是：一种手动释放型减速机的传动自锁装置, 包括减速机、电机，所述电机轴与减速机本体内的大伞齿轮固定在一起，还包括由手轮、轴承、固定套、动力轴、磁力滚珠、传动套、外壳、轴承套、传动轴、小伞齿轮构成的手动释放传动自锁装置；

所述传动轴一端穿过设置在减速机本体轴孔内的轴承与小伞齿轮固定在一起，小伞齿轮与减速机大伞齿轮啮合；

所述轴承套套入传动轴，其底端置于减速机本体轴孔内；

所述轴承置于轴承套内台上；

所述外壳通过轴承套孔套入传动轴上，并通过螺栓固定在减速机本体上，传动轴两端为弧面的长方形轴伸出外壳的轴承套孔外；

所述传动套置于外壳内，传动轴两端为弧面的长方形轴插入传动套两端为弧面的长方形孔中紧配合，传动套与外壳间隙配合, 传动轴能够带动传动套转动，或传动套能够带动传动轴转动；

所述动力轴设置在传动套内，动力轴椭圆形体端面与传动套内底面间隙配合，动力轴能够在传动套内转动；

在椭圆形体两侧的传动套内底面上分别设置一个磁力滚珠；

所述固定套通过中孔套入动力轴上，并通过螺栓与外壳固定在一起，外壳四个凸起柱对应插入固定套的四个固定孔内；

所述轴承置于固定套轴承台上；

伸出轴承外的动力轴多边形体插入手轮的多边形孔中，并通过螺栓将手轮与动力轴固定在一起。

本实用新型的优点是：

一、独特的自锁传动结构，能快速实现减速机通电运转时动力轴静止，减速机断电时动力轴运转使减速机输出轴随之转动的功能。

本传动自锁装置用于控制温室的开窗或拉幕，当电源中断时，无须配备相应工具，能够方便、快捷的手动控制温室的开窗和遮阳，解决了现有技术中，当电源中断时，使用手动释放功能完成开窗或拉幕操作费时、费力不方便的问题，及必须配备相应工具，才能实现温室的通风和遮阳的问题。

二、在手动释放动力轴上事先根据不同场合配置好相应专用工具，如手轮、摇把、链条绞盘等，方便省力。

三、把手动释放操作位置变更到电源线侧,即减速机和电机的上方，保证了只要减速机能够方便安装，就一定能够方便进行手动释放操作。

四、传动比约为180:1，兼顾到省力和效率。

五、本手动释放传动自锁装置结构紧凑、合理、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1结构C的放大图；

图3为本实用新型动力轴、磁力滚珠、传动套结构的示意图；

图4为本实用新型结构的分解示意图；

图5为本实用新型手轮的结构示意图；

图6为本实用新型轴承的结构示意图；

图7为本实用新型固定套的结构主视图；

图8为本实用新型固定套的结构后视图；

图9为本实用新型动力轴的结构示意图；

图10为本实用新型传动套的结构示意图；

图11为本实用新型传动套的结构后视图；

图12为本实用新型外壳的结构示意图；

图13为本实用新型外壳的结构后视图；

图14为本实用新型轴承套的结构示意图；

图15为本实用新型传动轴的结构示意图；

图16为本实用新型小伞齿轮的结构示意图；

图17为本实用新型动力轴通过磁力滚珠带动传动套转动的结构示意图；

图18为现有技术的减速机手动释放部位的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图17所示，一种手动释放型减速机的传动自锁装置, 包括减速机2、电机3，还包括由手轮1-1、轴承1-2、固定套1-3、动力轴1-4、磁力滚珠1-5、传动套1-6、外壳1-7、轴承套1-8、传动轴1-9、小伞齿轮1-10构成的手动释放传动自锁装置1。

固定套1-3左右面为曲面，前后面为平面，沿上下面中孔1-3-1外围的面上分别设有一圈凸台1-3-2，在中孔1-3-1内设有一圈轴承台1-3-1-1，在上下面上间隔设有相通的四对固定孔1-3-3；固定套1-3为钢制或磁性合金。

动力轴1-4一端为椭圆形体1-4-1，另一端为柱体1-4-2，在柱体1-4-2上设有多边形体1-4-3，在多边形体1-4-3一对应的面上设有贯穿孔Ⅰ1-4-4；动力轴1-4为铝材质。

传动套1-6一端为圆形盒状体，另一端为圆柱体，沿圆形盒的内壁上设有两个半圆槽1-6-1，两个半圆槽1-6-1对称设置，在圆形盒内底面的中心处设有与圆柱体端面相通的两端为弧面的长方形孔1-6-2，传动套1-6为铝材质。

外壳1-7一端为矩形体，另一端为盒状体，盒状体左右壁面为曲面，前后壁面为平面，在两个曲面壁的上面分别对称设有两个凸起柱1-7-1，两个凸起柱1-7-1间隔设置，在每个凸起柱1-7-1的一侧分别设有一个螺孔1-7-2，在矩形体的四个角处分别设有一个与盒状体内底面相通的沉孔1-7-3，在矩形体的中心处设有一个与盒状体内底面相通的轴承套孔1-7-4。

轴承套1-8为管状，在轴承套1-8上端口内设有一圈内台1-8-1，在轴承套1-8下端口外设有一圈外台1-8-2。

传动轴1-9为阶梯状轴，传动轴1-9上端为两端为弧面的长方形轴1-9-1，在传动轴1-9下端的轴体上设有贯穿孔Ⅱ1-9-2。

在小伞齿轮1-10的齿轮轴上设有贯穿孔Ⅲ1-10-1，在小伞齿轮1-10上端面中心处设有与齿轮轴端面及贯穿孔Ⅲ1-10-1相通的轴孔1-10-2。

将电机3轴3-1与减速机2本体内的大伞齿轮2-1固定在一起；

将传动轴1-9一端穿过设置在减速机2本体轴孔内的轴承1-2插入小伞齿轮1-10轴孔1-10-2内，用螺栓通过与小伞齿轮1-10贯穿孔Ⅲ1-10-1和传动轴1-9贯穿孔Ⅱ1-9-2的配合将小伞齿轮1-10固定在传动轴1-9上，其小伞齿轮1-10与减速机2大伞齿轮2-1啮合。

将轴承套1-8套入传动轴1-9，轴承套1-8底端置于减速机2本体轴孔内，用一个轴承1-2置于轴承套1-8内台1-8-1上。

将外壳1-7通过轴承套孔1-7-4套入传动轴1-9上，并通过四个螺栓分别穿过四个沉孔1-7-3与减速机2本体上四个螺孔的配合使外壳1-7固定在减速机2本体上，此时传动轴1-9两端为弧面的长方形轴1-9-1伸出外壳1-7的轴承套孔1-7-4外。

将传动套1-6置于外壳1-7内，传动轴1-9两端为弧面的长方形轴1-9-1插入传动套1-6两端为弧面的长方形孔1-6-2中紧配合，传动套1-6与外壳1-7间隙配合，传动轴1-9能够带动传动套1-6转动，或传动套1-6能够带动传动轴1-9转动。

将动力轴1-4设置在传动套1-6内，动力轴1-4椭圆形体1-4-1端面与传动套1-6内底面间隙配合，动力轴1-4能够在传动套1-6内转动；

在椭圆形体1-4-1两侧的传动轴1-9内底面上分别放置一个磁力滚珠1-5。

将固定套1-3通过中孔1-3-1套入动力轴1-4置于外壳1-7上，此时，外壳1-7上的四个凸起柱1-7-1对应的插入固定套1-3的四个固定孔1-3-3中将固定套1-3定位在外壳1-7上，用四个螺栓分别穿过固定套1-3其余的四个固定孔1-3-3与外壳1-7四个螺孔1-7-2螺接，将固定套1-3固定在外壳1-7上。

再用一个轴承1-2套入动力轴1-4并置于固定套1-3轴承台1-3-1-1上。

将手轮1-1置于动力轴1-4上，即伸出轴承1-2外的动力轴1-4多边形体1-4-3插入手轮1-1的多边形孔1-1-1中，并通过螺栓与手轮1-1螺纹孔1-1-2和动力轴1-4贯穿孔Ⅰ1-4-4配合，将手轮1-1与动力轴1-4固定在一起。

使用方法，

手动转动手轮时：转动手轮1-1，动力轴1-4的椭圆形体1-4-1两端分别推动两个磁力滚珠1-5至于传动套1-6的两个半圆槽1-6-1内（动力轴为铝制，与磁力滚珠无磁力），此时动力轴1-4、磁力滚珠1-5和传动套1-6的位置关系参见图17，继续转动手轮1-1，椭圆形体1-4-1的两端推动两个磁力滚珠1-5并带动传动套1-6转动，传动套1-6的转动带动传动轴1-9一起转动（传动套为铝制，与磁力滚珠无磁力），传动轴1-9的转动通过小伞齿轮1-10带动大伞齿轮2-1转动，大伞齿轮2-1带动减速机2及内部传动装置，最终将运动传递给减速机2输出轴2-2，实现手动释放功能。

手轮1-1的顺时针转动或逆时针转动可实现减速机2输出轴2-2的顺时针转动或逆时针转动。

电机3通电运转时：运动会经大伞齿轮2-1、小伞齿轮1-10传递至传动轴1-9转动，传动轴1-9转动带动传动套1-6转动，由于手轮1-1已松开，动力轴1-4不对磁力滚珠1-5有驱动作用，磁力滚珠1-5会在固定套1-3的磁力作用下脱离两个半圆槽1-6-1，此时动力轴1-4、磁力滚珠1-5和传动套1-6的位置关系参见图3，动力轴1-4和传动套1-6分离，实现电机3转动而手轮1-1静止的功能。

Claims (8)

1.一种手动释放型减速机的传动自锁装置, 包括减速机（2）、电机（3），所述电机（3）轴（3-1）与减速机（2）本体内的大伞齿轮（2-1）固定在一起，其特征在于：还包括由手轮（1-1）、轴承（1-2）、固定套（1-3）、动力轴（1-4）、磁力滚珠（1-5）、传动套（1-6）、外壳（1-7）、轴承套（1-8）、传动轴（1-9）、小伞齿轮（1-10）构成的手动释放传动自锁装置（1）；

所述传动轴（1-9）一端穿过设置在减速机（2）本体轴孔内的轴承（1-2）与小伞齿轮（1-10）固定在一起，小伞齿轮（1-10）与减速机（2）大伞齿轮（2-1）啮合；

所述轴承套（1-8）套入传动轴（1-9），其底端置于减速机（2）本体轴孔内；

所述轴承（1-2）置于轴承套（1-8）内台（1-8-1）上；

所述外壳（1-7）通过轴承套孔（1-7-4）套入传动轴（1-9）上，并通过螺栓固定在减速机（2）本体上，传动轴（1-9）两端为弧面的长方形轴（1-9-1）伸出外壳（1-7）的轴承套孔（1-7-4）外；

所述传动套（1-6）置于外壳（1-7）内，传动轴（1-9）两端为弧面的长方形轴（1-9-1）插入传动套（1-6）两端为弧面的长方形孔（1-6-2）中紧配合，传动套（1-6）与外壳（1-7）间隙配合, 传动轴（1-9）能够带动传动套（1-6）转动，或传动套（1-6）能够带动传动轴（1-9）转动；

所述动力轴（1-4）设置在传动套（1-6）内，动力轴（1-4）椭圆形体（1-4-1）端面与传动套（1-6）内底面间隙配合，动力轴（1-4）能够在传动套（1-6）内转动；

在椭圆形体（1-4-1）两侧的传动套（1-6）内底面上分别设置一个磁力滚珠（1-5）；

所述固定套（1-3）通过中孔（1-3-1）套入动力轴（1-4）上，并通过螺栓与外壳（1-7）固定在一起，外壳（1-7）四个凸起柱（1-7-1）对应插入固定套（1-3）的四个固定孔（1-3-3）内；

所述轴承（1-2）置于固定套（1-3）轴承台（1-3-1-1）上；

伸出轴承（1-2）外的动力轴（1-4）多边形体（1-4-3）插入手轮（1-1）的多边形孔（1-1-1）中，并通过螺栓将手轮（1-1）与动力轴（1-4）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述的固定套（1-3）左右面为曲面，前后面为平面，沿上下面中孔（1-3-1）外围的面上分别设有一圈凸台（1-3-2），在中孔（1-3-1）内设有一圈轴承台（1-3-1-1），在上下面上间隔设有相通的四对固定孔（1-3-3）；固定套（1-3）为钢制或磁性合金。

3.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述的动力轴（1-4）一端为椭圆形体（1-4-1），另一端为柱体（1-4-2），在柱体（1-4-2）上设有多边形体（1-4-3），在多边形体（1-4-3）一对应的面上设有贯穿孔Ⅰ（1-4-4）；动力轴（1-4）为铝材质。

4.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述的传动套（1-6）一端为圆形盒状体，另一端为圆柱体，沿圆形盒的内壁上设有两个半圆槽（1-6-1），两个半圆槽（1-6-1）对称设置，在圆形盒内底面的中心处设有与圆柱体端面相通的两端为弧面的长方形孔（1-6-2）；传动套（1-6）为铝材质。

5.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述的外壳（1-7）一端为矩形体，另一端为盒状体，盒状体左右壁面为曲面，前后壁面为平面，在两个曲面壁的上面分别对称设有两个凸起柱（1-7-1），两个凸起柱（1-7-1）间隔设置，在每个凸起柱（1-7-1）的一侧分别设有一个螺孔（1-7-2），

在矩形体的四个角处分别设有一个与盒状体内底面相通的沉孔（1-7-3），在矩形体的中心处设有一个与盒状体内底面相通的轴承套孔（1-7-4）。

6.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述的轴承套（1-8）为管状，在轴承套（1-8）上端口内设有一圈内台（1-8-1），在轴承套（1-8）下端口外设有一圈外台（1-8-2）。

7.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述传动轴（1-9）为阶梯状轴，传动轴（1-9）上端为两端为弧面的长方形轴（1-9-1），在传动轴（1-9）下端的轴体上设有贯穿孔Ⅱ（1-9-2）。

8.根据权利要求1所述的一种手动释放型减速机的传动自锁装置,其特征在于：所述的小伞齿轮（1-10）的齿轮轴上设有贯穿孔Ⅲ（1-10-1），在小伞齿轮（1-10）上端面中心处设有与齿轮轴端面及贯穿孔Ⅲ（1-10-1）相通的轴孔（1-10-2）。

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