CN214610191U - 一种安全气囊发生器焊接上料装置及一种摩擦焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全气囊发生器焊接上料装置，包括支架，所述支架上设有无杆气缸，所述无杆气缸包括滑轨和设于所述滑轨上滑台，所述滑轨的下方设有驱动气缸、上壳体放置座和下壳体放置座，所述上壳体放置座和所述下壳体放置座分别与所述驱动气缸的伸缩杆连接，所述驱动气缸与所述滑台通过连接件连接。本实用新型还公开了一种摩擦焊机，应用该安全气囊发生器焊接上料装置，实现了汽车安全气囊气体发生器的上壳体、下壳体向摩擦焊机自动上料，代替了人工上料，节省人工，有效防止了人工上料对工人造成损伤的问题，安全性高。

Description

一种安全气囊发生器焊接上料装置及一种摩擦焊机

技术领域

本实用新型涉及汽车安全气囊气体发生器生产加工设备技术领域，具体地说，涉及一种安全气囊发生器焊接上料装置及一种摩擦焊机。

背景技术

汽车安全气囊气体发生器包括外壳、过滤器和点火具等，外壳包含上壳体和下壳体，在过滤器、点火具等原件组装后需要将上壳体和下壳体用摩擦焊机焊接连接，组成外壳。现有的用于焊接上壳体和下壳体的摩擦焊机包括一侧的旋转夹和另一侧的移动夹。实际生产过程中，将气体发生器的上壳体和下壳体分别放在摩擦焊机的移动夹的夹爪和旋转夹的夹爪上，然后启动摩擦焊机对上壳体和下壳体进行焊接。目前，气体发生器的上壳体和下壳体由人工上料到摩擦焊机的移动夹和旋转夹上，然后人工启动摩擦焊机，焊接完成后人工取下完成件转入下一工序。速度慢，需要特定人员操作，人员体力要求高，并且人工上下料易被夹头损伤，且焊接完后工件温度很高，人工卸料容易烫伤，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种安全气囊发生器焊接上料装置，实现了汽车安全气囊气体发生器的上壳体、下壳体向摩擦焊机自动上料，代替了人工上料，节省人工，有效防止了人工上料对工人造成损伤的问题，安全性高。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种摩擦焊机，应用上述的安全气囊发生器焊接上料装置。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种安全气囊发生器焊接上料装置，包括支架，所述支架上设有无杆气缸，所述无杆气缸包括滑轨和滑动设于所述滑轨上的滑台，所述滑轨的下方设有驱动气缸、上壳体放置座和下壳体放置座，所述上壳体放置座和所述下壳体放置座分别与所述驱动气缸的伸缩杆连接，所述驱动气缸与所述滑台通过连接件连接。

优选的，所述驱动气缸为两端的伸缩杆同时动作的双作用气缸，所述上壳体放置座与所述驱动气缸一端的伸缩杆连接，所述下壳体放置座与所述驱动气缸另一端的伸缩杆连接。

优选的，所述支架上设有长形安装座，所述滑轨的底部与所述长形安装座的顶部连接，所述长形安装座的两侧的侧壁上沿所述滑轨的延伸方向开设有导向槽，所述连接件包括与所述滑台连接的上水平板和与所述导向槽滑动连接的导向块，所述上水平板与所述导向块之间竖向连接有竖向板，所述导向块的底部连接有下水平板，所述下水平板的底部竖向设有用于安装所述驱动气缸的竖向安装板。

优选的，所述驱动气缸的两端的伸缩杆的外端部均固定连接有安装架，所述上壳体放置座和所述下壳体放置座分别安装在对应端的安装架上。

优选的，所述安装架包括与所述驱动气缸的伸缩杆的外端连接的端板、放置座安装板以及连接所述端板和所述放置座安装板的连接板。

优选的，所述上壳体放置座和所述下壳体放置座的纵截面均为圆形。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种摩擦焊机，包括机架，所述机架上设有移动夹头和旋转夹头，所述移动夹头和所述旋转夹头内均设有夹爪，所述机架的一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置为上述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，所述滑轨的一端延伸至所述移动夹头和所述旋转夹头之间。

优选的，所述机架远离所述自动上料装置的一侧设有输出传送带，所述移动夹头的下方至所述输出传送带之间倾斜设有斜滑道，所述斜滑道的高度自所述移动夹头的下方至所述输出传送带逐渐降低。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种安全气囊发生器焊接上料装置在使用时安装于摩擦焊机的机架的一侧，操作工人可将生产汽车安全气囊的气体发生器的上壳体和下壳体分别对应该放置于上壳体放置座上和所述下壳体放置座上，无杆气缸动作，推动滑台朝向摩擦焊机的移动夹头和旋转夹头移动，从而带动上壳体和下壳体朝向移动夹头和旋转夹头移动，移动至移动夹头和旋转夹头之间的位置，驱动气缸动作，驱动气缸的伸缩杆伸出，使安装在驱动气缸上的上壳体放置座和下壳体放置座分别朝向移动夹头的夹爪处和旋转夹头的夹爪处移动，使上壳体放置座上放置的上壳体伸入移动夹头的夹爪处自动夹紧，使下壳体放置座上放置的下壳体伸入旋转夹头的夹爪处自动夹紧，然后驱动气缸复位，滑台复位，进行下一次上料。如此往复，实现了气体发生器的上壳体和下壳体向摩擦焊机的自动上料，代替了人工上料，节省人工，有效防止了人工上料对工人造成损伤的问题，安全性高。

本实用新型的摩擦焊机，机架远离所述自动上料装置的一侧设有输出传送带，所述移动夹头的下方至所述输出传送带之间倾斜设有斜滑道，所述斜滑道的高度自所述移动夹头的下方至所述输出传送带逐渐降低。应用上述的安全气囊发生器焊接上料装置实现自动上料，然后控制移动夹头朝向旋转夹头移动靠近，使上壳体和下壳体对接，此时控制旋转夹头高速旋转完成摩擦焊接，使上壳体和下壳体摩擦焊接连接。完成焊接后，松开夹头，焊接好的上壳体和下壳体下落到斜滑道上，在重力作用下，沿着斜滑道下滑至输出输送带上输出，实现了自动卸料。本实用新型的摩擦焊机，实现了自动上料和自动卸料，有效防止了人工上料和卸料对工人造成损伤和烫伤的问题，安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型中的一种安全气囊发生器焊接上料装置的一种主视结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型中的一种安全气囊发生器焊接上料装置的另一种主视结构示意图；

图4是图3中的驱动气缸与上壳体放置座和下壳体放置座的俯视连接示意图；

图5是本实用新型中的摩擦焊机的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是本实用新型中的摩擦焊机的控制原理框图；

图中：1-支撑杆；2-吊杆；3-无杆气缸；31-滑轨；32-滑台；4-长形安装座；41-导向槽；5-连接件；51-上水平板；52-竖向板；53-导向块；54-下水平板；55-竖向安装板；6-驱动气缸；7-安装架；71-端板；72-连接板；73-放置座安装板；8-上壳体放置座；9-下壳体放置座；10-机架；11-第一伺服电机；12-移动夹头；13-旋转夹头；14-第二伺服电机；15-斜滑道；16-输出输送带；17-补料工位位置；18-自动上料工位位置；19-控制器；20-自动上料装置；21-检测传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1至图4，本实施例的一种安全气囊发生器焊接上料装置，包括支架，支架上水平设有无杆气缸3。支架包括竖向设于无杆气缸3一端的支撑杆1和设于无杆气缸3的另一端的吊杆2，无杆气缸3包括滑轨31和滑动设于滑轨31上的滑台32，滑轨31的下方设有驱动气缸6、上壳体放置座8和下壳体放置座9，上壳体放置座8和下壳体放置座9，整体呈横放的圆柱形，纵截面均为圆形。上壳体放置座8和下壳体放置座9分别与驱动气缸6的伸缩杆连接，驱动气缸6与滑台32通过连接件5连接。支架上水平设有长形安装座4，滑轨31的底部与长形安装座4的顶部连接，长形安装座4的两侧的侧壁上沿滑轨31的延伸方向开设有导向槽41，连接件5包括与滑台32连接的上水平板51和与导向槽41滑动连接的导向块53，上水平板51与导向块53之间竖向连接有竖向板52，导向块53的底部连接有下水平板54，下水平板54的底部竖向设有用于安装驱动气缸6的竖向安装板5。长形安装座4的一端与支撑杆1的顶端固定连接，长形安装座4的另一端与吊杆2的下端固定连接。吊杆2可固定设于机架上或者其它可固定的地方，支撑杆1的下端固定于地面上。

驱动气缸6为两端的伸缩杆同时动作的双作用气缸，上壳体放置座8与驱动气缸6一端的伸缩杆连接，下壳体放置座9与驱动气缸6另一端的伸缩杆连接。

参照图3和图4，驱动气缸6的两端的伸缩杆的外端部可固定连接安装架7，上壳体放置座8和下壳体放置座9分别安装在对应端的安装架7上。

安装架7包括与驱动气缸6的伸缩杆的外端连接的端板71、用于安装上壳体放置座8或下壳体放置座9的放置座安装板73，以及连接端板71和放置座安装板73的连接板72。

上壳体放置座8和下壳体放置座9的纵截面均为圆形。

参照图5和图6以及图7，本实施例的一种摩擦焊机，包括机架10，机架10上设有移动夹头12和旋转夹头13，移动夹头12和旋转夹头13内均设有夹爪，机架10的一侧设有自动上料装置20，自动上料装置20为上述图1或者图3的安全气囊发生器焊接上料装置，滑轨31远离支撑杆1的一端延伸至移动夹头12和旋转夹头13之间，无杆气缸3上滑台的初始位置靠近支撑杆1处，为补料工位位置17，终点位置在移动夹头12和旋转夹头13之间的正对两者的夹爪处，为自动上料工位位置18。机架10上设有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴与移动夹头12可通过丝杠传动连接，其具体连接技术为现有技术，例如，移动夹头可与螺母块固定连接，螺母块与丝杠螺纹连接，丝杠与第一伺服电机11的输出轴固定连接，还可设置导向装置，本领域的技术人员可根据现有技术实现这种连接，在此不再赘述。在第一伺服电机11的驱动下，移动夹头12可在机架上朝向旋转夹头13移动以及反向移动复位。机架上设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与旋转夹头13固定连接，利用第二伺服电机14带动旋转夹头13实现高速旋转。机架10远离自动上料装置的一侧设有输出传送带16，移动夹头12的下方至输出传送带16之间倾斜设有斜滑道15，斜滑道15的高度自移动夹头的下方至输出传送带16逐渐降低。其中，第二伺服电机14也可以采用普通的三相异步电机。

参照图5和图6，本实用新型的安全气囊发生器焊接上料装置及摩擦焊机具体使用过程如下：

在补料工位位置17处，操作工人可将生产汽车安全气囊的气体发生器的上壳体和下壳体分别对应该放置于上壳体放置座8上和下壳体放置座9上，无杆气缸3动作，推动滑台32朝向摩擦焊机的移动夹头12和旋转夹头13移动，从而带动上壳体和下壳体朝向移动夹头12和旋转夹头13移动，移动至移动夹头12和旋转夹头13之间的位置，即自动上料工位位置18处，驱动气缸6动作，驱动气缸6的伸缩杆伸出，使安装在驱动气缸6上的上壳体放置座8和下壳体放置座9分别朝向移动夹头12的夹爪处和旋转夹头13的夹爪处移动，使上壳体放置座8上放置的上壳体伸入移动夹头12的夹爪处自动夹紧，使下壳体放置座9上放置的下壳体伸入旋转夹头13的夹爪处自动夹紧，然后驱动气缸6复位，滑台32复位至补料工位位置17处，控制移动夹头12朝向旋转夹头13移动靠近，使上壳体和下壳体对接，此时控制旋转夹头13高速旋转完成摩擦焊接，使上壳体和下壳体摩擦焊接连接。完成焊接后，松开移动夹头12和旋转夹头13，焊接好的上壳体和下壳体下落到斜滑道15上，在重力作用下，沿着斜滑道15下滑至输出输送带16上输出，实现了自动卸料。复位的滑台32进行下一次补料。如此往复，实现了气体发生器的上壳体和下壳体向摩擦焊机的自动上料，代替了人工上料，节省人工，有效防止了人工上料对工人造成损伤的问题，安全性高。本实用新型的摩擦焊机，实现了自动上料和自动卸料，有效防止了人工上料和人工卸料对工人造成损伤和烫伤的问题，安全性高。

移动夹头12和旋转夹头13的夹爪为从市场上买的现有产品，可选择电动夹爪、气动夹爪或者油压夹爪，这些夹爪均为现有技术，具体结构为现有技术，在此不再赘述。

无杆气缸3、驱动气缸6上可设置检测传感器21用于检测气缸动作到位或者复位到位，检测传感器可采用磁性开关。为了实现自动化，可设置控制器19，检测传感器21与控制器19的信号输入端电连接，无杆气缸3、驱动气缸6的气路上的电磁阀、以及第一伺服电机11、第二伺服电机14、移动夹头12和旋转夹头13的控制端等与控制器19的信号输出端电连接。其中，控制器19可采用PLC或者单片机。PLC、单片机等工业控制器本身附带逻辑控制功能，利用PLC、单片机等工业控制器实现一些逻辑控制不属于方法上的改进。控制器19、检测传感器21、以及伺服电机等之间的电连接方式均是本领域的公知技术，在此不再详述。

以上为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安全气囊发生器焊接上料装置，其特征在于：包括支架，所述支架上设有无杆气缸，所述无杆气缸包括滑轨和滑动设于所述滑轨上的滑台，所述滑轨的下方设有驱动气缸、上壳体放置座和下壳体放置座，所述上壳体放置座和所述下壳体放置座分别与所述驱动气缸的伸缩杆连接，所述驱动气缸与所述滑台通过连接件连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，其特征在于：所述驱动气缸为两端的伸缩杆同时动作的双作用气缸，所述上壳体放置座与所述驱动气缸一端的伸缩杆连接，所述下壳体放置座与所述驱动气缸另一端的伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，其特征在于：所述支架上设有长形安装座，所述滑轨的底部与所述长形安装座的顶部连接，所述长形安装座的两侧的侧壁上沿所述滑轨的延伸方向开设有导向槽，所述连接件包括与所述滑台连接的上水平板和与所述导向槽滑动连接的导向块，所述上水平板与所述导向块之间竖向连接有竖向板，所述导向块的底部连接有下水平板，所述下水平板的底部竖向设有用于安装所述驱动气缸的竖向安装板。

4.根据权利要求3所述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，其特征在于：所述驱动气缸的两端的伸缩杆的外端部均固定连接有安装架，所述上壳体放置座和所述下壳体放置座分别安装在对应端的安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，其特征在于：所述安装架包括与所述驱动气缸的伸缩杆的外端连接的端板、放置座安装板以及连接所述端板和所述放置座安装板的连接板。

6.根据权利要求5所述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，其特征在于：所述上壳体放置座和所述下壳体放置座的纵截面均为圆形。

7.一种摩擦焊机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有移动夹头和旋转夹头，所述移动夹头和所述旋转夹头内均设有夹爪，所述机架的一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置为权利要求1至6任一项所述的一种安全气囊发生器焊接上料装置，所述滑轨的一端延伸至所述移动夹头和所述旋转夹头之间。

8.根据权利要求7所述的一种摩擦焊机，其特征在于：所述机架远离所述自动上料装置的一侧设有输出传送带，所述移动夹头的下方至所述输出传送带之间倾斜设有斜滑道，所述斜滑道的高度自所述移动夹头的下方至所述输出传送带逐渐降低。

Images