CN214608474U - 一种具有自动推送结构的纸托 - Google Patents
一种具有自动推送结构的纸托 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214608474U CN214608474U CN202120852483.3U CN202120852483U CN214608474U CN 214608474 U CN214608474 U CN 214608474U CN 202120852483 U CN202120852483 U CN 202120852483U CN 214608474 U CN214608474 U CN 214608474U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- bottom plate
- palm
- spacing
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有自动推送结构的纸托,推送机构包括伺服电机、竖板以及限位组件,伺服电机的顶部与底板的顶部固定连接,竖板对称设置在底板底部的四周,左右两个竖板外表面互相靠近的一侧之间转动连接有转杆,转杆外表面的左右两侧均固定连接有转轮,限位组件的外表面与转轮的外表面活动连接,本实用新型涉及纸托技术领域。该具有自动推送结构的纸托,通过伺服电机、限位条、滚轮、夹持条等结构的组合,伺服电机正反转动通过驱动齿轮和转动齿轮的啮合,使得转杆带动转轮转动,且转轮在限位槽内部转动使得装置对纸托和物体的搬运更加简便快捷,通过上述结构的组合解决了使用纸托封装物体后物体搬运较为不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸托技术领域,具体为一种具有自动推送结构的纸托。
背景技术
纸托具有良好的防震、防冲击、防静电、防腐蚀效果,并对环境无污染,更加有利于厂家产品的出口,广泛应用于电子、电器、电脑、机械零部件、工业仪表、工艺品玻璃、陶瓷、玩具、医药等行业的包装。
纸托虽然可以对物品进行包装保护,但是对于一些质量较大的物体,使用纸托对其包装后长距离搬运较为不便,且由于纸托对于物体的包装不是无死口封装以及纸托的硬度较差,搬运时容易导致纸托松散造成物体损伤,因此需要提供一种装置解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有自动推送结构的纸托,解决了使用纸托封装物体后物体搬运较为不便的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种具有自动推送结构的纸托,包括底板和纸托,所述底板的顶部与纸托的底部活动连接,所述底板顶部的左右两侧均固定连接有夹持板,两个所述夹持板的外表面均与纸托的外表面活动连接,所述底板的顶部设置有推送机构。
所述推送机构包括伺服电机、竖板以及限位组件,所述伺服电机的顶部与底板的顶部固定连接,所述竖板对称设置在底板底部的四周,左右两个所述竖板外表面互相靠近的一侧之间转动连接有转杆,所述转杆外表面的左右两侧均固定连接有转轮,所述限位组件的外表面与转轮的外表面活动连接,所述竖板的外表面外表面固定连接有夹持条,所述夹持条的外表面与限位组件的外表面活动连接,右侧所述转杆的外表面固定连接有转动齿轮,所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的外表面与转动齿轮的外表面相啮合。
优选的,所述限位组件包括两个限位条,两个所述限位条对称设置在底板底部的左右两侧,两个所述限位条的顶部均开设有限位槽,所述转轮的外表面与限位槽的内表面转动连接,两个所述限位条外表面互相远离的一侧均开设有夹持槽,所述夹持槽的内表面与夹持条的外表面相卡接。
优选的,所述底板外表面的左右两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内表面滑动连接有滑块。
优选的,所述滑块的顶部固定连接有卡板,所述卡板的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
优选的,所述卡板的外表面很多连接有连接杆,所述连接杆的一端依次贯穿卡板和夹持板并延伸至夹持板的外部。
优选的,所述夹持板的顶部螺纹连接有螺丝,所述螺丝的底端依次贯穿夹持板和连接杆并延伸至连接杆的内部。
有益效果
本实用新型提供了一种具有自动推送结构的纸托。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该具有自动推送结构的纸托,通过伺服电机、限位条、滚轮、夹持条等结构的组合,伺服电机正反转动通过驱动齿轮和转动齿轮的啮合,使得转杆带动转轮转动,进而使得装置可以往复运动,从而达到搬运的目的,同时转轮与限位槽的连接以及夹持条与夹持槽的连接使得装置的稳定性增强,且转轮在限位槽内部转动可以使得装置对纸托和物体的搬运更加简便快捷,通过上述结构的组合解决了使用纸托封装物体后物体搬运较为不便的问题。
(2)、该具有自动推送结构的纸托,通过夹持板、卡板、连接杆、螺丝等结构的组合,通过滑动滑块使得卡板进行运动,从而使得两个卡板与两个夹持板对纸托进行夹持,进而增强了纸托的稳定性,通过连接杆与卡板和夹持板的连接对卡板进行限位增强了卡板的稳定性,螺丝与连接杆和夹持板的连接对连接杆进行限位,则增强了连接杆的稳定性,通过上述结构的组合解决了使用纸托封装物体后物体搬运较为不便的问题。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构立体图;
图2为本实用新型内部结构爆炸图;
图3为本实用新型推送机构的外部结构立体图。
图中:1-底板、2-纸托、3-夹持板、4-推送机构、41-伺服电机、42-竖板、43-限位组件、431-限位条、432-限位槽、433-夹持槽、44-转杆、45-转轮、46-夹持条、47-转动齿轮、48-驱动齿轮、5-滑槽、6-滑块、7-卡板、8-连接杆、9-螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种具有自动推送结构的纸托,包括底板1和纸托2,底板1的顶部与纸托2的底部活动连接,底板1顶部的左右两侧均固定连接有夹持板3,两个夹持板3的外表面均与纸托2的外表面活动连接,底板1的顶部设置有推送机构4;推送机构4包括伺服电机41、竖板42以及限位组件43,底板1底部设置有蓄电池,伺服电机41与蓄电池电性连接,伺服电机41的顶部与底板1的顶部固定连接,竖板42对称设置在底板1底部的四周,左右两个竖板42外表面互相靠近的一侧之间转动连接有转杆44,转杆44外表面的左右两侧均固定连接有转轮45,限位组件43的外表面与转轮45的外表面活动连接,竖板42的外表面外表面固定连接有夹持条46,夹持条46的外表面与限位组件43的外表面活动连接,右侧转杆44的外表面固定连接有转动齿轮47,伺服电机41的输出端固定连接有驱动齿轮48,驱动齿轮48的外表面与转动齿轮47的外表面相啮合,限位组件43包括两个限位条431,限位条431的长度根据搬运距离进行设置,两个限位条431对称设置在底板1底部的左右两侧,两个限位条431的顶部均开设有限位槽432,转轮45的外表面与限位槽432的内表面转动连接,限位槽432内宽与转轮45外宽尺寸相适配,两个限位条431外表面互相远离的一侧均开设有夹持槽433,夹持槽433的内表面与夹持条46的外表面相卡接,夹持条46与夹持槽433尺寸相适配,底板1外表面的左右两侧均开设有滑槽5,滑槽5外形呈T字形,滑槽5的内表面滑动连接有滑块6,滑块6的顶部固定连接有卡板7,两个卡板7之间固定连接有连接板,卡板7的外表面与滑槽5的内表面滑动连接,卡板7的外表面很多连接有连接杆8,连接杆8的一端依次贯穿卡板7和夹持板3并延伸至夹持板3的外部,连接杆8一端外径较大且与卡板7外表面相卡接,夹持板3的顶部螺纹连接有螺丝9,螺丝9的底端依次贯穿夹持板3和连接杆8并延伸至连接杆8的内部。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时,将纸托2放于底板1顶部,然后可将物体放在纸托2上利用纸托2对其进行包装,随之通过连接板拿起两个卡板7,再通过滑块6与滑槽5的滑动连接将卡板7与底板1连接在一起,随之通过连接板活动两个卡板7使得两个卡板7与两个夹持板3对纸托2和物体进行限位夹持,然后通过连接杆8将卡板7与夹持板3连接在一起,再通过螺丝9与连接杆8和夹持板3的螺纹连接对连接杆8进行限位,进而增强卡板7对纸托2夹持的稳定性,然后将伺服电机41与蓄电池电性连接开启,伺服电机41转动通过转动齿轮47与驱动齿轮48的啮合,使得转杆44带动转轮45在限位槽432内部转动,从而使得底板1运动对纸托2和物体进行搬运,底板1运动带动夹持条46在夹持槽433内部滑动进而增强底板1的稳定性,当纸托2运动至目的地伺服电机41停止转动装置停止运动,将螺丝9与连接杆8的连接脱离,随之通过连接板对两个卡板7进行活动,然后将纸托2和物体从底板1顶部取下即可进行保存或者运输,然后控制伺服电机41反转,装置即可按照原路返回即可再次进行纸托2和物体的推送,纸托2推送完成后将伺服电机41与蓄电池断开电性连接再对蓄电池进行充电即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有自动推送结构的纸托,包括底板(1)和纸托(2),所述底板(1)的顶部与纸托(2)的底部活动连接,其特征在于:所述底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有夹持板(3),两个所述夹持板(3)的外表面均与纸托(2)的外表面活动连接,所述底板(1)的顶部设置有推送机构(4);
所述推送机构(4)包括伺服电机(41)、竖板(42)以及限位组件(43),所述伺服电机(41)的顶部与底板(1)的顶部固定连接,所述竖板(42)对称设置在底板(1)底部的四周,左右两个所述竖板(42)外表面互相靠近的一侧之间转动连接有转杆(44),所述转杆(44)外表面的左右两侧均固定连接有转轮(45),所述限位组件(43)的外表面与转轮(45)的外表面活动连接,所述竖板(42)的外表面外表面固定连接有夹持条(46),所述夹持条(46)的外表面与限位组件(43)的外表面活动连接,右侧所述转杆(44)的外表面固定连接有转动齿轮(47),所述伺服电机(41)的输出端固定连接有驱动齿轮(48),所述驱动齿轮(48)的外表面与转动齿轮(47)的外表面相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动推送结构的纸托,其特征在于:所述限位组件(43)包括两个限位条(431),两个所述限位条(431)对称设置在底板(1)底部的左右两侧,两个所述限位条(431)的顶部均开设有限位槽(432),所述转轮(45)的外表面与限位槽(432)的内表面转动连接,两个所述限位条(431)外表面互相远离的一侧均开设有夹持槽(433),所述夹持槽(433)的内表面与夹持条(46)的外表面相卡接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动推送结构的纸托,其特征在于:所述底板(1)外表面的左右两侧均开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内表面滑动连接有滑块(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动推送结构的纸托,其特征在于:所述滑块(6)的顶部固定连接有卡板(7),所述卡板(7)的外表面与滑槽(5)的内表面滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动推送结构的纸托,其特征在于:所述卡板(7)的外表面很多连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的一端依次贯穿卡板(7)和夹持板(3)并延伸至夹持板(3)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动推送结构的纸托,其特征在于:所述夹持板(3)的顶部螺纹连接有螺丝(9),所述螺丝(9)的底端依次贯穿夹持板(3)和连接杆(8)并延伸至连接杆(8)的内部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120852483.3U CN214608474U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种具有自动推送结构的纸托 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120852483.3U CN214608474U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种具有自动推送结构的纸托 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214608474U true CN214608474U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78404998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120852483.3U Active CN214608474U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种具有自动推送结构的纸托 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214608474U (zh) |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202120852483.3U patent/CN214608474U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214608474U (zh) | 一种具有自动推送结构的纸托 | |
CN211310159U (zh) | 一种码垛机器人推箱机构 | |
CN216186449U (zh) | 侧推式装箱机构 | |
CN108146798A (zh) | 一种旋转式化工分装装置及分装方法 | |
CN208802304U (zh) | 一种带有可收纳型拎手的包装纸箱 | |
CN218370277U (zh) | 一种托盘定位装置 | |
CN218055977U (zh) | 一种角护板抓取装置 | |
CN213949889U (zh) | 一种agv机器人的推手装置 | |
CN212863194U (zh) | 一种自动堆叠塑料托盘的机械手 | |
CN212831563U (zh) | 一种检测试剂盒生产用码垛装置 | |
CN210028451U (zh) | 一种便捷式数字电视室内天线用储运装置 | |
CN209790206U (zh) | 一种急诊科多功能急诊箱 | |
CN105800256A (zh) | 一种电芯上料装置 | |
CN212474354U (zh) | 一种电机轴生产用运输临时存放装置 | |
CN213444507U (zh) | 一种便于快速查找的工业胶片存放装置 | |
CN210417990U (zh) | 一种防掉落对医疗器械放置箱进行固定的生产用夹具 | |
CN217650835U9 (zh) | 一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉 | |
CN219215777U (zh) | 一种具有增强把手的纸箱 | |
CN215753389U (zh) | 一种纸箱包装一体机 | |
CN218477534U (zh) | 一种工业生产用玻璃运输装置 | |
CN218490176U (zh) | 一种环保可回收利用的限位托盘 | |
CN210884210U (zh) | 一种便于抓料倒料的机械手 | |
CN220162435U (zh) | 一种产品设计用便携工具箱 | |
CN217228254U (zh) | 一种防静电瓦楞纸箱 | |
CN220642322U (zh) | 一种升降式码垛设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |