CN214607964U - 自动折叠智能皮划艇推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动折叠智能皮划艇推进器，它解决了皮划艇驱动器安装不便等问题，其包括通过固定机构安装在皮划艇上的推进器主体，推进器主体内设置有电源以及控制模块，推进器主体两端分别延伸至皮划艇外侧且转动连接有可相对推进器主体上下摆动的摆动杆，摆动杆与推进器主体转动连接处设置有摆动驱动机构，摆动杆端头处分别安装有驱动皮划艇前进的螺旋桨组件。本实用新型具有结构简单、安装方便等优点。

Description

自动折叠智能皮划艇推进器

技术领域

本实用新型属于船体推进器技术领域，具体涉及一种自动折叠智能皮划艇推进器。

背景技术

随着皮划艇钓鱼船的自动化以及智能化水平的发展，现在越来越多的钓鱼皮划艇具备了电动推进，自动直线行驶，自动导航，自动钓点锁定的功能，使钓鱼人能专心把精力放在钓鱼运动本身上面。目前市面上的钓鱼皮划艇一般采用在船体中前部安装拖钓船发动机的方式，或者在船尾加拖钓船发动机,第一种方式是出厂标配，一般价格昂贵，第二种方式是用户自己发挥动手能力加装，一般过程比较复杂和麻烦。除此之外，市面上的许多皮划艇推进器在遇到浅水水域时会发生推进器底部和水底触碰的情况，会导致推进器损坏。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种皮划艇用推进器[201720133163.6]，其包括控制器、设置在控制器上的推进器变速调节装置、设置在推进器变速调节装置上的方向控制手柄、设置在控制器下方的杆体、套接在杆体上的夹紧调节支架、设置在杆体下方的螺旋桨总成；控制器与杆体的配合处设置有旋转轴承，杆体上套接有上下调整支架，上下调整支架设置在夹紧调节支架的上方；

上述方案在一定程度上解决了推进器上下升降不便的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如安装较为繁琐、无法适用不同类型皮划艇等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便装配的自动折叠智能皮划艇推进器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动折叠智能皮划艇推进器，包括通过固定机构安装在皮划艇上的推进器主体，推进器主体内设置有电源以及控制模块，推进器主体两端分别延伸至皮划艇外侧且转动连接有可相对推进器主体上下摆动的摆动杆，摆动杆与推进器主体转动连接处设置有摆动驱动机构，摆动杆端头处分别安装有驱动皮划艇前进的螺旋桨组件。摆动杆可相对推进器主体翻折，推进器主体结构简单且可安装在各种皮划艇上方，装配较为方便且具有较好适配性。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，摆动驱动机构包括插接固定在推进器主体两端的摆动座，摆动座内设置有摆动气缸，摆动座转动连接有与摆动气缸输出端固定的摆动臂，摆动杆与摆动臂固定连接。摆动驱动机构可调整螺旋桨组件相对水面的深度，也可实现推进器的快速折叠收纳。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，摆动座端头处设置有摆动头，摆动头插入摆动臂一端的摆动槽内且相对其转动，摆动头两侧设置有翻折斜面，摆动臂具有与摆动头转动连接的第一摆动段以及相对第一摆动段倾斜设置的第二摆动段，摆动臂相对摆动座翻折后第一摆动段侧面与翻折斜面贴合，而第二摆动段中心轴线与推进器主体中心轴线平行。摆动杆可转动至与推进器主体平行，减少推进器所占据的空间。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，摆动座和摆动臂两侧分别设置有加强筋条，摆动座具有插接在推进器主体两端内侧的插接筒，插接筒侧面设置有与推进器主体端头处的限位槽插接固定的限位块，插接筒侧面设置有限位座，限位座和推进器主体上开有相对且供螺纹件插入的限位孔，摆动臂端头处开有供摆动杆插入的固定孔，摆动杆端头处侧面开有与摆动臂内部的固定座插接的防脱孔。摆动驱动机构设置在推进器主体与摆动杆之间，连接较为稳定，当螺旋桨组件驱动时，可承受较大的推进力。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，推进器主体呈圆筒状且中心安装有控制盒体，控制盒体上设置有操作按钮且操作按钮与控制盒体内的控制模块连接，控制模块与摆动气缸连接且配备有水深传感器。控制盒体内置水深传感器，实现螺旋桨组件自动上抬，避免推进器与水底触碰损坏。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，控制盒体包括上盒体以及下盒体，推进器主体中部开有供控制盒体插入的安装口。控制盒体可取出，对内部模块进行维护。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，螺旋桨组件包括插接固定在摆动杆端头处的桨座，桨座内固定有驱动电机和与驱动电机输出端固定的桨片，控制模块与驱动电机连接且配备有导航模块。驱动电机独立驱动，通过转速差实现转向，配合导航模块实现皮划艇自动前进。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，摆动座由对称设置的半摆座拼合而成，摆动臂由对称设置的半摆臂拼合而成。摆动座和摆动臂为对称结构，可拆卸对内部安装的摆动气缸进行维护调整。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，固定机构包括固定在皮划艇两侧的下固定块，下固定块上方通过若干螺纹件安装有上固定块，下固定块与上固定块之间设置有供推进器主体穿过并加紧固定的夹紧槽，推进器主体侧面开有与夹紧槽相对夹紧孔，夹紧槽上设置有与夹紧孔插接固定的夹紧筒。固定机构具有较好的安装稳定性，适用于各种皮划艇。

在上述的自动折叠智能皮划艇推进器中，下固定块与皮划艇之间开有相对的连接孔，上固定块与下固定块之间开有供螺纹件穿过的压紧孔，上固定块上方设置有将其上方开口封闭的盖板，盖板与上固定块之间开有相对的封闭孔。下固定块和上固定块和盖板逐个连接，方便调整推进器主体位置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：安装方便，适用于各种皮划艇；螺旋桨组件可自动抬升，避免推进器与水底接触，具有较好的保护作用；双驱动电机可提供较大的推进力，通过转速差可实现灵活转向。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的推进器主体的结构示意图；

图4是本实用新型的摆动驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的控制盒体的结构示意图；

图6是本实用新型的固定机构的结构示意图；

图7是本实用新型的结构框图；

图中，固定机构1、下固定块11、上固定块12、夹紧槽13、夹紧孔14、夹紧筒15、连接孔16、压紧孔17、盖板18、封闭孔19、皮划艇2、推进器主体3、电源31、控制模块32、加强筋条33、插接筒34、限位槽35、限位块36、限位座37、限位孔38、摆动杆4、固定孔41、固定座42、防脱孔43、摆动驱动机构5、摆动座51、摆动气缸52、摆动臂53、摆动头54、摆动槽55、翻折斜面56、第一摆动段57、第二摆动段58、螺旋桨组件6、桨座61、驱动电机62、桨片63、导航模块64、控制盒体7、操作按钮71、水深传感器72、上盒体73、下盒体74、安装口75、半摆座8、半摆臂9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-7所示，本自动折叠智能皮划艇推进器，包括通过固定机构1安装在皮划艇2上的推进器主体3，推进器主体3内设置有电源31以及控制模块32，推进器主体3两端分别延伸至皮划艇2外侧且转动连接有可相对推进器主体3上下摆动的摆动杆4，摆动杆4与推进器主体3转动连接处设置有摆动驱动机构5，摆动杆4端头处分别安装有驱动皮划艇2前进的螺旋桨组件6。安装时，推进器主体3通过固定机构1安装在皮划艇2前方或后方，摆动杆4相对推进器主体3翻转，端头处的螺旋桨组件6伸入水中提供推进力，当无需使用时，摆动杆4在摆动驱动机构5作用下折叠收纳。

具体地，摆动驱动机构5包括插接固定在推进器主体3两端的摆动座51，摆动座51内设置有摆动气缸52，摆动座51转动连接有与摆动气缸52输出端固定的摆动臂53，摆动杆4与摆动臂53固定连接。摆动座51与推进器主体3连接且将其两端封闭，摆动气缸52启动后带动摆动臂53相对摆动座51转动，摆动杆4随之转动。

深入地，摆动座51端头处设置有摆动头54，摆动头54插入摆动臂53一端的摆动槽55内且相对其转动，摆动头54两侧设置有翻折斜面56，摆动臂53具有与摆动头54转动连接的第一摆动段57以及相对第一摆动段57倾斜设置的第二摆动段58，摆动臂53相对摆动座51翻折后第一摆动段57侧面与翻折斜面56贴合，而第二摆动段58中心轴线与推进器主体3中心轴线平行。摆动臂53的第一摆动段57和第二摆动段58之间具有夹角，摆动臂53转动后与翻折斜面56以及推进器主体3侧面相对。

进一步地，摆动座51和摆动臂53两侧分别设置有加强筋条33，摆动座51具有插接在推进器主体3两端内侧的插接筒34，插接筒34侧面设置有与推进器主体3端头处的限位槽35插接固定的限位块36，插接筒34侧面设置有限位座37，限位座37和推进器主体3上开有相对且供螺纹件插入的限位孔38，摆动臂53端头处开有供摆动杆4插入的固定孔41，摆动杆4端头处侧面开有与摆动臂53内部的固定座42插接的防脱孔43。强筋条33提高了摆动座51和摆动臂53的结构强度，插接筒34侧面的限位块36避免摆动座51相对推进器主体3转动，摆动杆4插入固定孔41内后，防脱孔43与固定座42防止摆动杆4与摆动臂53脱离。

更进一步地，推进器主体3呈圆筒状且中心安装有控制盒体7，控制盒体7上设置有操作按钮71且操作按钮71与控制盒体7内的控制模块32连接，控制模块32与摆动气缸52连接且配备有水深传感器72。水深传感器72监测皮划艇2下方水底深度，若水深过浅，摆动驱动机构5驱动摆动杆4转动，使得螺旋桨组件6上抬，避免其与水底碰撞接触。

除此之外，控制盒体7包括上盒体73以及下盒体74，推进器主体3中部开有供控制盒体7插入的安装口75。安装口75与控制盒体7卡合，电源31安装在控制盒体7内或推进器主体3中。

同时，螺旋桨组件6包括插接固定在摆动杆4端头处的桨座61，桨座61内固定有驱动电机62和与驱动电机62输出端固定的桨片63，控制模块32与驱动电机62连接且配备有导航模块64。驱动电机62相对独立，螺旋桨组件6设置在皮划艇2两侧，由导航模块64实现驱动电机62的自动控制，通过转速差实现皮划艇2转向并引导其运动至相应位置。

可见地，摆动座51由对称设置的半摆座8拼合而成，摆动臂53由对称设置的半摆臂9拼合而成。摆动座51和摆动臂53可拆卸，安装时将半摆座8安装在半摆臂9内拼合。

很明显，固定机构1包括固定在皮划艇2两侧的下固定块11，下固定块11上方通过若干螺纹件安装有上固定块12，下固定块11与上固定块12之间设置有供推进器主体3穿过并加紧固定的夹紧槽13，推进器主体3侧面开有与夹紧槽13相对夹紧孔14，夹紧槽13上设置有与夹紧孔14插接固定的夹紧筒15。固定机构1夹持固定推进器主体3，夹紧筒15与夹紧孔14避免推进器主体3相对下固定块11和上固定块12转动。

优选地，下固定块11与皮划艇2之间开有相对的连接孔16，上固定块12与下固定块11之间开有供螺纹件穿过的压紧孔17，上固定块12上方设置有将其上方开口封闭的盖板18，盖板18与上固定块12之间开有相对的封闭孔19。盖板18可开启，将上固定块12与下固定块11压紧固定后封闭，保证其密封性。

综上所述，本实施例的原理在于：推进器主体3通过固定机构1中的下固定块11和上固定块12夹持固定在皮划艇2上方，两端转动连接有摆动杆4，摆动杆4可向下摆动将端头处的螺旋桨组件6插入水中为皮划艇2提供驱动力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定机构1、下固定块11、上固定块12、夹紧槽13、夹紧孔14、夹紧筒15、连接孔16、压紧孔17、盖板18、封闭孔19、皮划艇2、推进器主体3、电源31、控制模块32、加强筋条33、插接筒34、限位槽35、限位块36、限位座37、限位孔38、摆动杆4、固定孔41、固定座42、防脱孔43、摆动驱动机构5、摆动座51、摆动气缸52、摆动臂53、摆动头54、摆动槽55、翻折斜面56、第一摆动段57、第二摆动段58、螺旋桨组件6、桨座61、驱动电机62、桨片63、导航模块64、控制盒体7、操作按钮71、水深传感器72、上盒体73、下盒体74、安装口75、半摆座8、半摆臂9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动折叠智能皮划艇推进器，包括通过固定机构(1)安装在皮划艇(2)上的推进器主体(3)，其特征在于，所述的推进器主体(3)内设置有电源(31)以及控制模块(32)，所述的推进器主体(3)两端分别延伸至皮划艇(2)外侧且转动连接有可相对推进器主体(3)上下摆动的摆动杆(4)，所述的摆动杆(4)与推进器主体(3)转动连接处设置有摆动驱动机构(5)，所述的摆动杆(4)端头处分别安装有驱动皮划艇(2)前进的螺旋桨组件(6)。

2.根据权利要求1所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的摆动驱动机构(5)包括插接固定在推进器主体(3)两端的摆动座(51)，所述的摆动座(51)内设置有摆动气缸(52)，所述的摆动座(51)转动连接有与摆动气缸(52)输出端固定的摆动臂(53)，所述的摆动杆(4)与摆动臂(53)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的摆动座(51)端头处设置有摆动头(54)，所述的摆动头(54)插入摆动臂(53)一端的摆动槽(55)内且相对其转动，所述的摆动头(54)两侧设置有翻折斜面(56)，所述的摆动臂(53)具有与摆动头(54)转动连接的第一摆动段(57)以及相对第一摆动段(57)倾斜设置的第二摆动段(58)，所述的摆动臂(53)相对摆动座(51)翻折后第一摆动段(57)侧面与翻折斜面(56)贴合，而所述的第二摆动段(58)中心轴线与推进器主体(3)中心轴线平行。

4.根据权利要求3所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的摆动座(51)和摆动臂(53)两侧分别设置有加强筋条(33)，所述的摆动座(51)具有插接在推进器主体(3)两端内侧的插接筒(34)，所述的插接筒(34)侧面设置有与推进器主体(3)端头处的限位槽(35)插接固定的限位块(36)，所述的插接筒(34)侧面设置有限位座(37)，所述的限位座(37)和推进器主体(3)上开有相对且供螺纹件插入的限位孔(38)，所述的摆动臂(53)端头处开有供摆动杆(4)插入的固定孔(41)，所述的摆动杆(4)端头处侧面开有与摆动臂(53)内部的固定座(42)插接的防脱孔(43)。

5.根据权利要求2所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的推进器主体(3)呈圆筒状且中心安装有控制盒体(7)，所述的控制盒体(7)上设置有操作按钮(71)且所述的操作按钮(71)与控制盒体(7)内的控制模块(32)连接，所述的控制模块(32)与摆动气缸(52)连接且配备有水深传感器(72)。

6.根据权利要求5所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的控制盒体(7)包括上盒体(73)以及下盒体(74)，所述的推进器主体(3)中部开有供控制盒体(7)插入的安装口(75)。

7.根据权利要求5所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的螺旋桨组件(6)包括插接固定在摆动杆(4)端头处的桨座(61)，所述的桨座(61)内固定有驱动电机(62)和与驱动电机(62)输出端固定的桨片(63)，所述的控制模块(32)与驱动电机(62)连接且配备有导航模块(64)。

8.根据权利要求2所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的摆动座(51)由对称设置的半摆座(8)拼合而成，所述的摆动臂(53)由对称设置的半摆臂(9)拼合而成。

9.根据权利要求1所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的固定机构(1)包括固定在皮划艇(2)两侧的下固定块(11)，所述的下固定块(11)上方通过若干螺纹件安装有上固定块(12)，所述的下固定块(11)与上固定块(12)之间设置有供推进器主体(3)穿过并加紧固定的夹紧槽(13)，所述的推进器主体(3)侧面开有与夹紧槽(13)相对夹紧孔(14)，所述的夹紧槽(13)上设置有与夹紧孔(14)插接固定的夹紧筒(15)。

10.根据权利要求9所述的自动折叠智能皮划艇推进器，其特征在于，所述的下固定块(11)与皮划艇(2)之间开有相对的连接孔(16)，所述的上固定块(12)与下固定块(11)之间开有供螺纹件穿过的压紧孔(17)，所述的上固定块(12)上方设置有将其上方开口封闭的盖板(18)，所述的盖板(18)与上固定块(12)之间开有相对的封闭孔(19)。

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