CN214607761U - 一种轮式与履带组合微型运输车 - Google Patents

Abstract

一种轮式与履带组合微型运输车，属于林业生产特种运输设备技术领域，包括车轮组、车架、履带、履带主动轮、履带被动轮、履带张紧轮、动力装置、制动装置、车轴、链轮、链条、蓄电池以及载货架。本发明能适应草原、草塘沟、湿地、乱石堆、大坡度山地、森林狭小空间以及特殊野外复杂环境，在无人工修建道路的地方也可通行，进而解决特殊环境运输物件困难问题，改善工人手提肩扛工具到野外作业的困难；提高运输性能，解决运输成本，提高安全可靠性。

Description

一种轮式与履带组合微型运输车

技术领域

本实用新型属于林业生产特种运输设备技术领域，特别是涉及到一种轮式与履带组合微型运输车。

背景技术

森林草原湿地在自然环境生态平衡和人民生活中均有极奇的地位和作用，由于森林和湿地的地形特殊性，普通车辆无法完成森林和湿地内通行。在林业生产中，普通轮式车辆容易被困，两侧履带车辆宽度过大，通过性差。且以上车辆重心高，容易侧翻，还容易托底盘陷入沼泽。

因此，现有技术中亟需一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轮式与履带组合微型运输车，能适应草原、草塘沟、湿地、乱石堆、大坡度山地、森林狭小空间以及特殊野外复杂环境，在无人工修建道路的地方也可通行，进而解决特殊环境运输物件困难问题，改善工人肩扛手提工具到野外作业的困难；提高运输性能，解决运输成本，提高安全可靠性。

一种轮式与履带组合微型运输车，其特征是：包括车轮组、车架、履带、履带主动轮、履带被动轮、履带张紧轮、动力装置、车轴、套式车轴、链条、链轮以及载货架，所述车架为截面是山形，且左右对称的框架结构；所述车轮组包括两个前车轮、两个中车轮以及两个后车轮分别设置在车架的两侧，所述车架两侧的后车轮通过车轴和履带主动轮连接，所述前车轮和中车轮上均安装有链轮，且两个链轮通过链条连接；所述履带安装在车架的中间；履带被动轮通过套式车轴与车架两侧的前车轮连接；所述履带主动轮设置在履带的内后部；所述履带张紧轮设置在履带的内中上部；所述履带被动轮设置在履带的内前部；所述动力装置设置为三组，均设置在车架上，其中一组与后车轮的轴承连接，剩余二组分别与中车轮的链轮连接；在每一个中车轮所述动力装置的传动轴上设置有制动装置；所述载货架设置在车架的上部。

所述动力装置包括电动机、传动轴以及传动链。

所述制动装置包括刹车片、弹簧、电磁阀以及传动轴。

还包括电子控制器和蓄电池。

所述前车轮、中车轮以及后车轮均为钢制车轮，且车轮轮周设置也橡胶凸起。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：一种轮式与履带组合微型运输车，能适应草原、草塘沟、湿地、乱石堆、大坡度山地、森林狭小空间以及特殊野外复杂环境，在无人工修建道路的地方也可通行，进而解决特殊环境运输物件困难问题，改善工人肩扛手提工具到野外作业的困难；提高运输性能，解决运输成本，提高安全可靠性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种轮式与履带组合微型运输车车架结构示意图。

图2为本实用新型一种轮式与履带组合微型运输车主视结构示意图。

图中1-车轮组、2-车架、3-履带、4-履带主动轮、5-履带被动轮、6-履带张紧轮、7-动力装置、13-链条、14-链轮、15-车轴、16-载货架、17-蓄电池、150-套式车轴、101-前车轮、102-中车轮、103-后车轮、201-方钢、202-轴承架。

具体实施方式

一种轮式与履带组合微型运输车，如图2所示：包括车轮组1、车架2、履带3、履带主动轮5、履带被动轮5、履带张紧轮6、动力装置7以及载货架16。如图1所示，所述车架2的截面为“山”形，且为左右对称框架结构，其底部横架上设置有方钢201，上部三个竖架上均设置有轴承架202。所述承载架16设置在车架2的上部。

由于车轮位置不同功能有所差异，所以车轮组1的三对车轮与车架2连接方式不同，但一般保持左右对称结构。本实用新型设置有一对前车轮101、一对中车轮102以及一对后车轮103和一条履带3，六个车轮接触地面同时提供前进动力。由于三组车轮均有动力及合适动力分组，有任何一个或两个车轮离地时其余车轮运动不受影响。如果较大障碍物使车架2同一侧三个车轮离地时，由于本实用新型的履带2把底盘包裹，障碍物接触车架2中间的履带，此时履带2提供前进的动力，能使本实用新型继续完成预期运动。且履带2与后车轮103同步运动无需人工干预。本实用新型底盘有履带2包裹可降低底盘高度，以及大重量元件在下半部，使本车和其他车辆相比重心更低。

本实用新型动力装置7有三组，所述车轮组1包括两前车轮101、两个中车轮102以及两个后车轮103；前车轮101、中车轮102以及后车轮103分别设置在车架2的两侧，所述每侧前车轮101和中车轮102上均有链轮14相连，链轮14在车架2内侧边缘通过套式车轴150连接(同步)，且两个链轮14通过链条13连接，最终连接到动力装置7；第三个动力装置7通过传动链连接到履带主动轮4；履带主动轮4为一个圆柱体，正中心有一个通轴，圆柱体两端盖直径略大于中间部分。两端盖安装有链轮，其中一侧链轮连接到动力装置7，另一侧链轮接一个刹车盘，后车轮103的车轴也是履带主动轮4通轴。所述履带主动轮4和履带被动轮5均设置在履带3环内。履带3、履带主动轮4和履带被动轮5设置在车架2的下半部；履带被动轮5通过套式车轴150与车架2两侧的前车轮101连接(不涉及传动)；所述履带张紧轮6设置在履带2的内部中间偏上；所述动力装置7设置为三组，均设置在车架2上，前二组分别与车架两侧中车轮102的车轴相连接，第三组连接履带主动轮4，履带主动轮4两端的传动轴连接后车轮103；在中车轮102一侧所述动力装置7的车轴上设置有制动装置；所述载货架设置在车架的上部。

本实用新型车轮组1中每个车轮车轴等由外至内连接顺序为：

前车轮101，即前轮、套式车轴150、外面(立式外球面带座)轴承及车架2、链轮14、石墨铜套自润滑轴承、内心履带被动轮的通轴、履带被动轮5。

中车轮102，即中轮、车轴、外面(立式外球面带座)轴承及车架2、链轮(连动力的)、固定链轮的盘、链轮(连接前轮的)、刹车片、轴承(再连车架体)。

后车轮103，即后轮、车轴、外面(立式外球面带座)轴承及车架、履带主动轮4。

所述动力装置包括电动机7、链条13、链轮14、车轴15。

所述制动装置包括刹车片、弹簧、电磁阀以及车轴。

所述车架2内部空间安置有电子控制器、蓄电池17、动力装置以及制动装置。

所述前车轮101、中车轮102以及后车轮103均为钢制车轮，且车轮轮周设置有凸起，前车轮101与中车轮102的间距较小，中车轮102与后车轮103的间距较大。

在直线行驶时，三组动力装置7带动三组车轮，三组车轮同时运动，使车辆前进或者后退，转向时仅有一组车轮(同一侧前车轮中车轮)传动装置开启和另一侧制动装置工作完成转向，即采用单边刹式转向(也可以两侧前中车轮相反转动)。

本实用新型在山地工作时顺坡上运动，上坡可爬40度，下坡可适应45度。顺等高线运动时，坡度小于45度时不侧翻。可原地转向，可前进可倒退，平地速度范围约每小时2公里至每小时20多公里。

本实用新型配有遥控装置，可通过遥控装置操控车辆运输，使用时，人员应远离车辆，特别坡度较大时，不要在车辆的坡下方位，防止有异物垫起车辆使其侧翻危及人身安全。(侧翻条件为，两侧轮与水平之间夹间大于50度)。

Claims (5)

1.一种轮式与履带组合微型运输车，其特征是：包括车轮组(1)、车架(2)、履带(3)、履带主动轮(4)、履带被动轮(5)、履带张紧轮(6)、动力装置(7)、车轴(15)、套式车轴(150)、链条(13)、链轮(14)以及载货架(16)，所述车架(2)为截面是山形，且左右对称的框架结构；所述车轮组(1)包括两个前车轮(101)、两个中车轮(102)以及两个后车轮(103)分别设置在车架(2)的两侧，所述车架(2)两侧的后车轮(103)通过车轴(15)和履带主动轮(4)连接，所述前车轮(101)和中车轮(102)上均安装有链轮(14)，且两个链轮(14)通过链条(13)连接；所述履带(3)安装在车架(2)的中间；履带被动轮(5)通过套式车轴(150)与车架(2)两侧的前车轮(101)连接；所述履带主动轮(4)设置在履带(3)的内后部；所述履带张紧轮(6)设置在履带(3)的内中上部；所述履带被动轮(5)设置在履带(3)的内前部；所述动力装置(7)设置为三组，均设置在车架(2)上，其中一组与后车轮(103)的轴承连接，剩余二组分别与中车轮(102)的链轮连接；在每一个中车轮(102)所述动力装置(7)的车轴上设置有制动装置；所述载货架(16)设置在车架(2)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种轮式与履带组合微型运输车，其特征是：所述动力装置(7)包括电动机、传动轴以及传动链。

3.根据权利要求1所述的一种轮式与履带组合微型运输车，其特征是：所述制动装置包括刹车片、弹簧、电磁阀以及车轴。

4.根据权利要求1所述的一种轮式与履带组合微型运输车，其特征是：还包括电子控制器和蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种轮式与履带组合微型运输车，其特征是：所述前车轮(101)、中车轮(102)以及后车轮(103)均为钢制车轮，且车轮轮周设置也橡胶凸起。

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