CN214607479U - 一种电子液压制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子液压制动装置，包括踏板推杆、位移传感器、壳体、制动活塞、储油罐、电子控制单元、电机、传动组件和液压活塞；壳体上设有制动活塞缸和液压活塞缸，踏板推杆与制动活塞同轴设置并传动连接，位移传感器与电子控制单元电连接，电子控制单元与电机电连接，电机通过传动组件与液压活塞连接；液压活塞缸设置在制动活塞缸的下方，液压活塞缸的轴线与制动活塞缸的轴线平行设置；其优点在于将液压活塞缸的轴线与制动活塞缸的轴线平行设置，使安装在液压缸外侧的电机与安装在制动缸外侧的踏板推杆在壳体的同一侧并且平行设置，从而缩小占用体积，以利于电动汽车驱动仓的小型化布置。

Description

一种电子液压制动装置

技术领域

本实用新型属于车辆制动设备技术领域，尤其是涉及一种电子液压制动装置。

背景技术

由于能源紧张和环境问题的日益突出，电动汽车以其清洁无污染、能量效率高及能量来源多样化、结构简单、维修方便等优点成为汽车工业未来发展的主要方向，但由于电机、电池等技术限制，电动汽车续驶里程短、成本高；随着智能化要求的提高，以及交通事故、交通拥堵等问题需要解决，通用等多家汽车企业进行自动驾驶车辆的研究，自动驾驶技术发展迅速。制动系统作为汽车安全性能中一个至关重要的系统，如何提高车辆的主动安全性、在车辆自动驾驶时不依靠人力进行制动成为需要解决的问题。

电子液压制动系统（EHB）作为一种较为新型的制动系统，是线控制动系统的一种，它用电子元件替代了部分机械元件，制动踏板与制动轮缸之间不再直接相连，利用传感器采集驾驶员操作信息并作为控制意图，完全由液压执行设备来完成制动操作。

电子液压制动系统主要由制动踏板、电子液压制动装置和液压执行机构等组成。电子液压制动装置包括踏板推杆、位移传感器、壳体、储油罐、制动缸、电子控制单元（ECU）和建压机构；其中，建压机构通常由电机、传动组件和液压缸组成；踏板推杆与制动踏板铰接，将制动踏板的转动转换成平移，踏板推杆与制动缸传动连接，制动缸与液压执行机构联通，提供防错制动力；位移传感器与ECU电连接，ECU与电机电连接，液压缸与液压执行机构联通，位移传感器用于检测踏板推杆位移量，然后将位移信号转化成电信号传给ECU，ECU通过控制电机的旋转调控液压缸的推液量，调节液压执行机构作用于制动轮缸的制动力。在现有的电子液压制动装置中，其壳体上液压缸的轴线垂直于制动缸的轴线，也即安装在液压缸外侧的电机与安装在制动缸外侧的踏板推杆呈垂直设置，造成电子液压制动装置的体积较大，不利于电动汽车驱动仓小型化布置，有待改进。

发明内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是提供一种体积较小的电子液压制动装置。

本拉索接头解决技术问题所采用的技术方案为：一种电子液压制动装置，包括踏板推杆、位移传感器、壳体、制动活塞、储油罐、电子控制单元、电机、传动组件和液压活塞；壳体上设有制动活塞缸和液压活塞缸，踏板推杆与制动活塞同轴设置并传动连接，位移传感器与电子控制单元电连接，电子控制单元与电机电连接，电机通过传动组件与液压活塞连接；液压活塞缸设置在制动活塞缸的下方，液压活塞缸的轴线与制动活塞缸的轴线平行设置。

与现有技术相比，本拉索接头的优点在于将液压活塞缸的轴线与制动活塞缸的轴线平行设置，使安装在液压缸外侧的电机与安装在制动缸外侧的踏板推杆在壳体的同一侧并且平行设置，从而缩小占用体积，以利于电动汽车驱动仓的小型化布置。

作为优选，液压活塞缸的开口与制动活塞缸的开口在壳体的同一侧。方便壳体铸造以及零部件的装配。

作为优选，所述传动组件为滚珠丝杠副，电机的转子与滚珠丝杠传动连接，丝杠螺母与液压活塞传动连接。滚珠丝杠副的传动较为平稳，不会产生大幅抖动。

作为改进所述转子与丝杠螺母之间设有止推垫片。用于防止丝杠螺母回退时撞击转子。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的局部剖视图。

图中所示：1、踏板推杆，2、壳体，2-1、制动活塞缸，2-2、液压活塞缸，3、储油罐，4、电机，4-1、外壳，4-2、定子，4-3、转子，5-1、滚珠丝杠，5-2、丝杠螺母，6、液压活塞，7、止推垫片，8、防尘套。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示为一种电子液压制动装置，包括踏板推杆1、位移传感器（图中未示出）、壳体2、制动活塞（图中未示出）、储油罐3、电子控制单元ECU（图中未标示）、电机4、传动组件和液压活塞6；壳体2上设有制动活塞缸2-1和液压活塞缸2-2，制动活塞安装在制动活塞缸2-1上，制动活塞外装有防尘套8，踏板推杆与制动活塞同轴设置并传动连接，位移传感器与电子控制单元电连接，位移传感器用于检测踏板推杆位移量，然后将位移信号转化成电信号传给电子控制单元，电子控制单元与电机4电连接，电机4的外壳4-1固定在液压活塞缸2-2的开口处，内置的定子4-2和转子4-3与液压活塞缸2-2同轴线设置，电机4通过传动组件与液压活塞6连接，液压活塞6安装在液压活塞缸2-2内，液压活塞6与液压活塞缸2-2之间设有导向结构，液压活塞缸2-2与液压执行机构相连通；液压活塞缸2-2设置在制动活塞缸2-1的下方，液压活塞缸2-2的轴线与制动活塞缸2-1的轴线平行设置。作为优选，液压活塞缸2-2的开口与制动活塞缸2-1的开口在壳体2的同一侧。

在这里，传动组件采用滚珠丝杠副，电机4的转子4-3与滚珠丝杠5-1传动连接，滚珠丝杠5-1的部分设在液压活塞6的盲孔内，丝杠螺母5-2与液压活塞6相嵌合而传动连接。其中，转子4-3与丝杠螺母5-2之间设有止推垫片7。

Claims (4)

1.一种电子液压制动装置，包括踏板推杆（1）、位移传感器、壳体（2）、制动活塞、储油罐（3）、电子控制单元、电机（4）、传动组件和液压活塞（6）；壳体（2）上设有制动活塞缸（2-1）和液压活塞缸（2-2），踏板推杆与制动活塞同轴设置并传动连接，位移传感器与电子控制单元电连接，电子控制单元与电机电连接，电机通过传动组件与液压活塞连接；其特征在于：液压活塞缸（2-2）设置在制动活塞缸（2-1）的下方，液压活塞缸（2-2）的轴线与制动活塞缸（2-1）的轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种电子液压制动装置，其特征在于：液压活塞缸（2-2）的开口与制动活塞缸（2-1）的开口设在壳体（2）的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种电子液压制动装置，其特征在于：所述传动组件为滚珠丝杠副，电机（4）的转子（4-3）与滚珠丝杠（5-1）传动连接，丝杠螺母（5-2）与液压活塞（6）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子液压制动装置，其特征在于：所述转子（4-3）与丝杠螺母（5-2）之间设有止推垫片（7）。

Images