CN214605731U - 一种用于注塑机的回料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机的回料机械手，包括基座，所述基座顶端固定有安装架，所述安装架顶部设置有导轨，所述导轨端面开设有连接孔，所述连接孔内部贯穿有连接柱，所述连接柱底端贯穿于安装架端面，所述连接柱底端设置有套块，所述套块端面开设有固定槽，所述连接柱底端插入固定槽内部；本实用新型通过设计的连接柱、套块和固定柱，连接柱插入到导轨的连接孔内，将其套块套在连接柱底端，使其固定柱卡在卡槽上，进而实现将套块固定在连接柱上对连接柱实现锁紧固定，使其组装快捷方便，且不会对导轨组装造成偏移，通过设计的拉环，便于使用者对固定柱进行拉动调节，使其固定柱一端向通孔内滑移。

Description

一种用于注塑机的回料机械手

技术领域

本实用新型属于回料机械手技术领域，具体涉及一种用于注塑机的回料机械手。

背景技术

注塑回料机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

现有的注塑回料机械手在使用中，通过基座安装在注塑机的指定位置，然后通过将导轨通过螺纹紧固安装在安装架上，再将气阀机箱通过滑块滑动连接在导轨上实现滑移工作，但是现有的导轨在于安装架组装过程中，螺钉通过螺纹旋紧，在旋拧螺钉中，螺钉容易带动导轨发生偏移，导致其安装精度不高的问题，为此我们提出一种用于注塑机的回料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机的回料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机的回料机械手，包括基座，所述基座顶端固定有安装架，所述安装架顶部设置有导轨，所述导轨端面开设有连接孔，所述连接孔内部贯穿有连接柱，所述连接柱底端贯穿于安装架端面，所述连接柱底端设置有套块，所述套块端面开设有固定槽，所述连接柱底端插入固定槽内部，所述连接柱底端两侧均开设有卡槽，所述固定槽两侧均开设有通孔，所述通孔内部贯穿有固定柱，所述固定柱一端插入卡槽内部与连接柱相连接。

优选的，所述连接柱与套块的横截面均为矩形结构，所述连接柱的纵截面为T型结构。

优选的，所述固定柱另一端固定有拉环，所述拉环内壁固定有海绵垫。

优选的，所述固定柱表面开设有滑孔，所述滑孔内侧设置有限位板，所述限位板固定在通孔内部。

优选的，所述限位板一侧设置有弹簧钢片，所述弹簧钢片位于滑孔内侧。

优选的，所述弹簧钢片两端均贯穿有套筒，所述套筒一端固定在滑孔端面，所述套筒另一端内侧设置有套柱，所述套柱固定在限位板表面。

优选的，所述导轨外壁通过滑动连接有滑块，所述滑块端面设置有气阀机箱，所述气阀机箱一侧连接有侧向轨道，所述侧向轨道一端装设有夹具组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的连接柱、套块和固定柱，连接柱插入到导轨的连接孔内，将其套块套在连接柱底端，使其固定柱卡在卡槽上，进而实现将套块固定在连接柱上对连接柱实现锁紧固定，使其组装快捷方便，且不会对导轨组装造成偏移，通过设计的拉环，便于使用者对固定柱进行拉动调节，使其固定柱一端向通孔内滑移，通过设计的限位板，限位板置于滑孔内，对固定柱在通孔内的滑移位置进行限定。

(2)通过设计的弹簧钢片，弹簧钢片具有良好的弹性，进而对固定柱施加弹力挤压，保证其一端插入卡槽内不易脱离，增加本实用新型的卡固稳定性，通过设计的套筒和套柱，两者相互套设连接，对弹簧钢片起到限位作用，避免其从滑孔内脱落。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中A处局部放大图；

图3为本实用新型导轨、安装架和套块的组装剖视图；

图4为本实用新型中B处局部放大图；

图5为本实用新型套块和固定柱的连接顶面剖视图；

图中：1、基座；2、安装架；3、套块；4、导轨；5、滑块；6、气阀机箱；7、夹具组件；8、侧向轨道；9、拉环；10、海绵垫；11、固定柱；12、连接柱；13、连接孔；14、固定槽；15、限位板；16、通孔；17、卡槽；18、套筒；19、套柱；20、弹簧钢片；21、滑孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于注塑机的回料机械手，包括基座1，基座1顶端固定有安装架2，安装架2顶部设置有导轨4，导轨4端面开设有连接孔13，连接孔13内部贯穿有连接柱12，连接柱12底端贯穿于安装架2端面，连接柱12底端设置有套块3，套块3端面开设有固定槽14，连接柱12底端插入固定槽14内部，连接柱12底端两侧均开设有卡槽17，固定槽14两侧均开设有通孔16，通孔16内部贯穿有固定柱11，通过设计的连接柱12、套块3和固定柱11，连接柱12插入到导轨4的连接孔13内，将其套块3套在连接柱12底端，使其固定柱11卡在卡槽17上，进而实现将套块3固定在连接柱12上对连接柱12实现锁紧固定，使其组装快捷方便，且不会对导轨4组装造成偏移，固定柱11一端插入卡槽17内部与连接柱12相连接，连接柱12与套块3的横截面均为矩形结构，连接柱12的纵截面为T型结构，固定柱11另一端固定有拉环9，通过设计的拉环9，便于使用者对固定柱11进行拉动调节，使其固定柱11一端向通孔16内滑移，拉环9内壁固定有海绵垫10。

本实施例中，优选的，固定柱11表面开设有滑孔21，滑孔21内侧设置有限位板15，通过设计的限位板15，限位板15置于滑孔21内，对固定柱11在通孔16内的滑移位置进行限定，限位板15固定在通孔16内部，限位板15一侧设置有弹簧钢片20，通过设计的弹簧钢片20，弹簧钢片20具有良好的弹性，进而对固定柱11施加弹力挤压，保证其一端插入卡槽17内不易脱离，增加本实用新型的卡固稳定性，弹簧钢片20位于滑孔21内侧。

本实施例中，优选的，弹簧钢片20两端均贯穿有套筒18，通过设计的套筒18和套柱19，两者相互套设连接，对弹簧钢片20起到限位作用，避免其从滑孔21内脱落，套筒18一端固定在滑孔21端面，套筒18另一端内侧设置有套柱19，套柱19固定在限位板15表面，导轨4外壁通过滑动连接有滑块5，滑块5端面设置有气阀机箱6，气阀机箱6一侧连接有侧向轨道8，侧向轨道8一端装设有夹具组件7。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在对导轨4进行组装时，将导轨4放置在安装架2上，然后将连接柱12插入到导轨4的连接孔13内，同时使连接柱12底端穿过安装架2，然后使用者通过拉环9拉动固定柱11向通孔16内滑移，将其套块3套在连接柱12底端，然后松开对固定柱11的拉动，此时处于压缩状态的弹簧钢片20施加弹力，推动固定柱11卡在卡槽17上，进而实现将套块3固定在连接柱12上对连接柱12实现锁紧固定，使其组装快捷方便，且不会对导轨4组装造成偏移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于注塑机的回料机械手，包括基座(1)，所述基座(1)顶端固定有安装架(2)，所述安装架(2)顶部设置有导轨(4)，其特征在于：所述导轨(4)端面开设有连接孔(13)，所述连接孔(13)内部贯穿有连接柱(12)，所述连接柱(12)底端贯穿于安装架(2)端面，所述连接柱(12)底端设置有套块(3)，所述套块(3)端面开设有固定槽(14)，所述连接柱(12)底端插入固定槽(14)内部，所述连接柱(12)底端两侧均开设有卡槽(17)，所述固定槽(14)两侧均开设有通孔(16)，所述通孔(16)内部贯穿有固定柱(11)，所述固定柱(11)一端插入卡槽(17)内部与连接柱(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于：所述连接柱(12)与套块(3)的横截面均为矩形结构，所述连接柱(12)的纵截面为T型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于：所述固定柱(11)另一端固定有拉环(9)，所述拉环(9)内壁固定有海绵垫(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于：所述固定柱(11)表面开设有滑孔(21)，所述滑孔(21)内侧设置有限位板(15)，所述限位板(15)固定在通孔(16)内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于：所述限位板(15)一侧设置有弹簧钢片(20)，所述弹簧钢片(20)位于滑孔(21)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于：所述弹簧钢片(20)两端均贯穿有套筒(18)，所述套筒(18)一端固定在滑孔(21)端面，所述套筒(18)另一端内侧设置有套柱(19)，所述套柱(19)固定在限位板(15)表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于：所述导轨(4)外壁通过滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)端面设置有气阀机箱(6)，所述气阀机箱(6)一侧连接有侧向轨道(8)，所述侧向轨道(8)一端装设有夹具组件(7)。

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