CN214604450U - 一种机械臂气动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是一种机械臂气动工装，包括机体；所述机体的底端固接有顶板；所述机体的内部转动连接有齿轮；所述顶板的内部滑动连接有移动板；所述移动板的底端固接有夹板；所述夹板的侧端固接有小型气泵；所述夹板的内侧壁固接有气缸；所述气缸的侧端固接有气管的一端，气管的另一端固接在小型气泵上；通过气杆的移动从而使推板移动，推板的移动对圆形铁管推动，使圆形铁管贴合在顶板的底端，从而增加圆形铁管和顶板底端的接触面积，避免圆形铁管倾斜在顶板的底端，使夹板在抓取移动发生的晃动，降低圆形铁管掉落的几率，从而减少抓取圆形管具的工作强度。

Description

一种机械臂气动工装

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是一种机械臂气动工装。

背景技术

机械手臂是一种能够模仿手手的某些动作，用固定方式来抓取、搬运物品。

目前现有技术中，传统的机械手臂对方形的物品抓取移动时掉落的几率很小，但是面对圆形管具，抓取的成功率较低，在抓取后移动过中发生晃动，导致圆形管具掉落的几率较大，从而增加抓取圆形管具的工作时间，在此我们提供一种机械臂气动工装。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决目前现有技术中，传统的机械手臂对方形的物品抓取移动时掉落的几率很小，但是面对圆形管具，抓取的成功率较低，在抓取后移动过中发生晃动，导致圆形管具掉落的几率较大，从而增加抓取圆形管具的工作时间的问题，本实用新型提出的一种机械臂气动工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械臂气动工装，包括机体；所述机体的底端固接有顶板；所述机体的内部转动连接有齿轮；所述顶板的内部滑动连接有移动板；所述移动板的底端固接有夹板；所述夹板的侧端固接有小型气泵；所述夹板的内侧壁固接有气缸；所述气缸的侧端固接有气管的一端，气管的另一端固接在小型气泵上；所述气缸的内部滑动连接有推动板；所述推动板的顶端固接有气杆；所述气杆的顶端固接有推板；所述夹板的内部固接有一号滑槽；所述顶板的底端固接有电磁铁；增加圆形铁管和顶板21底端的接触面积，避免圆形铁管倾斜在顶板21的底端，避免在抓取移动发生的晃动，使圆形铁管掉落。

优选的，所述推动板的两端固接有泡沫板；所述泡沫板的内部固接有通气孔；所述气缸的内部固接有排气孔；气体通过通气孔32再从排气孔33排出，从而使推动板245复位，以便下次工作。

优选的，所述夹板的侧端固接有防滑板，防滑板的内部固接有一号滑槽；所述防滑板的侧端固接有防滑块；防滑块42可以增加摩擦力，配合防滑板41可以降低物品在抓取移动中掉落的几率。

优选的，所述夹板的内部设有弹簧；所述弹簧固接在气缸的顶端；弹簧43的弹性会帮助气杆246复位。

优选的，所述顶板的内部固接有二号滑槽；二号滑槽47可以使移动板23正常的滑动，使夹板241对物品进行抓取移动。

优选的，所述机体的底端固接有固定底板；所述固定底板的内部固接有螺丝孔；所述螺丝孔上固接有固定螺丝；固定螺丝46通过螺丝孔45可以固定固定底板44的位置。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种机械臂气动工装，通过气杆的移动从而使推板移动，推板的移动对圆形铁管推动，使圆形铁管贴合在顶板的底端，从而增加圆形铁管和顶板底端的接触面积，避免圆形铁管倾斜在顶板的底端，使夹板在抓取移动发生的晃动，降低圆形铁管掉落的几率，从而减少抓取圆形管具的工作时间。

2.本实用新型提供一种机械臂气动工装，通过通气孔和排气孔的配合，可以使小型气泵输出的气体，成功排出气缸的内部，避免气体停留在气缸的内部，以便下次工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例一的主视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为本实施例一的顶板结构示意图；

图5为本实施例一的夹板结构立体图；

图6为实施例一的夹板结构另一种实施方式示意图；

图例说明：

1、机体；21、顶板；22、齿轮；23、移动板；241、夹板；242、小型气泵；243、气缸；244、气管；245、推动板；246、气杆；247、推板；25、电磁铁；26、一号滑槽；31、泡沫板；32、通气孔；33、排气孔；41、防滑板；42、防滑块；43、弹簧；44、固定底板；45、螺丝孔；46、固定螺丝；47、二号滑槽；51、转轴；52、铲板；53、铲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种机械臂气动工装，包括机体1；所述机体1的底端固接有顶板21；所述机体1的内部转动连接有齿轮22；所述顶板21的内部滑动连接有移动板23；所述移动板23的底端固接有夹板241；所述夹板241的侧端固接有小型气泵242；所述夹板241的内侧壁固接有气缸243；所述气缸243的侧端固接有气管244的一端，气管244的另一端固接在小型气泵242上；所述气缸243的内部滑动连接有推动板245；所述推动板245的顶端固接有气杆246；所述气杆246的顶端固接有推板247；所述夹板241的内部固接有一号滑槽26；所述顶板21的底端固接有电磁铁25；工作时，电磁铁25通电从而对圆形铁管进行吸附，顶板21的底端设有多组电磁铁25，可以增加对物品的吸附能力，若吸附的圆形铁管倾斜在顶板21的底端，在机体1的抓取工作中会发生晃动，小型气泵242输出的气体通过气管244到达气缸243的内部，从而使推动板245滑动，推动板245可以上下滑动，推动板245的滑动进而使气杆246移动，当小型气泵242停止输出使，弹簧43的弹性会帮助气杆246复位，气杆246的复位时，会使气缸243内部的气体从通气孔32流动，泡沫板31是泡沫材质制成的，可以被小型气泵242输出的气体吹动，不会影响推动板245的滑动，气体通过通气孔32再从排气孔33排出，从而使推动板245复位，以便下次工作，气杆246的移动从而使推板247移动，推板247移动进而对倾斜的圆形铁管推动，使圆形铁管贴合在顶板21的底端，从而增加圆形铁管和顶板21底端的接触面积，避免圆形铁管倾斜在顶板21的底端，避免在抓取移动发生的晃动，使圆形铁管掉落，此时齿轮22的转动输出，从而使移动板23移动，二号滑槽47可以使移动板23正常的滑动，使夹板241对物品进行抓取移动，移动板23的移动进而对顶板21的底端的圆形铁管进行固定，防滑板41和防滑块42都是橡胶材质制成的，具有良好的防滑功能，当夹板241对物品进行固定时，防滑板41可以降低物品在抓取移动中滑落，防滑块42可以增加摩擦力，配合防滑板41可以降低物品在抓取移动中掉落的几率。

所述推动板245的两端固接有泡沫板31；所述泡沫板31的内部固接有通气孔32；所述气缸243的内部固接有排气孔33；工作时，气杆246的复位时，会使气缸243内部的气体从通气孔32流动，泡沫板31是泡沫材质制成的，可以被小型气泵242输出的气体吹动，不会影响推动板245的滑动，气体通过通气孔32再从排气孔33排出，从而使推动板245复位，以便下次工作；

所述夹板241的侧端固接有防滑板41，防滑板41的内部固接有一号滑槽26；所述防滑板41的侧端固接有防滑块42；工作时，防滑板41和防滑块42都是橡胶材质制成的，具有良好的防滑功能，当夹板241对物品进行固定时，防滑板41可以降低物品在抓取移动中滑落，防滑块42可以增加摩擦力，配合防滑板41可以降低物品在抓取移动中掉落的几率；

所述夹板241的内部设有弹簧43；所述弹簧43固接在气缸243的顶端；工作时，当小型气泵242停止输出使，弹簧43的弹性会帮助气杆246复位，配合泡沫板31和通气孔32排出气缸243内部的气体；

所述顶板21的内部固接有二号滑槽47；工作时，二号滑槽47可以使移动板23正常的滑动，使夹板241对物品进行抓取移动；

所述机体1的底端固接有固定底板44；所述固定底板44的内部固接有螺丝孔45；所述螺丝孔45上固接有固定螺丝46；工作时，固定螺丝46通过螺丝孔45可以固定固定底板44的位置，固定底板44可以对机体1进行固定，避免机体1在工作时发生晃动的情况。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述转轴51固接在夹板241的底端，铲板52转动连接在转轴51上，铲块53固接在铲板52的侧端；工作时，在抓取工作时，转轴51可以使铲板52转动，辅助铲板52的工作，铲板52和铲块53的配合可以铲起物品，避免物品和地面或桌面的表面粘住，辅助夹板241的抓取固定工作。

工作原理：工作时，电磁铁25通电从而对圆形铁管进行吸附，顶板21的底端设有多组电磁铁25，可以增加对物品的吸附能力，若吸附的圆形铁管倾斜在顶板21的底端，在机体1的抓取工作中会发生晃动，小型气泵242输出的气体通过气管244到达气缸243的内部，从而使推动板245滑动，推动板245可以上下滑动，推动板245的滑动进而使气杆246移动，当小型气泵242停止输出使，弹簧43的弹性会帮助气杆246复位，气杆246的复位时，会使气缸243内部的气体从通气孔32流动，泡沫板31是泡沫材质制成的，可以被小型气泵242输出的气体吹动，不会影响推动板245的滑动，气体通过通气孔32再从排气孔33排出，从而使推动板245复位，以便下次工作，气杆246的移动从而使推板247移动，推板247移动进而对倾斜的圆形铁管推动，使圆形铁管贴合在顶板21的底端，从而增加圆形铁管和顶板21底端的接触面积，避免圆形铁管倾斜在顶板21的底端，避免在抓取移动发生的晃动，使圆形铁管掉落，此时齿轮22的转动输出，从而使移动板23移动，二号滑槽47可以使移动板23正常的滑动，使夹板241对物品进行抓取移动，移动板23的移动进而对顶板21的底端的圆形铁管进行固定，防滑板41和防滑块42都是橡胶材质制成的，具有良好的防滑功能，当夹板241对物品进行固定时，防滑板41可以降低物品在抓取移动中滑落，防滑块42可以增加摩擦力，配合防滑板41可以降低物品在抓取移动中掉落的几率，固定螺丝46通过螺丝孔45可以固定固定底板44的位置，固定底板44可以对机体1进行固定，避免机体1在工作时发生晃动的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种机械臂气动工装，其特征在于：包括机体(1)；所述机体(1)的底端固接有顶板(21)；所述机体(1)的内部转动连接有齿轮(22)；所述顶板(21)的内部滑动连接有移动板(23)；所述移动板(23)的底端固接有夹板(241)；所述夹板(241)的侧端固接有小型气泵(242)；所述夹板(241)的内侧壁固接有气缸(243)；所述气缸(243)的侧端固接有气管(244)的一端，气管(244)的另一端固接在小型气泵(242)上；所述气缸(243)的内部滑动连接有推动板(245)；所述推动板(245)的顶端固接有气杆(246)；所述气杆(246)的顶端固接有推板(247)；所述夹板(241)的内部固接有一号滑槽(26)；所述顶板(21)的底端固接有电磁铁(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂气动工装，其特征在于：所述推动板(245)的两端固接有泡沫板(31)；所述泡沫板(31)的内部固接有通气孔(32)；所述气缸(243)的内部固接有排气孔(33)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂气动工装，其特征在于：所述夹板(241)的侧端固接有防滑板(41)，防滑板(41)的内部固接有一号滑槽(26)；所述防滑板(41)的侧端固接有防滑块(42)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂气动工装，其特征在于：所述夹板(241)的内部设有弹簧(43)；所述弹簧(43)固接在气缸(243)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂气动工装，其特征在于：所述顶板(21)的内部固接有二号滑槽(47)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂气动工装，其特征在于：所述机体(1)的底端固接有固定底板(44)；所述固定底板(44)的内部固接有螺丝孔(45)；所述螺丝孔(45)上固接有固定螺丝(46)。

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