CN214604418U

CN214604418U - 格斗机器人的防侧翻装置

Info

Publication number: CN214604418U
Application number: CN202120759856.2U
Authority: CN
Inventors: 郭东炜; 薛惠云; 王鲁; 李俭
Original assignee: Henan Weiyu Survey Planning And Design Co ltd
Current assignee: Henan Weiyu Survey Planning And Design Co ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座和设置于底座底部的防侧翻机构，所述防侧翻机构包括设置于底座下表面四周的配重块和设置于底座两侧的防侧翻支撑机构，所述底座下表面的中部固定安装有重力传感器，所述底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座，所述安装座外表面的四周均设置有减震机构。本实用新型，通过减震机构和第一弹性伸缩杆的设置，能够将对方格斗机器人攻击的冲击力进行缓冲，能够避免格斗机器人本体与底座连接处松动甚至脱离，当格斗机器人向一侧侧翻时，设置于相应侧的防侧翻支撑机构开始工作对底座进行支撑，提高了机器人本体的稳定性和防侧翻的能力。

Description

格斗机器人的防侧翻装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种格斗机器人的防侧翻装置。

背景技术

机器人是一种半自动或者全自动工作的智能机器，随着社会科技的发展，机器人已经越来越多的出现在人们的生活之中，而格斗机器人作为机器人的一种，其主要用以进行战斗或者比赛当中，大多供人们娱乐消遣所用。

而在格斗机器人的比赛当中，其防侧翻能力起着至关重要的作用，而人们为了提高格斗机器人的防侧翻能力，大多采用降低地盘高度，增加地盘重力的方法来实现，但当格斗机器人即将发生侧翻时，却没有办法来阻止。

除此之外，格斗机器人与底座之间大多采用较传统的方式进行固定，比赛过程中，当格斗机器人受到冲击时，无法对冲击力进行缓冲，导致机器人发生损伤和侧翻的可能性大大提高。

为此，提出一种格斗机器人的防侧翻装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种格斗机器人的防侧翻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座和设置于底座底部的防侧翻机构，所述防侧翻机构包括设置于底座下表面四周的配重块和设置于底座两侧的防侧翻支撑机构，所述底座下表面的中部固定安装有重力传感器，所述重力传感器和防侧翻支撑机构均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构进行运作。

所述底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座，所述安装座外表面的四周均设置有减震机构，所述安装座的下表面还固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆的下表面与容纳槽的底壁固定连接。

优选的，所述防侧翻支撑机构包括电动推杆、铰接于电动推杆一端的固定块以及设置于固定块下表面的防滑板，所述底座下表面的两侧均开设有槽体，所述电动推杆的一端固定连接于槽体的内部，所述电动推杆的另一端相对于底座向其外侧倾斜，倾斜角度为30°～60°。

优选的，所述减震机构包括固定连接于安装座外表面的第二弹性伸缩杆、设置于第二弹性伸缩杆下方的限位滑杆、套接在限位滑杆表面的弹簧以及与限位滑杆滑动连接的滑块，第二弹性伸缩杆通过连接杆与滑块活动连接。

优选的，所述容纳槽的侧壁固定连接有连接块，所述限位滑杆的两端均与连接块固定连接，套接于限位滑杆表面弹簧的一端与连接块固定连接，另一端与滑块固定连接，所述弹簧、滑块和连接杆的数量均为两个，且分别对称分布于限位滑杆的两侧。

优选的，所述安装座与底座之间预留有间隙，间隙内部填充有弹性材料。

优选的，所述防侧翻支撑机构对称分布在底座的两侧，且设置于底座两侧的防侧翻支撑机构的数量均为三个，所述配重块的数量为四个，四个配重块均匀分布在底座下表面的四角，且所述防侧翻支撑机构分别设置于两侧配重块之间。

优选的，所述底座的两侧还设置有行走机构，用于驱动格斗机器人本体进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，格斗机器人本体通过设置在底座上的安装座进行固定，在格斗过程中，通过减震机构和第一弹性伸缩杆的设置，能够将对方格斗机器人攻击的冲击力进行缓冲，提高格斗机器人的耐打能力，并且能够避免格斗机器人本体与底座连接处松动甚至脱离，当格斗机器人即将发生侧翻时，设置于底座底部的重力传感器能够感应到重心的变化，并将变化信号传递给控制系统，控制系统根据信号变化控制防侧翻支撑机构工作，即当格斗机器人向一侧侧翻时，设置于相应侧的防侧翻支撑机构伸长并对底座进行支撑，提高了机器人本体的稳定性和防侧翻的能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、防侧翻机构；21、配重块；22、防侧翻支撑机构；221、电动推杆；222、固定块；223、防滑板；3、重力传感器；4、安装座；5、减震机构；51、第二弹性伸缩杆；52、限位滑杆；53、弹簧；54、滑块；6、第一弹性伸缩杆；7、连接杆；8、行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座1和设置于底座1底部的防侧翻机构2，防侧翻机构2包括设置于底座1下表面四周的配重块21和设置于底座1两侧的防侧翻支撑机构22，底座1下表面的中部固定安装有重力传感器3，重力传感器3和防侧翻支撑机构22均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构22进行运作。

配重块21用以增加底座1的质量，底座1的重心向下偏移使得其不易侧翻，配重块21可以是圆柱体或其他等质量的物体，只需保证其下表面不接触地面且不影响防侧翻支撑机构22工作即可。

底座1的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座4，安装座4外表面的四周均设置有减震机构5，安装座4的下表面还固定连接有第一弹性伸缩杆6，第一弹性伸缩杆6的下表面与容纳槽的底壁固定连接。

采用上述结构，安装座4内设置有固定机构，固定机构可以采用螺纹连接或者圆柱销连接，格斗机器人本体固定安装在安装座4内，能够起到减震的作用，降低冲击力对机器人本体的影响，提高了稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，防侧翻支撑机构22包括电动推杆221、铰接于电动推杆221一端的固定块222以及设置于固定块222下表面的防滑板223，底座1下表面的两侧均开设有槽体，电动推杆221的一端固定连接于槽体的内部，电动推杆221的另一端相对于底座1向其外侧倾斜，倾斜角度为30°～60°。

防滑板223的材质为橡胶，且橡胶材质的防滑板223的下表面设置有若干道水平条纹，以进一步增强防滑板223与地面之间的摩擦力。

在本实用新型的一些实施例中，减震机构5包括固定连接于安装座4外表面的第二弹性伸缩杆51、设置于第二弹性伸缩杆51下方的限位滑杆52、套接在限位滑杆52表面的弹簧53以及与限位滑杆52滑动连接的滑块54，第二弹性伸缩杆51通过连接杆7与滑块54活动连接。

当机器人本体受到冲击时，冲击力通过安装座4传递给第二弹性伸缩杆51进行初步缓冲后，剩余的大部分冲击力通过挤压连接杆7的方式传递给滑块54，使得两个滑块54分别向两侧移动，并挤压弹簧53，将冲击力抵消，从而起到较好的缓冲效果。

在本实用新型的一些实施例中，容纳槽的侧壁固定连接有连接块，限位滑杆52的两端均与连接块固定连接，套接于限位滑杆52表面弹簧53的一端与连接块固定连接，另一端与滑块54固定连接，弹簧53、滑块54和连接杆7的数量均为两个，分别对称分布于限位滑杆52的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，安装座4与底座1之间预留有间隙，间隙内部填充有弹性材料。

通过弹性材料的设置，使得当格斗机器人在受到冲击时，通过一定的形变避免机器人本体与底座1之间发生磨损。

在本实用新型的一些实施例中，防侧翻支撑机构22对称分布在底座1的两侧，且设置于底座1两侧的防侧翻支撑机构22的数量均为三个，配重块21的数量为四个，四个配重块21均匀分布在底座1下表面的四角，且防侧翻支撑机构22分别设置于两侧配重块21之间。

四个配重块21的质量完全相同，防止出现重心不稳定的情况，同时，技术人员可以对防侧翻支撑机构22的数量进行合适的增加或者减少，以满足实际需要。

在本实用新型的一些实施例中，底座1的两侧还设置有行走机构8，用于驱动格斗机器人本体进行移动。

可以理解的是，本实施例中采用的行走机构8为本领域较为普遍使用的公知技术，在此不作赘述。

工作原理：使用时，首先将机器人本体通过固定机构固定在安装座4的内部，行走机构8能够驱动底座1和机器人本体移动，当机器人本体即将发生侧翻时，重力传感器3感应到重心的变化，将变化信号传递给控制系统，然后控制系统根据信号做出反应，控制底座1底部相应侧翻侧的防侧翻支撑机构22伸长，使防滑板223与地面先接触，并通过较大的摩擦力对底座1进行支撑，从而起到防侧翻的作用，当重心回调时，控制系统控制防侧翻支撑机构22缩回，底座1恢复为原始水平状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座（1）和设置于底座（1）底部的防侧翻机构（2），其特征在于：所述防侧翻机构（2）包括设置于底座（1）下表面四周的配重块（21）和设置于底座（1）两侧的防侧翻支撑机构（22），所述底座（1）下表面的中部固定安装有重力传感器（3），所述重力传感器（3）和防侧翻支撑机构（22）均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构（22）进行运作；

所述底座（1）的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座（4），所述安装座（4）外表面的四周均设置有减震机构（5），所述安装座（4）的下表面还固定连接有第一弹性伸缩杆（6），所述第一弹性伸缩杆（6）的下表面与容纳槽的底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述防侧翻支撑机构（22）包括电动推杆（221）、铰接于电动推杆（221）一端的固定块（222）以及设置于固定块（222）下表面的防滑板（223），所述底座（1）下表面的两侧均开设有槽体，所述电动推杆（221）的一端固定连接于槽体的内部，所述电动推杆（221）的另一端相对于底座（1）向其外侧倾斜，倾斜角度为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述减震机构（5）包括固定连接于安装座（4）外表面的第二弹性伸缩杆（51）、设置于第二弹性伸缩杆（51）下方的限位滑杆（52）、套接在限位滑杆（52）表面的弹簧（53）以及与限位滑杆（52）滑动连接的滑块（54），第二弹性伸缩杆（51）通过连接杆（7）与滑块（54）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述容纳槽的侧壁固定连接有连接块，所述限位滑杆（52）的两端均与连接块固定连接，套接于限位滑杆（52）表面弹簧（53）的一端与连接块固定连接，另一端与滑块（54）固定连接，所述弹簧（53）、滑块（54）和连接杆（7）的数量均为两个，分别对称分布于限位滑杆（52）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述安装座（4）与底座（1）之间预留有间隙，间隙内部填充有弹性材料。

6.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述防侧翻支撑机构（22）对称分布在底座（1）的两侧，且设置于底座（1）两侧的防侧翻支撑机构（22）的数量均为三个，所述配重块（21）的数量为四个，四个配重块（21）均匀分布在底座（1）下表面的四角，且所述防侧翻支撑机构（22）分别设置于两侧配重块（21）之间。

7.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述底座（1）的两侧还设置有行走机构（8），用于驱动格斗机器人本体进行移动。