CN214604379U - 一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板的顶部右侧处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定框，且固定框内左侧处活动连接有第一气缸，所述固定框的上方设置有顶板，且顶板的底部右侧处和所述固定框的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板，相邻两个所述固定板之间滑动连接有活动杆；与现有技术相比，本实用新型操作简单，便于调节,避免了传统的机械手臂在使用时不便于调节机械手臂运动往各个方向，从而使得无法对各个地方进行采摘，导致采摘范围较窄，而且不便于调节，从而导致使用起来较为麻烦，不便于使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
机械手臂的使用范围较为广泛，也可用于农作业方面，而传统的机械手臂在使用时不便于调节机械手臂运动往各个方向，从而使得无法对各个地方进行采摘，导致采摘范围较窄，而且不便于调节，从而导致使用起来较为麻烦，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板的顶部右侧处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定框，且固定框内左侧处活动连接有第一气缸，所述固定框的上方设置有顶板，且顶板的底部右侧处和所述固定框的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板，相邻两个所述固定板之间滑动连接有活动杆，下侧所述活动杆的杆壁与所述第一气缸的输出轴固定连接，两个所述活动杆的前端与后端均活动连接有第一连接杆，所述固定框的顶部左侧和所述顶板的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆，下侧所述第二连接杆与下侧所述第一连接杆的杆壁之间转动连接，上侧所述第二连接杆与上侧所述第一连接杆的杆壁之间转动连接，下侧所述第二连接杆的顶端与上侧所述第二连接杆的底端活动连接，上侧所述第一连接杆的底端与下侧所述第一连接杆的顶端活动连接，所述顶板的上方设置有连动机构。
优选的,所述连动机构包括支撑板，两个所述支撑板的底部与所述顶板的顶部固定连接，两个所述支撑板的顶部固定连接有活动框，且活动框的内腔底部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的顶部啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与所述活动框滑动连接，所述第三齿轮的左端固定连接有连接有连接框，左侧所述支撑板的左侧壁上活动连接有第二气缸，且第二气缸的输出端与所述连接框的底部活动连接。
优选的,所述连接框的左侧壁通过连接板固定连接有竖板，且竖板上活动连接有两个对称设置的夹板，两个所述夹板的相对端均活动连接有活动板，所述连接框之间滑动连接有推板，且两个活动板的右端均与所述推板的顶部活动连接。
优选的,所述连接框内右侧处安装有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述推板螺纹连接。
优选的,所述底板的顶部左侧处固定连接有安装框，且安装框的顶部套接有第二电机。
优选的,所述第一齿轮的左侧啮合有第四齿轮，且第四齿轮与所述底板的顶部转动连接，所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮底部的转轴上均套接有槽轮，且两个槽轮之间传动连接有皮带，所述安装框的右侧壁上开设有与所述皮带相匹配的活动槽。
本实用新型提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，有益效果在于：本实用新型通过设置第二电机、第一气缸、第二气缸，第二电机通过第四齿轮带动第一齿轮转动，可实现带动固定框转动从而带动整个装置转动，第一气缸的收缩与延伸可实现带动活动杆在固定板上进行左右运动，在第二连接杆和第一连接杆的配合可实现带动顶板进行上下运动，通过第二气缸的延伸与收缩可实现带动连接框进行上下偏转运动，连接框运动通过第三齿轮在第二齿轮的顶部偏转运动，从而可达到夹手各个方向进行采摘，可有效的提高其采摘效率，与现有技术相比，本实用新型操作简单，便于调节,避免了传统的机械手臂在使用时不便于调节机械手臂运动往各个方向，从而使得无法对各个地方进行采摘，导致采摘范围较窄，而且不便于调节，从而导致使用起来较为麻烦，不便于使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂的结构剖视图；
图2为本实用新型提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂的固定框结构俯视图；
图3为本实用新型提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂的连接框结构俯剖图；
图4为本实用新型提出的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂的活动框结构俯剖图。
图中：底板1、安装框2、第二电机3、第四齿轮4、第二连接杆5、第一连接杆6、第一气缸7、第一齿轮8、第二气缸9、连接框10、活动板12、夹板11、竖板13、推板14、螺纹杆15、第一电机16、第三齿轮17、活动框18、第二齿轮19、支撑板20、顶板21、活动杆22、固定板23、连接板24、固定框25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,包括底板1，底板1的顶部右侧处转动连接有第一齿轮8，第一齿轮8的顶部固定连接有固定框25，且固定框25内左侧处活动连接有第一气缸7，固定框25的上方设置有顶板21，且顶板21的底部右侧处和固定框25的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板23，相邻两个固定板23之间滑动连接有活动杆22，下侧活动杆22的杆壁与第一气缸7的输出轴固定连接，两个活动杆22的前端与后端均活动连接有第一连接杆6，固定框25的顶部左侧和顶板21的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆5，下侧第二连接杆5与下侧第一连接杆6的杆壁之间转动连接，上侧第二连接杆5与上侧第一连接杆6的杆壁之间转动连接，下侧第二连接杆5的顶端与上侧第二连接杆5的底端活动连接，上侧第一连接杆6的底端与下侧第一连接杆6的顶端活动连接，第一气缸7收缩带动下侧的活动板12在下侧的固定板23上向左运动，可实现下侧的第二连接杆5和第一连接杆6的顶端相互靠近并带动上侧的第二连接杆5和第一连接杆6的底端相互靠近，可实现上侧的第二连接杆5和第一连接杆6的顶端相互靠近，从而可实现上侧的活动板12在上侧的固定板23上向左运动，从而使得带动顶板21向上运动，达到便于调节高度的目的。
顶板21的上方设置有连动机构，连动机构包括支撑板20，两个支撑板20的底部与顶板21的顶部固定连接，两个支撑板20的顶部固定连接有活动框18，且活动框18的内腔底部固定连接有第二齿轮19，且第二齿轮19的顶部啮合有第三齿轮17，第三齿轮17与活动框18滑动连接，第三齿轮17的左端固定连接有连接有连接框10，左侧支撑板20的左侧壁上活动连接有第二气缸9，且第二气缸9的输出端与连接框10的底部活动连接，连接框10的左侧壁通过连接板24固定连接有竖板13，且竖板13上活动连接有两个对称设置的夹板11，两个夹板11的相对端均活动连接有活动板12，连接框10之间滑动连接有推板14，且两个活动板12的右端均与推板14的顶部活动连接，连接框10内右侧处安装有第一电机16，且第一电机16的输出轴固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15与推板14螺纹连接，通过第二气缸9延伸可实现带动连接框10向上倾斜运动，连接框10向上倾斜运动通过第三齿轮17在第二齿轮19上偏转，达到调节倾斜度的目的。
底板1的顶部左侧处固定连接有安装框2，且安装框2的顶部套接有第二电机3，第一齿轮8的左侧啮合有第四齿轮4，且第四齿轮4与底板1的顶部转动连接，第二电机3的输出轴与第四齿轮4底部的转轴上均套接有槽轮，且两个槽轮之间传动连接有皮带，安装框2的右侧壁上开设有与皮带相匹配的活动槽，第二电机3的输出轴通过皮带带动第四齿轮4转动，可实现第四齿轮4带动第一齿轮8转动，从而使得带动固定框25转动，达到便于调节转动位置的目的，第二电机3、第一气缸7、第二气缸9和第一电机16分别通过外接电源线电性连接有控制开关。
工作原理：本实用新型在使用时，首先开启第一电机16，第一电机16的输出轴带动螺纹杆15转动，可实现带动推板14在连接框10内左右运动，推板14左右运动带动活动板12左右运动，从而可实现带动两个夹板11的闭合与张开，达到夹持的目的，开启第二气缸9，第二气缸9延伸可实现带动连接框10向上倾斜运动，连接框10向上倾斜运动通过第三齿轮17在第二齿轮19上偏转，达到调节倾斜度的目的，开启第一气缸7，第一气缸7收缩带动下侧的活动板12在下侧的固定板23上向左运动，可实现下侧的第二连接杆5和第一连接杆6的顶端相互靠近并带动上侧的第二连接杆5和第一连接杆6的底端相互靠近，可实现上侧的第二连接杆5和第一连接杆6的顶端相互靠近，从而可实现上侧的活动板12在上侧的固定板23上向左运动，从而使得带动顶板21向上运动，达到便于调节高度的目的，开启第二电机3，第二电机3的输出轴通过皮带带动第四齿轮4转动，可实现第四齿轮4带动第一齿轮8转动，从而使得带动固定框25转动，达到便于调节转动位置的目的，可有效的提高其采摘效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部右侧处转动连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的顶部固定连接有固定框(25)，且固定框(25)内左侧处活动连接有第一气缸(7)，所述固定框(25)的上方设置有顶板(21)，且顶板(21)的底部右侧处和所述固定框(25)的顶部右侧处均固定连接有两个对称设置的固定板(23)，相邻两个所述固定板(23)之间滑动连接有活动杆(22)，下侧所述活动杆(22)的杆壁与所述第一气缸(7)的输出轴固定连接，两个所述活动杆(22)的前端与后端均活动连接有第一连接杆(6)，所述固定框(25)的顶部左侧和所述顶板(21)的底部左侧均固定连接有两个对称设置的第二连接杆(5)，下侧所述第二连接杆(5)与下侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接，上侧所述第二连接杆(5)与上侧所述第一连接杆(6)的杆壁之间转动连接，下侧所述第二连接杆(5)的顶端与上侧所述第二连接杆(5)的底端活动连接，上侧所述第一连接杆(6)的底端与下侧所述第一连接杆(6)的顶端活动连接，所述顶板(21)的上方设置有连动机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，其特征在于，所述连动机构包括支撑板(20)，两个所述支撑板(20)的底部与所述顶板(21)的顶部固定连接，两个所述支撑板(20)的顶部固定连接有活动框(18)，且活动框(18)的内腔底部固定连接有第二齿轮(19)，且第二齿轮(19)的顶部啮合有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)与所述活动框(18)滑动连接，所述第三齿轮(17)的左端固定连接有连接有连接框(10)，左侧所述支撑板(20)的左侧壁上活动连接有第二气缸(9)，且第二气缸(9)的输出端与所述连接框(10)的底部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂，其特征在于，所述连接框(10)的左侧壁通过连接板(24)固定连接有竖板(13)，且竖板(13)上活动连接有两个对称设置的夹板(11)，两个所述夹板(11)的相对端均活动连接有活动板(12)，所述连接框(10)之间滑动连接有推板(14)，且两个活动板(12)的右端均与所述推板(14)的顶部活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述连接框(10)内右侧处安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)与所述推板(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板(1)的顶部左侧处固定连接有安装框(2)，且安装框(2)的顶部套接有第二电机(3)。
6.根据权利要求5所述的一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述第一齿轮(8)的左侧啮合有第四齿轮(4)，且第四齿轮(4)与所述底板(1)的顶部转动连接，所述第二电机(3)的输出轴与所述第四齿轮(4)底部的转轴上均套接有槽轮，且两个槽轮之间传动连接有皮带，所述安装框(2)的右侧壁上开设有与所述皮带相匹配的活动槽。
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| CN202023144296.4U CN214604379U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂 |
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| CN202023144296.4U CN214604379U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116941422A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-27 | 淮安市福美好农业机械有限公司 | 一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023144296.4U patent/CN214604379U/zh active Active
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| CN116941422A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-27 | 淮安市福美好农业机械有限公司 | 一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机 |
| CN116941422B (zh) * | 2023-08-03 | 2024-03-19 | 淮安市福美好农业机械有限公司 | 一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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|
| TR01 | Transfer of patent right |