CN214603099U - 一种两轴联动的数控机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型两轴联动的数控机构，包括安装在工作台上的左支架、右支架，左支架与右支架之间设有可转动的主梁，左支架上安装有横置电机、法兰，法兰与主梁左侧连接，主梁右侧固定有连接轴，连接轴经第一轴承装配在右支架上；主梁中部安装了竖置电机，竖置电机转动端贯穿主梁中部连接有连接盘，所述的连接盘外侧经第二轴承配合在主梁中部，连接盘的上端面连接有加工转盘。待加工的工件可以绕着横置电机中心轴线、竖置电机中心轴线进行360度旋转，当对工件多角度加工时，可以减少装夹次数，不仅避免了装夹过程中所形成的定位误差，还显著地提高了加工速度、加工精度，配合在机床的常规三方向运动实现了五轴联动。属于机械设备技术领域。

Description

一种两轴联动的数控机构

技术领域

本实用新型属机械设备技术领域，尤其是涉及一种两轴联动的数控机构。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已变好的程序使机床动作并加工零件。数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。一般常规的数控机床只能实现三轴运动（X轴方向、Y轴方向、Z轴方向），待加工的工件需要经过多次不同角度的装夹以及不同角度的加工才能最终完成成品加工；普通机床或专用化程度高的自动化机床已不能适应加工要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种减少装夹次数，避免了装夹过程中所形成的定位误差，提高了加工速度、加工精度的两轴联动的数控机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种两轴联动的数控机构，包括安装在工作台上的左支架、右支架，左支架与右支架之间设有可转动的主梁，左支架上安装有横置电机、法兰，法兰与主梁左侧连接，主梁右侧固定有连接轴，连接轴经第一轴承装配在右支架上；主梁中部安装了竖置电机，竖置电机转动端贯穿主梁中部连接有连接盘，所述的连接盘外侧经第二轴承配合在主梁中部，连接盘的上端面连接有加工转盘。

所述的主梁下端设有护罩，护罩罩设在竖置电机外。

所述的加工转盘、连接盘均环形设有贯通孔且一一对应，并经插销实现相连。

所述的加工转盘设置有若干条平行设置的T型槽。

本实用新型的技术效果是：本实用新型两轴联动的数控机构，待加工的工件可以绕着横置电机中心轴线、竖置电机中心轴线进行360度旋转，当对工件多角度加工时，可以减少装夹次数，不仅避免了装夹过程中所形成的定位误差，还显著地提高了加工速度、加工精度，配合在机床的常规三方向运动（X轴方向、Y轴方向、Z轴方向）实现了五轴联动。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是图3中A-A剖视图。

图中，左支架11；右支架12；主梁13；横置电机14；法兰15；连接轴16；竖置电机17；连接盘18；加工转盘19；护罩20；T型槽21。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图4所示，实施一：一种两轴联动的数控机构，包括安装在工作台上的左支架11、右支架12，左支架11与右支架12之间设有可转动的主梁13，左支架11上安装有横置电机14、法兰15，横置电机14带动法兰15转动，法兰15与主梁13左侧连接，主梁13右侧固定有连接轴16，连接轴16经第一轴承装配在右支架12上；横置电机14通过法兰15带动主梁13实现360°转动，主梁13中部安装了竖置电机17，竖置电机17位于主梁13的下方，竖置电机17转动端（上端）贯穿主梁13中部连接有连接盘18，所述的连接盘18外侧经第二轴承配合在主梁13中部，连接盘18的上端面连接有加工转盘19，加工转盘19用于放置工件。竖置电机17带动连接盘18转动实现加工转盘19的360°转动，在横置电机1和竖置电机17作用下，实现了加工转盘19两个平面的360°转动。

实施例二：一种两轴联动的数控机构，包括安装在工作台上的左支架11、右支架12，左支架11与右支架12之间设有可转动的主梁13，左支架11上安装有横置电机14、法兰15，横置电机14带动法兰15转动，法兰15与主梁13左侧连接，主梁13右侧固定有连接轴16，连接轴16经第一轴承装配在右支架12上；横置电机14通过法兰15带动主梁13实现360°转动，主梁13中部安装了竖置电机17，竖置电机17位于主梁13的下方，竖置电机17转动端（上端）贯穿主梁13中部连接有连接盘18，所述的连接盘18外侧经第二轴承配合在主梁13中部，连接盘18的上端面连接有加工转盘19，加工转盘19用于放置工件。竖置电机17带动连接盘18转动实现加工转盘19的360°转动，在横置电机1和竖置电机17作用下，实现了加工转盘19两个平面的360°转动。本实施例中，所述的主梁13下端设有护罩20，护罩20罩设在竖置电机17外。

实施例三：一种两轴联动的数控机构，包括安装在工作台上的左支架11、右支架12，左支架11与右支架12之间设有可转动的主梁13，左支架11上安装有横置电机14、法兰15，横置电机14带动法兰15转动，法兰15与主梁13左侧连接，主梁13右侧固定有连接轴16，连接轴16经第一轴承装配在右支架12上；横置电机14通过法兰15带动主梁13实现360°转动，主梁13中部安装了竖置电机17，竖置电机17位于主梁13的下方，竖置电机17转动端（上端）贯穿主梁13中部连接有连接盘18，所述的连接盘18外侧经第二轴承配合在主梁13中部，连接盘18的上端面连接有加工转盘19，加工转盘19用于放置工件。竖置电机17带动连接盘18转动实现加工转盘19的360°转动，在横置电机1和竖置电机17作用下，实现了加工转盘19两个平面的360°转动。本实施例中，加工转盘19、连接盘18均环形设有贯通孔且一一对应，并经插销实现相连。

实施例四：一种两轴联动的数控机构，包括安装在工作台上的左支架11、右支架12，左支架11与右支架12之间设有可转动的主梁13，左支架11上安装有横置电机14、法兰15，横置电机14带动法兰15转动，法兰15与主梁13左侧连接，主梁13右侧固定有连接轴16，连接轴16经第一轴承装配在右支架12上；横置电机14通过法兰15带动主梁13实现360°转动，主梁13中部安装了竖置电机17，竖置电机17位于主梁13的下方，竖置电机17转动端（上端）贯穿主梁13中部连接有连接盘18，所述的连接盘18外侧经第二轴承配合在主梁13中部，连接盘18的上端面连接有加工转盘19，加工转盘19用于放置工件。竖置电机17带动连接盘18转动实现加工转盘19的360°转动，在横置电机1和竖置电机17作用下，实现了加工转盘19两个平面的360°转动。本实施例中，加工转盘19设置有若干条平行设置的T型槽21。

本实用新型的工作原理是：左支架11和右支架12安装在数控机床的工作台上，待加工的工件固定在加工转盘19上；竖置电机17旋转时会带动加工转盘19、连接盘18旋转，横置电机14旋转时会带动法兰15、主梁13、加工转盘19等相关零件旋转，因此待加工的工件就能实现绕着横置电机14中心轴线、竖置电机17中心轴线进行360度旋转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种两轴联动的数控机构，其特征在于：包括安装在工作台上的左支架（11）、右支架（12），左支架（11）与右支架（12）之间设有可转动的主梁（13），左支架（11）上安装有横置电机（14）、法兰（15），法兰（15）与主梁（13）左侧连接，主梁（13）右侧固定有连接轴（16），连接轴（16）经第一轴承装配在右支架（12）上；主梁（13）中部安装了竖置电机（17），竖置电机（17）转动端贯穿主梁（13）中部连接有连接盘（18），所述的连接盘（18）外侧经第二轴承配合在主梁（13）中部，连接盘（18）的上端面连接有加工转盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种两轴联动的数控机构，其特征在于：所述的主梁（13）下端设有护罩（20），护罩（20）罩设在竖置电机（17）外。

3.根据权利要求1所述的一种两轴联动的数控机构，其特征在于：所述的加工转盘（19）、连接盘（18）均环形设有贯通孔且一一对应，并经插销实现相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种两轴联动的数控机构，其特征在于：所述的加工转盘（19）设置有若干条平行设置的T型槽（21）。

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