CN214601164U - 一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于校直机技术领域，具体的说是一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，包括工作台、校直机移动龙门架、安装座、电机一和活动压头，所述工作台的两侧滑动连接有校直机移动龙门架，所述校直机移动龙门架的顶端固定安装有油缸，所述油缸的底端与安装座的顶端固定连接，所述安装座的右侧端面固定安装有电机一，所述电机一的输出端与双螺纹丝杠的右端固定连接；本实用新型中，工控机可以根据实际的检查情况通过校直机移动龙门架、油缸、电机一、双螺纹丝杠、丝套、连接件之间的配合，实现两个活动压头之间宽度的自动调整，便于对工件的自动校直，避免了一个活动压头校直大弧时来回压的问题，节约了时间，提高了工作效率。

Description

一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构

技术领域

本实用新型涉及校直机技术领域，具体是一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构。

背景技术

自动校直机是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测探分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能。

目前，校直机大多用在管轴类产品在热处理后发生弯曲变形时，对工件进行检测和校直，然而普通的一个压头的校直机不仅容易把工件上的一个大弯分成很多个小弯，还会造成没有检测传感器以外部位的不合格；因此，针对上述问题提出一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决普通的一个压头的校直机不仅容易把工件上的一个大弯分成很多个小弯，还会造成没有检测传感器以外部位的不合格的问题，本实用新型提出一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，包括工作台、校直机移动龙门架、安装座、电机一和活动压头，所述工作台的两侧滑动连接有校直机移动龙门架，所述校直机移动龙门架的顶端固定安装有油缸，所述油缸的底端与安装座的顶端固定连接，所述安装座的右侧端面固定安装有电机一，所述电机一的输出端与双螺纹丝杠的右端固定连接，所述双螺纹丝杠通过滑动机构与活动压头连接，所述工作台的右侧设有电机二，所述电机二通过传动机构与滚轮旋转支撑件一连接，所述工作台的顶部端面左侧固定连接有滚轮旋转支撑件二，所述工作台的顶部端面均匀的设有多个检测机构；通过校直机移动龙门架、油缸、电机一、双螺纹丝杠、丝套、连接件之间的配合，便于工作人员调节两个活动压头的宽度距离，实现对工件的自动校直，避免了一个活动压头校直大弧时来回压的问题，节约了时间，提高了工作效率。

优选的，所述滑动机构包括丝套和连接件，所述双螺纹丝杠上对称的滑动连接有两个丝套，两个所述丝套的底端均固定连接有连接件，所述连接件的底端贯穿安装座与活动压头的顶端固定连接，所述双螺纹丝杠上设有反向双螺纹；通过双螺纹丝杠带动两个丝套滑动实现对两个活动压头之间的宽度距离的调节。

优选的，所述安装座的底部端面开设有限位槽，所述连接件与限位槽滑动连接；通过连接件与安装座上的限位槽之间的滑动配合，既能够使得丝套带动活动压头只进行水平滑动，又可以避免两个活动压头相接触产生碰撞。

优选的，所述传动机构由两个皮带轮组成，所述滚轮旋转支撑件一和滚轮旋转支撑件二的相对侧均固定安装有校直固定支撑件，所述滚轮旋转支撑件一和滚轮旋转支撑件二均与工件贴合；通过传动机构中的两个皮带轮便于实现电机二对滚轮旋转支撑件一的传动，通过工作台两侧设有的滚轮旋转支撑件一和滚轮旋转支撑件二便于对工件进行支撑和角度调节。

优选的，所述检测机构包括校直升降支撑件和检测器，所述工作台的顶部端面均匀的固定安装有多个校直升降支撑件，多个所述校直升降支撑件的一侧均固定安装有检测器；通过工作台下方设有的校直升降支撑件辅助活动压头实现对工件的自动校直，通过多个检测器可以实现对工件进行全方位的弯曲检测。

优选的，所述工作台的右侧设有工控机，所述工控机与多个检测器均电性连接；通过工控机与检测器等器件的电性连接，可以实现对相关器件的自动化控制，减小了工作人员的工作强度。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型中，工控机可以根据实际的检查情况通过校直机移动龙门架、油缸、电机一、双螺纹丝杠、丝套、连接件之间的配合，实现两个活动压头之间宽度的自动调整，便于对工件的自动校直，避免了一个活动压头校直大弧时来回压的问题，节约了时间，提高了工作效率；

2.本实用新型中，通过多个检测器可以实现对工件进行全方位的弯曲检测，工控机根据工件的实际弯曲弧度情况自动控制相对应的两个校直升降支撑件辅助活动压头实现对工件的自动校直，通过工作台两侧设有的滚轮旋转支撑件一和滚轮旋转支撑件二便于对工件进行支撑和角度调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一中整体的内部结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为实施例一中校直升降件和检测器的结构示意图；

图5为实施例一中整体的侧视结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大结构结构示意图

图7为实施例一中局部的立体结构示意图；

图8为实施例二中局部的结构示意图。

图中：1、工作台；2、校直机移动龙门架；3、安装座；4、油缸；5、电机一；6、双螺纹丝杠；7、丝套；8、连接件；9、活动压头；10、电机二；11、传动机构；12、滚轮旋转支撑件一；13、滚轮旋转支撑件二；14、校直固定支撑件；15、校直升降支撑件；16、检测器；17、工控机；18、工件；19、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7所示，一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，包括工作台1、校直机移动龙门架2、安装座3、电机一5和活动压头9，所述工作台1的两侧滑动连接有校直机移动龙门架2，所述校直机移动龙门架2的顶端固定安装有油缸4，所述油缸4的底端与安装座3的顶端固定连接，所述安装座3的右侧端面固定安装有电机一5，所述电机一5的输出端与双螺纹丝杠6的右端固定连接，所述双螺纹丝杠6通过滑动机构与活动压头9连接，所述工作台1的右侧设有电机二10，所述电机二10通过传动机构11与滚轮旋转支撑件一12连接，所述工作台1的顶部端面左侧固定连接有滚轮旋转支撑件二13，所述工作台1的顶部端面均匀的设有多个检测机构；工作时，工作人员将工件18放在滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13上，通过电机二10带动滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13上的滚轮进行旋转，进而带动工件18转动，通过工件18下方的检测机构对工件18上的每个点进行检测并将结果传给工控机17，工控机17的屏幕上会显示出整个工件18的弯曲曲线，然后再通过工控机17控制滚轮旋转支撑件一12将工件18最大弯曲弧的高点旋转到上面，再控制校直机移动龙门架2将活动压头9移动到最高点的上方，工控机17根据工件18弯曲弧度大小，控制电机一5带动双螺纹丝杠6转动，进而调节两个活动压头9的宽度距离，实现对工件18的自动校直，避免了一个活动压头9校直大弧时来回压的问题，节约了时间，提高了工作效率。

所述滑动机构包括丝套7和连接件8，所述双螺纹丝杠6上对称的滑动连接有两个丝套7，两个所述丝套7的底端均固定连接有连接件8，所述连接件8的底端贯穿安装座3与活动压头9的顶端固定连接，所述双螺纹丝杠6上设有反向双螺纹；工作时，通过双螺纹丝杠6带动两个丝套7滑动，使得与丝套7固接的连接件8带动两个活动压头9滑动，进而实现对两个活动压头9之间的宽度距离的调节。

所述安装座3的底部端面开设有限位槽，所述连接件8与限位槽滑动连接；工作时，通过连接件8与安装座3上的限位槽之间的滑动配合，既能够使得丝套7带动活动压头9只进行水平滑动，又可以避免两个活动压头9相接触产生碰撞。

所述传动机构11由两个皮带轮组成，所述滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13的相对侧均固定安装有校直固定支撑件14，所述滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13均与工件18贴合；工作时，通过传动机构11中的两个皮带轮便于实现电机二10对滚轮旋转支撑件一12的传动，通过工作台1两侧设有的滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13便于对工件18进行支撑和角度调节。

所述检测机构包括校直升降支撑件15和检测器16，所述工作台1的顶部端面均匀的固定安装有多个校直升降支撑件15，多个所述校直升降支撑件15的一侧均固定安装有检测器16；工作时，通过校直升降支撑件15内设有的气缸可以实现对校直升降支撑件15进行升降，进而实现对工件18的自动校直，通过多个检测器16可以实现对工件18进行全方位的弯曲检测。

所述工作台1的右侧设有工控机17，所述工控机17与多个检测器16均电性连接；工作时，通过工控机17与检测器16等器件的电性连接，可以实现对相关器件的自动化控制，减小了工作人员的工作强度。

实施例二

请参阅图8所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述安装座3的右侧端面固定连接有保护罩19，所述电机一5处于保护罩19的内腔中；工作时，通过安装座3右侧设有的保护罩19可以对电机一5实现保护，避免了灰尘与电机一5的接触。

工作原理，工作人员将工件18放在滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13上，通过电机二10带动滚轮旋转支撑件一12和滚轮旋转支撑件二13上的滚轮进行旋转，进而带动工件18转动，通过工件18下方的多个检测器16对工件18上的每个点进行检测并将结果传给工控机17，工控机17的屏幕上会显示出整个工件18的弯曲曲线，然后再通过工控机17控制滚轮旋转支撑件一12将工件18最大弯曲弧的高点旋转到上面，再控制校直机移动龙门架2将活动压头9移动到最高点的上方，工控机17根据工件18弯曲弧度大小，控制电机一5带动双螺纹丝杠6转动，又通过双螺纹丝杠6带动两个丝套7滑动，使得与丝套7固接的连接件8带动两个活动压头9滑动，进而实现对两个活动压头9之间的宽度距离的调节，再通过校直升降支撑件15内设有的气缸可以实现对校直升降支撑件15进行升降，进而实现对工件18的自动校直，避免了一个活动压头9校直大弧时来回压的问题，节约了时间，提高了工作效率，通过连接件8与安装座3上的限位槽之间的滑动配合，既能够使得丝套7带动活动压头9只进行水平滑动，又可以避免两个活动压头9相接触产生碰撞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内 。

Claims (6)

1.一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，其特征在于：包括工作台（1）、校直机移动龙门架（2）、安装座（3）、电机一（5）和活动压头（9），所述工作台（1）的两侧滑动连接有校直机移动龙门架（2），所述校直机移动龙门架（2）的顶端固定安装有油缸（4），所述油缸（4）的底端与安装座（3）的顶端固定连接，所述安装座（3）的右侧端面固定安装有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与双螺纹丝杠（6）的右端固定连接，所述双螺纹丝杠（6）通过滑动机构与活动压头（9）连接，所述工作台（1）的右侧设有电机二（10），所述电机二（10）通过传动机构（11）与滚轮旋转支撑件一（12）连接，所述工作台（1）的顶部端面左侧固定连接有滚轮旋转支撑件二（13），所述工作台（1）的顶部端面均匀的设有多个检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，其特征在于：所述滑动机构包括丝套（7）和连接件（8），所述双螺纹丝杠（6）上对称的滑动连接有两个丝套（7），两个所述丝套（7）的底端均固定连接有连接件（8），所述连接件（8）的底端贯穿安装座（3）与活动压头（9）的顶端固定连接，所述双螺纹丝杠（6）上设有反向双螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，其特征在于：所述安装座（3）的底部端面开设有限位槽，所述连接件（8）与限位槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，其特征在于：所述传动机构（11）由两个皮带轮组成，所述滚轮旋转支撑件一（12）和滚轮旋转支撑件二（13）的相对侧均固定安装有校直固定支撑件（14），所述滚轮旋转支撑件一（12）和滚轮旋转支撑件二（13）均与工件（18）贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，其特征在于：所述检测机构包括校直升降支撑件（15）和检测器（16），所述工作台（1）的顶部端面均匀的固定安装有多个校直升降支撑件（15），多个所述校直升降支撑件（15）的一侧均固定安装有检测器（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动校直机上双压头伺服调节宽度的机构，其特征在于：所述工作台（1）的右侧设有工控机（17），所述工控机（17）与多个检测器（16）均电性连接。

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