CN214591092U - 一种直线电机动子滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机动子滑台，包括滑轨、直线电机动子本体、磁栅读数头组件和极限位置感应组件，所述直线电机动子本体滑动设于滑轨内，所述直线电机动子本体与滑轨滑动联结，所述磁栅读数头组件螺纹连接于直线电机动子本体上，所述极限位置感应组件设于直线电机动子本体上且与磁栅读数头组件对应设置。本实用新型属于滑台技术领域，具体是指一种直线电机动子滑台。

Description

一种直线电机动子滑台

技术领域

本实用新型属于滑台技术领域，具体是指一种直线电机动子滑台。

背景技术

直线电机类产品在自动化领域应用已非常广泛。常规的直线电机产品仅是由动、定子组成。直线电机用户要实现直线进给的功能，还须将定子安装于底座上，将动子固定在工作台上，底座同工作台之间还须安装有直线滚动导轨副，导轨副中的导轨条固定在底座上，导轨副中的滑块固定在工作台上；再通过专门驱动系统供给动子线圈以交变电流才能实现动子相对于定子的运动。此类直线电机设备的运动件除动子以外，还包括工作台、滑块等加工件、外购件，使得设备结构及制造、安装、调试过程复杂，外形占用空间大。

另外常规的直线电机动子已经将铁芯和线圈封装在了一起，封装用环氧树脂类材料导热性能差，使得电机绕组温升大，影响了电机性能的提升。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种直线电机动子滑台，可省去导轨副、工作台，大幅减少直线电机用户配套加工、安装、调试成本，同时节省安装空间，并有助于提高导热性能。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种直线电机动子滑台，包括滑轨、直线电机动子本体、磁栅读数头组件和极限位置感应组件，所述直线电机动子本体滑动设于滑轨内，所述直线电机动子本体与滑轨滑动联结，有助于降低直线电机动子本体在滑动过程中的阻力，所述磁栅读数头组件螺纹连接于直线电机动子本体上，磁栅读数头组件读取录制在磁栅尺上的等间隔磁波，进而对应相应的长度和位置，所述极限位置感应组件设于直线电机动子本体上且与磁栅读数头组件对应设置，极限位置感应组件可用于感应直线电机动子本体的极限位置，及时通过外部控制件控制电流传输，改变直线电机动子本体的滑动方向，从而防止直线电机动子本体遭到碰撞；所述直线电机动子本体包括支撑台、铁芯、线圈、环形串珠和端部封堵件，所述支撑台的侧壁设有滚珠槽一，所述支撑台的端部设有贯穿的回珠孔，所述回珠孔与滚珠槽一对应设置，所述滑轨内侧壁设有与滚珠槽一相配合的滚珠槽二，所述环形串珠绕设于回珠孔内和滚珠槽一外，所述滚珠槽一、滚珠槽二、回珠孔与环形串珠沿支撑台竖向中心截面对称设有两组，通过所述滚珠槽一、滚珠槽二、回珠孔与环形串珠配合实现支撑台与滑轨的滑动联结，直线电机动子本体在滑轨上滑动时，环形串珠在回珠孔、滚珠槽一和滚珠槽二之间循环，从而方便直线电机动子本体在滑轨上反复滑动，所述支撑台的底部设有通槽一，所述支撑台的顶部设有通槽二，所述通槽二与通槽一隔断设置，所述通槽二上均匀设有贯穿的齿槽，所述铁芯底端设有齿部，所述齿部与齿槽配合设置，通过所述齿部卡嵌于齿槽内将铁芯安装于通槽二内，所述线圈设于通槽一内，所述线圈包围齿部外侧，所述线圈与铁芯通过环氧树脂类专门材料封装为一个整体，所述线圈端部连接有导线，所述端部封堵件螺纹连接于支撑台端部且沿支撑台竖向中心平面对称设有两组，导线贯穿端部封堵件设置，通过端部封堵件将铁芯卡紧固定于通槽二内，同时可起到防尘的作用，通过导线给线圈通入特定的电流，在磁场作用下驱使直线电机动子本体沿滑轨往复运动。

进一步地，所述铁芯贴合通槽二内侧壁和底壁设置，使整个支撑台均成为电机绕组散热器，有利于改善电机工况，提高电机使用性能。

进一步地，所述齿部的长度大于通槽一和通槽二之间间隔的厚度，便于线圈套接于铁芯的齿部外围。

进一步地，所述支撑台的顶部设有附件安装孔，所述附件安装孔设有两组且沿支撑台纵向中心面对称设置，磁栅读数头组件和极限位置感应组件通过附件安装孔安装于支撑台上。

进一步地，所述通槽一内侧壁上设有通风槽，所述通风槽沿通槽一竖向中心平面对称设有两组，提高散热效率。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种直线电机动子滑台，设计合理，使用环形串珠实现直线电机动子本体与滑轨的滑动联结，省去导轨副、工作台，大幅减少直线电机用户配套加工、安装、调试成本，通过导线向线圈通特定的电流，产生磁场，在磁场的驱动下驱使直线电机动子本体沿滑轨反复滑动，环形串珠、回珠孔、滚珠槽一和滚珠槽二的配合设置，可降低直线电机动子本体滑动过程中的摩擦力，同时环形串珠在直线电机动子本体滑动过程中在回珠孔和滚珠槽一之间循环，不受滑轨长度的限制，端部封堵件的设置，可将铁芯与线圈固定于支撑台上，可起到防尘的作用；磁栅读数头组件读取录制在磁栅尺上的等间隔磁波，进而对应相应的长度和位置；极限位置感应组件可用于感应直线电机动子本体的极限位置，及时通过外部控制件控制电流传输，改变直线电机动子本体的滑动方向，从而防止直线电机动子本体遭到碰撞。

附图说明

图1为本实用新型一种直线电机动子滑台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种直线电机动子滑台的爆炸图；

图3为本实用新型一种直线电机动子滑台的支撑台的结构示意图。

其中，1、滑轨，2、直线电机动子本体，3、磁栅读数头组件，4、极限位置感应组件，5、支撑台，6、铁芯，7、线圈，8、环形串珠，9、端部封堵件，10、滚珠槽一，11、回珠孔，12、滚珠槽二，13、通槽一，14、通槽二，15、齿槽，16、齿部，17、附件安装孔，18、通风槽，19、导线。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种直线电机动子滑台，包括滑轨1、直线电机动子本体2、磁栅读数头组件3和极限位置感应组件4，所述直线电机动子本体2滑动设于滑轨1内，所述直线电机动子本体2与滑轨1滑动联结，所述磁栅读数头组件3螺纹连接于直线电机动子本体2上，所述极限位置感应组件4设于直线电机动子本体2上且与磁栅读数头组件3对应设置；所述直线电机动子本体2包括支撑台5、铁芯6、线圈7、环形串珠8和端部封堵件9，所述支撑台5的侧壁设有滚珠槽一10，所述支撑台5的端部设有贯穿的回珠孔11，所述回珠孔11与滚珠槽一10对应设置，所述滑轨1内侧壁设有与滚珠槽一10相配合的滚珠槽二12，所述环形串珠8绕设于回珠孔11内和滚珠槽一10外，所述滚珠槽一10、滚珠槽二12、回珠孔11与环形串珠8沿支撑台5竖向中心截面对称设有两组，通过所述滚珠槽一10、滚珠槽二12、回珠孔11与环形串珠8配合实现支撑台5与滑轨1的滑动联结，所述支撑台5的底部设有通槽一13，所述支撑台5的顶部设有通槽二14，所述通槽二14与通槽一13隔断设置，所述通槽二14上均匀设有贯穿的齿槽15，所述铁芯6底端设有齿部16，所述齿部16与齿槽15配合设置，通过所述齿部16卡嵌于齿槽15内将铁芯6安装于通槽二14内，所述线圈7设于通槽一13内，所述线圈7包围齿部16外侧，所述线圈7与铁芯6通过环氧树脂类专门材料封装为一个整体，所述线圈7端部连接有导线19，所述端部封堵件9螺纹连接于支撑台5端部且沿支撑台5竖向中心平面对称设有两组。

所述铁芯6贴合通槽二14内侧壁和底壁设置。

所述齿部16的长度大于通槽一13和通槽二14之间间隔的厚度。

所述支撑台5的顶部设有附件安装孔17，所述附件安装孔17设有两组且沿支撑台5纵向中心面对称设置，所述磁栅读数头组件3和极限位置感应组件4通过附件安装孔17安装于支撑台5上。

所述通槽一13内侧壁上设有通风槽18，所述通风槽18沿通槽一13竖向中心平面对称设有两组。

具体使用时，通过导线19向线圈7通入特定电流，产生磁场，从而驱使直线电机动子本体2沿滑轨1滑动，环形串珠8、回珠孔11、滚珠槽一10和滚珠槽二12的配合设置，可降低直线电机动子本体2滑动过程中的摩擦力，同时环形串珠8在直线电机动子本体2滑动过程中在回珠孔11和滚珠槽一10之间循环，不受滑轨1长度的限制而随意滑动，磁栅读数头组件3读取录制在磁栅尺上的等间隔磁波，进而对应相应的长度和位置，极限位置感应组件4可用于感应直线电机动子本体2的极限位置，及时通过外部控制件控制电流传输，改变直线电机动子本体2的滑动方向，从而防止直线电机动子本体2遭到碰撞。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种直线电机动子滑台，其特征在于：包括滑轨、直线电机动子本体、磁栅读数头组件和极限位置感应组件，所述直线电机动子本体滑动设于滑轨内，所述直线电机动子本体与滑轨滑动联结，所述磁栅读数头组件螺纹连接于直线电机动子本体上，所述极限位置感应组件设于直线电机动子本体上且与磁栅读数头组件对应设置；所述直线电机动子本体包括支撑台、铁芯、线圈、环形串珠和端部封堵件，所述支撑台的侧壁设有滚珠槽一，所述支撑台的端部设有贯穿的回珠孔，所述回珠孔与滚珠槽一对应设置，所述滑轨内侧壁设有与滚珠槽一相配合的滚珠槽二，所述环形串珠绕设于回珠孔内和滚珠槽一外，所述滚珠槽一、滚珠槽二、回珠孔与环形串珠沿支撑台竖向中心截面对称设有两组，通过所述滚珠槽一、滚珠槽二、回珠孔与环形串珠配合实现支撑台与滑轨的滑动联结，所述支撑台的底部设有通槽一，所述支撑台的顶部设有通槽二，所述通槽二与通槽一隔断设置，所述通槽二上均匀设有贯穿的齿槽，所述铁芯底端设有齿部，所述齿部与齿槽配合设置，通过所述齿部卡嵌于齿槽内将铁芯安装于通槽二内，所述线圈设于通槽一内，所述线圈包围齿部外侧，所述线圈与铁芯通过环氧树脂类专门材料封装为一个整体，所述线圈端部连接有导线，所述端部封堵件螺纹连接于支撑台端部且沿支撑台竖向中心平面对称设有两组。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于：所述铁芯贴合通槽二内侧壁和底壁设置。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于：所述齿部的长度大于通槽一和通槽二之间间隔的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于：所述支撑台的顶部设有附件安装孔，所述附件安装孔设有两组且沿支撑台纵向中心面对称设置，所述磁栅读数头组件和极限位置感应组件通过附件安装孔安装于支撑台上。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于：所述通槽一内侧壁上设有通风槽，所述通风槽沿通槽一竖向中心平面对称设有两组。

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