CN211377856U - 一种直驱移动模组的驱动器便装构造 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直驱移动模组技术领域，尤其公开了一种直驱移动模组的驱动器便装构造，包括基件、滑动设置于基件的滑板、设置于滑板的磁铁及绕设磁铁的电磁线圈；还包括设置于基件的多个驱动器，多个驱动器沿基件的长度方向排列设置，多个驱动器共线设置，多个驱动器经由电磁线圈以使得滑板沿基件的长度方向来回滑动；所有驱动器连接导通电连接器，外界的电源经由电连接器对驱动器供电；实际使用时，外界的电源导通电连接器即可对所有驱动器供电，无需多个驱动器分别与电源导通连接，简化驱动器的安装构造，提升驱动器的安装效率及安装良率。

Description

一种直驱移动模组的驱动器便装构造

技术领域

本实用新型涉及直驱移动模组技术领域，尤其公开了一种直驱移动模组的驱动器便装构造。

背景技术

直驱移动模组是各种机械装置的常用配件之一，直线移动模具包括多个构件组装而成，驱动器就是直驱移动模组的常用配件之一，现有直驱移动模组中驱动器的安装效率低下，不能满足实际生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种直驱移动模组的驱动器便装构造，外界的电源导通电连接器即可对所有驱动器供电，无需多个驱动器分别与电源导通连接，简化驱动器的安装构造，提升驱动器的安装效率及安装良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种直驱移动模组的驱动器便装构造，包括基件、滑动设置于基件的滑板、设置于滑板的磁铁及绕设磁铁的电磁线圈；还包括设置于基件的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，驱动器与编码器电性连接，多个驱动器沿基件的长度方向排列设置，多个驱动器共线设置，多个驱动器经由电磁线圈以使得滑板沿基件的长度方向来回滑动；所有驱动器连接导通电连接器，外界的电源经由电连接器对驱动器供电。

进一步地，所述基件设有容置槽，容置槽沿基件的长度方向延伸设置，容置槽内容设有电路板，多个驱动器分别与电路板电性导通，电连接器设置于基件，电连接器经由电路板与驱动器电性导通。

进一步地，所述基件设有两个导轨，两个导轨彼此间隔且平行设置，导轨沿基件的长度方向延伸设置，驱动器位于两个导轨之间；滑板设有两个滑块，两个滑块分别滑动设置于两个导轨，磁铁、电磁线圈位于两个滑块之间。

进一步地，所述容置槽内设置有多个散热风扇，多个散热风扇沿基件的长度方向排列设置，基件设有与容置槽连通的进气孔及出气孔，转动的散热风扇驱动空气经由进气孔进入容置槽内，并经由出气孔从容置槽内流出。

进一步地，所述基件设有让位槽，让位槽沿基件的长度方向延伸设置，让位槽自基件的底面凹设而成；出气孔的数量为多个，多个出气孔分别对应多个散热风扇，出气孔位于让位槽内。

进一步地，所述基件设有多个位置传感器，多个位置传感器沿基件的长度方向排列设置，多个位置传感器用于反馈滑板在基件上的位置。

本实用新型的有益效果：外界的电源导通电连接器即可对所有驱动器供电，无需多个驱动器分别与电源导通连接，简化驱动器的安装构造，提升驱动器的安装效率及安装良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型另一视角的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—基件 2—滑板 3—电磁线圈

4—驱动器 5—容置槽 6—导轨

7—滑块 8—散热风扇 9—让位槽

11—位置传感器 41—编码器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种直驱移动模组的驱动器便装构造，包括基件1、滑动设置在基件1上的滑板2、安装设置在滑板2上的磁铁及绕设磁铁的电磁线圈3，电磁线圈3围绕磁铁设置。

还包括安装设置在基件1上的多个驱动器4及多个编码器41，驱动器4与编码器41一一对应，驱动器4与编码器41电性连接，多个驱动器4沿基件1的长度方向排列设置，多个驱动器4共线设置，多个驱动器4经由作用在电磁线圈3上以使得滑板2沿基件1的长度方向来回滑动；所有驱动器4导通连接电连接器，外界的电源经由电连接器对驱动器4供电。

外界的电源导通电连接器即可对所有驱动器4供电，无需多个驱动器4分别与电源导通连接，简化驱动器4的安装构造，提升驱动器4的安装效率及安装良率。

所述基件1上设置有容置槽5，容置槽5沿基件1的长度方向延伸设置，容置槽5内容设有电路板，所有驱动器4均位于容置槽5内，多个驱动器4分别与电路板电性导通，电连接器安装设置在基件1上或电路板上，电连接器经由电路板与驱动器4电性导通。经由电路板的设置，借助电路板的内置蚀刻导线导通驱动器4、电连接器，相较于驱动器4、电连接器经由外置导线连接，简化构造，缩小体积，提升安装效率。

所述基件1上设置有两个导轨6，导轨6为直线条状，两个导轨6彼此间隔且平行设置，导轨6沿基件1的长度方向延伸设置，驱动器4位于两个导轨6之间；滑板2的下端安装设置有两个滑块7，两个滑块7分别滑动设置在两个导轨6上，磁铁、电磁线圈3位于两个滑块7之间。借助导轨6与滑块7的配合，使得导轨6导引滑板2的滑动方向，避免滑板2在滑动过程中发生歪斜。

所述容置槽5内设置有多个散热风扇8，优选地，散热风扇8与驱动器4一一对应，一个散热风扇8用于对一个驱动器4散热，驱动器4安装在散热风扇8上，多个散热风扇8沿基件1的长度方向排列设置。基件1设有与容置槽5连通的进气孔及出气孔，转动的散热风扇8驱动空气经由进气孔进入容置槽5内，并经由出气孔从容置槽5内流出。流动的空气对驱动器4、基件1、电路板进行散热，提升散热效率。

所述基件1设有让位槽9，让位槽9沿基件1的长度方向延伸设置，让位槽9自基件1的底面凹设而成，让位槽9贯穿基件1的左右两端，出气孔位于让位槽9内。经由让位槽9的设置，当基件1安装在外界的架体上时，防止出气孔被架体遮盖而导致无法排气。

出气孔的数量为多个，多个出气孔分别对应多个散热风扇8，出气孔与散热风扇8一一对应。优选地，散热风扇8遮盖住出气孔，如此，散热风扇8驱动的流动空气即可经由出气孔直接排出，进一步辅助提升散热效率。

所述基件1上安装设置有多个位置传感器11，多个位置传感器11沿基件1的长度方向排列设置，多个位置传感器11共线设置，多个位置传感器11用于反馈滑板2在基件1上的位置。当滑板2在基件1上滑动时，利用多个位置传感器11实时监测滑板2在基件1上的位置，确保滑板2移动的准确性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种直驱移动模组的驱动器便装构造，包括基件、滑动设置于基件的滑板、设置于滑板的磁铁及绕设磁铁的电磁线圈；其特征在于：还包括设置于基件的多个驱动器及多个编码器，驱动器与编码器一一对应，驱动器与编码器电性连接，多个驱动器沿基件的长度方向排列设置，多个驱动器共线设置，多个驱动器经由电磁线圈以使得滑板沿基件的长度方向来回滑动；所有驱动器连接导通电连接器，外界的电源经由电连接器对驱动器供电。

2.根据权利要求1所述的直驱移动模组的驱动器便装构造，其特征在于：所述基件设有容置槽，容置槽沿基件的长度方向延伸设置，容置槽内容设有电路板，多个驱动器分别与电路板电性导通，电连接器设置于基件，电连接器经由电路板与驱动器电性导通。

3.根据权利要求1所述的直驱移动模组的驱动器便装构造，其特征在于：所述基件设有两个导轨，两个导轨彼此间隔且平行设置，导轨沿基件的长度方向延伸设置，驱动器位于两个导轨之间；滑板设有两个滑块，两个滑块分别滑动设置于两个导轨，磁铁、电磁线圈位于两个滑块之间。

4.根据权利要求2所述的直驱移动模组的驱动器便装构造，其特征在于：所述容置槽内设置有多个散热风扇，多个散热风扇沿基件的长度方向排列设置，基件设有与容置槽连通的进气孔及出气孔，转动的散热风扇驱动空气经由进气孔进入容置槽内，并经由出气孔从容置槽内流出。

5.根据权利要求4所述的直驱移动模组的驱动器便装构造，其特征在于：所述基件设有让位槽，让位槽沿基件的长度方向延伸设置，让位槽自基件的底面凹设而成；出气孔的数量为多个，多个出气孔分别对应多个散热风扇，出气孔位于让位槽内。

6.根据权利要求1所述的直驱移动模组的驱动器便装构造，其特征在于：所述基件设有多个位置传感器，多个位置传感器沿基件的长度方向排列设置，多个位置传感器用于反馈滑板在基件上的位置。

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