CN214590809U - 用于扫地机器人的吸尘电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了用于扫地机器人的吸尘电机，解决了目前市场上吸尘器电机内部结构复杂，安装不便且体积较大的问题。其特征在于：所述定子包括铁芯，所述铁芯的外壁均布有凸起部，所述壳体的底面设有连接部，所述连接部设有一号连接孔，所述一号连接孔上方设有与凸起部配合的一号卡槽，所述定子的上方设有支架，所述支架设有与一号连接孔配合的二号连接孔以及用于固定驱动板的安装柱。安装时直接将铁芯卡在一号卡槽内对定子进行限位，然后通过支架压住定子，通过螺栓穿过二号连接孔并与一号连接孔连接对定子进行压紧，再将驱动板安装在支架上，使整体结构紧凑同时安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及到用于扫地机器人的吸尘电机。
背景技术
目前，扫地机器人越来越多的被应用到家庭清洁作业中，扫地机器人类似行走的吸尘器，具有清扫和吸尘的功能；吸尘电机是吸尘机构的心脏，吸尘器电机的性能决定了扫地机器人的性能。目前市场上常规的吸尘器电机内部结构比较复杂，安装不便且体积臃肿，占用空间较大，限制了扫地机器人生产体积。
实用新型内容
为克服背景技术的不足，本实用新型提供了用于扫地机器人的吸尘电机，解决了目前市场上吸尘器电机内部结构复杂，安装不便且体积较大的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
用于扫地机器人的吸尘电机，包括壳体，所述壳体内安装有定子以及转子，所述定子包括铁芯，所述铁芯的外壁均布有凸起部，所述壳体的底面设有连接部，所述连接部设有一号连接孔，所述一号连接孔上方设有与凸起部配合的一号卡槽，所述定子的上方设有支架，所述支架设有与一号连接孔配合的二号连接孔以及用于固定驱动板的安装柱。
所述壳体的底面周向均布有三个所述连接部。
所述支架的周向还设有限位部，所述二号连接孔穿过限位部，所述限位部设有与凸起部配合的二号卡槽。
所述支架上还设有用于定位驱动板的定位柱。
所述支架为一体成型。
所述壳体的底面均布有加强筋。
所述壳体的周向均布有螺旋辐射状的导风片，相邻导风片之间的距离构成风道。
所述定子还包括与铁芯配合的上骨架以及下骨架，所述下骨架设有线圈挡板，所述壳体内设有用于安装轴承的凸环，所述凸环的周向设有线圈挡板配合的凹槽。
所述壳体顶面均布有槽口。
本实用新型的有益效果是：
安装时直接将铁芯卡在一号卡槽内对定子进行限位，然后通过支架压住定子，通过螺栓穿过二号连接孔并与一号连接孔连接对定子进行压紧，再将驱动板安装在支架上，不仅安装方便，使整体结构紧凑同时安装方便。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸示意图。
图2是本实用新型支架的立体示意图。
图3是本实用新型支架的底面示意图。
图4是本实用新型定子与转子的示意图。
图5是本实用新型壳体的示意图。
图6是本实用新型定子、转子与壳体配合的示意图。
壳体1、铁芯2、凸起部3、连接部4、一号连接孔41、一号卡槽42、支架5、二号连接孔51、安装柱52、限位部53、二号卡槽54、定位柱55、加强筋6、导风片7、风道8、上骨架9、下骨架10、线圈挡板11、凸环12、凹槽13、槽口14。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，用于扫地机器人的吸尘电机，包括壳体1，所述壳体1内安装有定子以及转子，所述定子包括铁芯2，所述铁芯2的外壁均布有凸起部3，所述壳体1的底面设有连接部4，所述连接部4设有一号连接孔41，所述一号连接孔41上方设有与凸起部3配合的一号卡槽42，所述定子的上方设有支架5，所述支架5设有与一号连接孔41配合的二号连接孔51以及用于固定驱动板的安装柱52。安装时直接将铁芯2卡在一号卡槽42内对定子进行限位，然后通过支架5压住定子，通过螺栓穿过二号连接孔51并与一号连接孔41连接对定子进行压紧，再将驱动板安装在支架5上，使整体结构紧凑，有效减小电机的体积同时安装方便。
实施例中，如图1、图5、图6所示，所述壳体1的底面周向均布有三个所述连接部4。可以有效的对定子进行周向限位，使定子不会发生偏移。
实施例中，如图2、图3、所示，所述支架5的周向还设有限位部53，所述二号连接孔51穿过限位部53，所述限位部53设有与凸起部3配合的二号卡槽54。二号卡槽54与铁芯2配合，对支架5起到定位作用，方便一号连接孔41与二号连接孔51的配合。
实施例中，如图2所示，所述支架5上还设有用于定位驱动板的定位柱55。定位柱55与驱动板上的孔配合，对驱动板起定位作用，方便驱动板的安装，同时定位柱55的底部设有用于安装轴承的安装孔，使电机整体结构更加紧凑。
实施例中，所述支架5为一体成型。制造方便，制造成本低，支架5无需装配。
实施例中，如图1、图5、图6所示，所述壳体1的底面均布有加强筋6。增加壳体1的强度，防止壳体1变形。
实施例中，如图5、图6所示，所述壳体1的周向均布有螺旋辐射状的导风片7，相邻导风片7之间的距离构成风道8。风体从风道8进入壳体1内对壳体1内的发热元件进行散热，散热效果好。
实施例中，如图4所示，所述定子还包括与铁芯2配合的上骨架9以及下骨架10，所述下骨架10设有线圈挡板11，所述壳体1内设有用于安装轴承的凸环12，所述凸环12的周向设有线圈挡板11配合的凹槽13。支架5的下底面也设有与上骨架9的线圈挡板配合的凹槽，使电机的整体高度变小，结构更紧凑。
实施例中，如图1、图5、图6所示，所述壳体1顶面均布有槽口14。方便壳体1的定位安装。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.用于扫地机器人的吸尘电机，包括壳体（1），所述壳体（1）内安装有定子以及转子，其特征在于：所述定子包括铁芯（2），所述铁芯（2）的外壁均布有凸起部（3），所述壳体（1）的底面设有连接部（4），所述连接部（4）设有一号连接孔（41），所述一号连接孔（41）上方设有与凸起部（3）配合的一号卡槽（42），所述定子的上方设有支架（5），所述支架（5）设有与一号连接孔（41）配合的二号连接孔（51）以及用于固定驱动板的安装柱（52）。
2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述壳体（1）的底面周向均布有三个所述连接部（4）。
3.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述支架（5）的周向还设有限位部（53），所述二号连接孔(51)穿过限位部(53)，所述限位部(53)设有与凸起部(3)配合的二号卡槽(54)。
4.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述支架(5)上还设有用于定位驱动板的定位柱（55）。
5.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述支架（5）为一体成型。
6.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述壳体（1）的底面均布有加强筋（6）。
7.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述壳体（1）的周向均布有螺旋辐射状的导风片（7），相邻导风片（7）之间的距离构成风道（8）。
8.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述定子还包括与铁芯（2）配合的上骨架（9）以及下骨架（10），所述下骨架（10）设有线圈挡板（11），所述壳体（1）内设有用于安装轴承的凸环（12），所述凸环（12）的周向设有线圈挡板（11）配合的凹槽（13）。
9.如权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘电机，其特征在于：所述壳体（1）顶面均布有槽口（14）。
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