CN214590211U - 一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体，所述主体的底部侧壁固定连接有立柱，所述主体的中间底部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有清理装置，本实用新型涉及电力设备技术领域。该一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，达到了主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，满足使用需求的目的。

Description

一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机技术在输电线路巡检作业领域的应用范围越来越广。目前，现有的基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，可以对高空设备进行清理，代替传统人力手工清理，提高安全性能。但是该装置，结构单一，清理效率低下，且不便于对设备进行保护，进而影响设备使用寿命，无法满足使用需求。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有的基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，结构单一，清理效率低下，且不便于对设备进行保护，进而影响设备使用寿命，无法满足使用需求的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，它可以实现主体、立柱、电动伸缩棒与清理装置组成一个整体，主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，提高设备使用寿命，满足使用需求。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体，所述主体的底部侧壁固定连接有立柱，所述主体的中间底部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有清理装置。

优选的，所述立柱的底部固定连接有缓冲装置。

优选的，所述清理装置的两侧固定连接有滑块，所述主体的底部固定连接有导正杆，所述导正杆的底部固定连接有挡块，所述滑块与导正杆滑动连接。

优选的，所述清理装置包括电机框，所述电机框与电动伸缩棒端部固定连接。

优选的，所述电机框的内壁固定连接有电机架，所述电机架固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮啮合传动有副齿轮，所述副齿轮的轴心处固定连接有转动轴，所述转动轴与电机框转动连接，所述转动轴位于电机框外部的两端均固定连接有清理辊。

优选的，所述电机框的两侧固定连接有安装架，所述转动轴与安装架转动连接。

优选的，所述电机框的底部固定有风扇，所述风扇的外部设置有防护网。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲框，所述缓冲框与立柱底部固定连接，所述缓冲框的底部固定连接有支撑弹簧，所述缓冲框通过支撑弹簧固定连接有底座。

优选的，所述底座的顶部固定连接有运动杆，所述运动杆与支撑弹簧套接，所述运动杆与缓冲框滑动连接，所述运动杆位于缓冲框内部的一端固定连接有限位块。

优选的，所述底座的底部固定连接有橡胶垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过主体、立柱、电动伸缩棒与清理装置组成一个整体，主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，方便工作人员进行操作，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，提高设备使用寿命，清理装置的两侧设置滑块，主体的底部设置导正杆，滑块与导正杆进行滑动，提高清理装置运动稳定性，设置清理装置，电机框与电动伸缩棒固定连接，电机框的内壁固定连接有电机架，电机架安装有电机，电机工作，带动主齿轮转动，带动副齿轮转动，带动转动轴转动，带动清理辊转动，即可对电力设备进行清理，电机框的两侧设置安装架，便于对转动轴进行支撑，提高转动轴工作稳定性，电机框的底部设置风扇，便于对电力设备表面进行吹风，与清理辊相配合，去除电力设备表面灰尘，提高设备清理效率，设置缓冲装置，缓冲框通过支撑弹簧对底座进行支撑，使得底座具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，底座的顶部设置运动杆，运动杆与支撑弹簧套接，且运动杆与缓冲框滑动连接，提高底座运动稳定性，进而提高减震性能，底座的底部设置橡胶垫，进一步提高对设备的保护，达到了主体、立柱、电动伸缩棒与清理装置组成一个整体，主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，提高设备使用寿命，满足使用需求的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的清理装置结构示意图；

图4为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中标号说明：

1、主体；2、立柱；3、缓冲装置；31、缓冲框；32、支撑弹簧；33、底座；34、运动杆；35、限位块；4、电动伸缩棒；5、清理装置；51、电机框；52、电机架；53、电机；54、主齿轮；55、副齿轮；56、转动轴；57、安装架；58、清理辊；59、风扇；510、防护网；6、滑块；7、导正杆；8、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体1，主体1的底部侧壁固定连接有立柱2，主体1的中间底部固定连接有电动伸缩棒4，电动伸缩棒4的输出端固定连接有清理装置5。主体1、立柱2、电动伸缩棒4与清理装置5组成一个整体，主体1的两侧设置立柱2，便于对主体1进行支撑，主体1的底部设置电动伸缩棒4，便于调节清理装置5的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒4工作，将清理装置5伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置5进行收纳，方便工作人员进行操作。

实施例2：

请参阅图2，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，立柱2的底部固定连接有缓冲装置3。立柱2的底部设置缓冲装置3，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，提高设备使用寿命。

实施例3：

请参阅图2，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，清理装置5的两侧固定连接有滑块6，主体1的底部固定连接有导正杆7，导正杆7的底部固定连接有挡块8，滑块6与导正杆7滑动连接。清理装置5的两侧设置滑块6，主体1的底部设置导正杆7，滑块6与导正杆7进行滑动，提高清理装置5运动稳定性。

实施例4：

请参阅图3，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，清理装置5包括电机框51，电机框51与电动伸缩棒4端部固定连接。设置清理装置5，电机框51与电动伸缩棒4固定连接，便于调节清理装置5的位置。

实施例5：

请参阅图3，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，电机框51的内壁固定连接有电机架52，电机架52固定连接有电机53，电机53的输出轴固定连接有主齿轮54，主齿轮54啮合传动有副齿轮55，副齿轮55的轴心处固定连接有转动轴56，转动轴56与电机框51转动连接，转动轴56位于电机框51外部的两端均固定连接有清理辊58。电机框51的内壁固定连接有电机架52，电机架52安装有电机53，电机53工作，带动主齿轮54转动，带动副齿轮55转动，带动转动轴56转动，带动清理辊58转动，即可对电力设备进行清理。

实施例6：

请参阅图3，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，电机框51的两侧固定连接有安装架57，转动轴56与安装架57转动连接。电机框51的两侧设置安装架57，便于对转动轴56进行支撑，提高转动轴56工作稳定性。

实施例7：

请参阅图3，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，电机框51的底部固定有风扇59，风扇59的外部设置有防护网510。电机框51的底部设置风扇59，便于对电力设备表面进行吹风，与清理辊58相配合，去除电力设备表面灰尘，提高设备清理效率。

实施例8：

请参阅图4，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，缓冲装置3包括缓冲框31，缓冲框31与立柱2底部固定连接，缓冲框31的底部固定连接有支撑弹簧32，缓冲框31通过支撑弹簧32固定连接有底座33。设置缓冲装置3，缓冲框31通过支撑弹簧32对底座33进行支撑，使得底座33具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护。

实施例9：

请参阅图4，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，底座33的顶部固定连接有运动杆34，运动杆34与支撑弹簧32套接，运动杆34与缓冲框31滑动连接，运动杆34位于缓冲框31内部的一端固定连接有限位块35。底座33的顶部设置运动杆34，运动杆34与支撑弹簧32套接，且运动杆34与缓冲框31滑动连接，提高底座33运动稳定性，进而提高整体减震性能。

实施例10：

请参阅图4，一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，更进一步的是，底座33的底部固定连接有橡胶垫。底座33的底部设置橡胶垫，进一步提高对设备的保护。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的底部侧壁固定连接有立柱（2），所述主体（1）的中间底部固定连接有电动伸缩棒（4），所述电动伸缩棒（4）的输出端固定连接有清理装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述立柱（2）的底部固定连接有缓冲装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述清理装置（5）的两侧固定连接有滑块（6），所述主体（1）的底部固定连接有导正杆（7），所述导正杆（7）的底部固定连接有挡块（8），所述滑块（6）与导正杆（7）滑动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述清理装置（5）包括电机框（51），所述电机框（51）与电动伸缩棒（4）端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述电机框（51）的内壁固定连接有电机架（52），所述电机架（52）固定连接有电机（53），所述电机（53）的输出轴固定连接有主齿轮（54），所述主齿轮（54）啮合传动有副齿轮（55），所述副齿轮（55）的轴心处固定连接有转动轴（56），所述转动轴（56）与电机框（51）转动连接，所述转动轴（56）位于电机框（51）外部的两端均固定连接有清理辊（58）。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述电机框（51）的两侧固定连接有安装架（57），所述转动轴（56）与安装架（57）转动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述电机框（51）的底部固定有风扇（59），所述风扇（59）的外部设置有防护网（510）。

8.根据权利要求2所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述缓冲装置（3）包括缓冲框（31），所述缓冲框（31）与立柱（2）底部固定连接，所述缓冲框（31）的底部固定连接有支撑弹簧（32），所述缓冲框（31）通过支撑弹簧（32）固定连接有底座（33）。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述底座（33）的顶部固定连接有运动杆（34），所述运动杆（34）与支撑弹簧（32）套接，所述运动杆（34）与缓冲框（31）滑动连接，所述运动杆（34）位于缓冲框（31）内部的一端固定连接有限位块（35）。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述底座（33）的底部固定连接有橡胶垫。

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