CN214583121U - 叉车考试的方向盘转向动作检测模块、装置及考试用叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块、装置及考试用叉车，包括：挡板，其安装在叉车的转向桥体或转向机构上；测距传感器，若挡板安装在转向桥体上，测距传感器安装在转向机构上；若挡板安装在转向机构上，测距传感器安装在转向桥体上；用于采集测距传感器所输出信号的采集处理器，采集处理器与测距传感器连接。本实用新型能够检测叉车方向盘转向动作。
Description
技术领域
本实用新型属于叉车考试用装置技术领域，具体涉及一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块、装置及考试用叉车。
背景技术
在叉车司机操作考试中，需要检测方向盘的转向动作，为考试自动评分提供数据支撑。另外，在考试过程中，在叉车未行驶时，若原地打方向会对轮胎造成磨损，影响安全。
因此，有必要开发一种新的叉车考试的方向盘转向动作检测模块、装置及考试用叉车。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块、装置及考试用叉车，能自动检测方向盘的转向动作。
第一方面，本实用新型所述的一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块，包括：
挡板，其安装在叉车的转向桥体或转向机构上；
测距传感器，其感应头对向挡板，若挡板安装在转向桥体上，测距传感器安装在转向机构上；若挡板安装在转向机构上，测距传感器安装在转向桥体上；
以及用于采集测距传感器所输出信号的采集处理器，该采集处理器与测距传感器连接。
第二方面，本实用新型所述的一种叉车考试的方向盘转向动作检测装置，采用如本实用新型所述的叉车考试的方向盘转向动作检测模块；
还包括：
用于将所述采集处理器所处理后的数据发送出去的无线发射器，该无线发射器与采集处理器连接；
用于接收所述无线发射器所发送的数据的无线接收器，该无线接收器与无线发射器连接；
以及接收所述无线接收器所发送的信号，并根据所接收的信号判断方向盘转向动作的上位机，该上位机与无线接收器连接。
可选地，还包括：
用于获取叉车的定位信号的车载卫星定位模块，该车载卫星定位模块与采集处理器连接
第三方面，本实用新型所述的一种考试用叉车，采用如本实用新型所述的叉车考试的方向盘转向动作检测装置。
可选地，还包括：
光电式接近开关，其安装在车体上，且光电式接近开关的感应头对向发动机的扇叶，该光电式接近开关与采集处理器连接。
可选地，还包括：
用于检测挡位信号的挡位检测传感器，该挡位检测传感器与采集处理器连接。
本实用新型的有益效果：
（1）在叉车考试过程中，它能够快速、准确地检测出方向盘转向动作，以及判断是否在“原地打方向”；
（2）在叉车考试过程中，它能够快速、准确地检测出发动机的转速，从而检测出叉车是否熄火，油门踏板是否被踩下。
附图说明
图1为实施例一和实施例二的原理框图；
图2为实施例一的结构示意图；
图3为实施例二的结构示意图；
图4为实施例三的原理框图；
图5为实施例四的结构示意图；
图6为实施例四的原理框图；
图中：1、测距传感器，2、采集处理器，3、无线发射器，4、无线接收器，5、上位机，6、挡板，7、转向桥体，8、转向机构，9、车载卫星定位模块，10、光电式接近开关，11、车体,12、扇叶，13、挡位检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例中，一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块，包括测距传感器1、挡板6和采集处理器2。挡板6安装在叉车的转向桥体7上。测距传感器1安装在叉车的转向机构8上，且测距传感器1的感应头对向挡板6。采集处理器2用于采集测距传感器1所输出信号，该采集处理器2与测距传感器1连接。
如图1和图2所示，一种叉车考试的方向盘转向动作检测装置，包括测距传感器1、采集处理器2、无线发射器3、无线接收器4、上位机5和挡板6。挡板6安装在叉车的转向桥体7上。测距传感器1安装在叉车的转向机构8上，且测距传感器1的感应头对向挡板6。采集处理器2用于采集测距传感器1所输出信号，该采集处理器2与测距传感器1连接。无线发射器3用于将所述采集处理器2所处理后的数据发送出去，该无线发射器3与采集处理器2连接。无线接收器4用于接收所述无线发射器3所发送的数据，该无线接收器4与无线发射器3连接。上位机5接收所述无线接收器4所发送的信号，并根据所接收的信号判断方向盘的转向动作，该上位机5与无线接收器4连接。
本实施例中，叉车的转向桥体7和车体11连接，故在操纵方向盘时，转向桥体7不会发生位置变化。当方向盘未操作时，转向机构8不会发生位置移动，当操纵方向盘时，转向机构8会发生位置的移动。
本实施例的工作原理如下： 通过测距传感器1和挡板6相配合的方式，采集叉车转向机构8变化的方式来判定考生是否操作方向盘。由于测距传感器1安装在转向机构8上，转向机构8移动的同时会带动测距传感器1一起动。通过测距传感器1测量与挡板6之间距离，获得转向机构8的移动距离，上位机通过该移动距离来判断考试人员是否操作了方向盘。
本实施例中，一种考试用叉车，采用如本实施例中所述的叉车考试的方向盘转向动作检测装置。
实施例二
如图3所示，本实施例中，一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块，挡板6安装在叉车的转向机构8上。测距传感器1安装在叉车的转向桥体7上，且测距传感器1的感应头对向挡板6。
如图3所示，本实施例中，一种叉车考试的方向盘转向动作检测装置，挡板6安装在叉车的转向机构8上。测距传感器1安装在叉车的转向桥体7上，且测距传感器1的感应头对向挡板6。
由于挡板6安装在转向机构8上，转向机构8移动的同时会带动挡板6一起动。通过测距传感器1测量与挡板6之间距离，获得转向机构8的移动距离，上位机通过该移动距离来判断考试人员是否操作了方向盘。
其余部分与实施例一相同。
实施例三
如图4所示，本实施例中，一种叉车考试的方向盘转向动作检测装置，还包括：用于获取叉车的定位信号的车载卫星定位模块9，该车载卫星定位模块9与采集处理器2连接。
在考试过程中，在叉车未行驶时，若原地打方向会对轮胎造成磨损，影响安全。故在实际考试使用中，还可以结合叉车的移动速度对考试中“原地打方向”规则进行判定。即当上位机5根据车载卫星定位模块9的定位信号判断出叉车的移动速度为0时，如果测距传感器1检测到距离变化超过预设距离阈值，将判定考生操作违规。
其余部分与实施例一或实施例二相同。
实施例四
如图5和图6所示，本实施例中，一种考试用叉车，还包括光电式接近开关10和挡位检测传感器13，光电式接近开关10安装在车体11上，且光电式接近开关10的感应头对向发动机的扇叶12，该光电式接近开关10与采集处理器2连接。挡位检测传感器13用于检测挡位信号，该挡位检测传感器13与采集处理器2连接。
本实施例的工作原理如下：光电式接近开关10的感应头对向发动机的扇叶12，采集脉冲信号，并通过上位机5计算脉冲次数，根据计算固定时间内的脉冲次数/扇叶片数即可计算出发动机转速。例如：计算1s中的脉冲次数/扇叶片数*60，即可得到发动机的转速。
当光电式接近开关10处于扇叶12区域时，将接收到接近信号，处于两片扇叶12的空隙上时，将无法接收到接近信号。上位机5通过有信号到无信号的变化或无信号到有信号的变化计算一次脉冲。
本实施例中，可以根据发动机的转速来判断叉车是否处于熄火状态，具体为：
在叉车熄火状态下，发动机将停止转动，上位机5无法对信号进行脉冲计算，此时发动机的转速将下降到0，即判定叉车熄火。
在上位机5中预设好各个挡位对应的转速峰值。在考试过程中，当踩下油门踏板时，发动机的转速将提高。换挡时，由叉车上的挡位检测传感器13检测挡位信号，并将挡位信号通过采集处理器2处理后，由无线发射器3发送出去，当无线接收器4接收到挡位信号后发给上位机5。当上位机5根据挡位信号判断出叉车的挡位未发生变化时，如果检测到发动机的转速超出转速峰值时，则表示考生踩下了油门踏板。
Claims (6)
1.一种叉车考试的方向盘转向动作检测模块，其特征在于，包括：
挡板（6），其安装在叉车的转向桥体（7）或转向机构（8）上；
测距传感器（1），其感应头对向挡板（6），若挡板（6）安装在转向桥体（7）上，测距传感器（1）安装在转向机构（8）上；若挡板（6）安装在转向机构（8）上，测距传感器（1）安装在转向桥体（7）上；
以及用于采集测距传感器（1）所输出信号的采集处理器（2），该采集处理器（2）与测距传感器（1）连接。
2.一种叉车考试的方向盘转向动作检测装置，其特征在于：采用如权利要求1所述的叉车考试的方向盘转向动作检测模块；
还包括：
用于将所述采集处理器（2）所处理后的数据发送出去的无线发射器（3），该无线发射器（3）与采集处理器（2）连接；
用于接收所述无线发射器（3）所发送的数据的无线接收器（4），该无线接收器（4）与无线发射器（3）连接；
以及接收所述无线接收器（4）所发送的信号，并根据所接收的信号判断方向盘转向动作的上位机（5），该上位机（5）与无线接收器（4）连接。
3.根据权利要求2所述的叉车考试的方向盘转向动作检测装置，其特征在于：还包括：
用于获取叉车的定位信号的车载卫星定位模块（9），该车载卫星定位模块（9）与采集处理器（2）连接。
4.一种考试用叉车，其特征在于：采用如权利要求2或3所述的叉车考试的方向盘转向动作检测装置。
5.根据权利要求4所述的考试用叉车，其特征在于：还包括：
光电式接近开关（10），其安装在车体（11）上，且光电式接近开关（10）的感应头对向发动机的扇叶（12），该光电式接近开关（10）与采集处理器（2）连接。
6.根据权利要求5所述的考试用叉车，其特征在于：还包括：
用于检测挡位信号的挡位检测传感器（13），该挡位检测传感器（13）与采集处理器（2）连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120880113.0U CN214583121U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 叉车考试的方向盘转向动作检测模块、装置及考试用叉车 |
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| Country | Link |
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2021
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