CN214570448U - 一种单电机控制的双升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单电机控制的双升降平台：包括承重平台，所述承重平台下分别设置有用于升降装置，所述升降装置通过驱动装置驱动升降，升降装置与驱动装置之间通过传动机构连接，所述承重平台包括上下间隔设置的承重平台A、承重平台B，所述承重平台A的面积大于承重平台B的面积，本实用新型设计合理，控制方便、同步性强，能够使现有的化工机械设备操作更加便捷和灵活，同时还能使多机组的机械设备配合更方便，节约人力物力，方便专业化生产，提高劳动生产效率。

Description

一种单电机控制的双升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种单电机控制的双升降平台。

背景技术

化工生产过程中，经常应用过滤器对物料进行过滤。由于过滤器与物料收集箱位于不同高度，在工作过程中往往导致进料不便和物料飞溅等问题。双升降平台能够分别控制过滤器与物料收集箱的高度，从而解决上述问题并且能够更加灵活地与配合其他机组的工作。目前双升降平台普遍采用多电机控制，而多电机控制在实现同步升降时会增加对电机控制精度的要求，这样将导致结构复杂，进而成本提高。

发明内容

本实用新型提出一种单电机控制的双升降平台，实现单电机对较大载重的双升降平台的控制。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种单电机控制的双升降平台：包括承重平台，所述承重平台下分别设置有用于升降装置，所述升降装置通过驱动装置驱动升降，升降装置与驱动装置之间通过传动机构连接。

进一步的，所述承重平台包括上下间隔设置的承重平台A、承重平台B，所述承重平台A的面积大于承重平台B的面积。

进一步的，所述升降装置包括升降组A、升降组B，升降组A包括阵列分布于承重平台A下的若干个竖直的丝杆A，升降组B包括阵列分布于承重平台B下的若干个竖直的丝杆B，通过升降组A、升降组B实现承重平台A、承重平台B的升降。

进一步的，所述丝杆A的数量与丝杆B的数量相同，且丝杆A与丝杆B之间一一对应。

进一步的，所述驱动装置包括电机，电机的转轴外周上圆周均布有若干对应升降装置设置的水平的主动转轴，主动转轴与电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接。

进一步的，所述传动机构包括分别对应升降组A与升降组B设置的传动组A、传动组B，所述传动组A包括若干个与丝杆A相配合的从动转轴A，所述传动组B包括若干个与丝杆B相配合的从动转轴B。

进一步的，所述主动转轴一端通过锥齿轮与电机的转轴传动连接，主动转轴的另一端通过接合套结构与从动转轴A传动连接，主动转轴的中部通过接合套结构与从动转轴B传动连接。

进一步的，所述接合套结构包括直齿轮A、花键毂，直齿轮A安装于主动转轴上，直齿轮A旁侧啮合有直齿轮B，花键毂安装于从动转轴A或从动转轴B的端部，直齿轮B与花键毂之间通过可移动的接合套实现传动连接。

进一步的，所述驱动装置上下分别设置有同步结构，同步结构用于控制从动转轴A与从动转轴B上的所有接合套的移动。

进一步的，所述同步结构包括转盘，转盘外周上圆周均布铰接有若干个与丝杆A或丝杆B一一对应的摇杆，摇杆端部上铰接有连接杆，连接杆上铰接有滑块，所述转盘下对应滑块设置有直线滑杆，滑块滑接于直线滑杆上，所述接合套固定于滑块上，通过滑块的运动实现接合套的移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：设计合理、控制方便、同步性强，能够使现有的化工机械设备操作更加便捷和灵活，同时还能使多机组的机械设备配合更方便，节约人力物力，方便专业化生产，提高劳动生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1 本实用新型结构示意图；

图2 为图1中B向视图；

图3 为图1中A向视图；

图4 为图1中C处放大图。

图中：1-承重平台A；2-承重平台B；3-丝杆A；4-丝杆B；5-电机；6-主动锥齿轮；7-主动转轴；8-直齿轮A；9-从动转轴B；10-从动转轴A；11-直齿轮B；12-直线滑杆；13-转盘；14-转盘扳手；15-从动锥齿轮；16-滑块；17-连接杆；18-摇杆；20-接合套；21-花键毂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，一种单电机控制的双升降平台：包括承重平台，所述承重平台下分别设置有用于升降装置，所述升降装置通过驱动装置驱动升降，升降装置与驱动装置之间通过传动机构连接。

在本实施例中，为了设计合理，所述承重平台包括上下间隔设置的承重平台A1、承重平台B2，所述承重平台A的面积大于承重平台B的面积。

在本实施例中，所述升降装置包括升降组A、升降组B，升降组A包括阵列分布于承重平台A下的若干个竖直的丝杆A3，升降组B包括阵列分布于承重平台B下的若干个竖直的丝杆B4，通过升降组A、升降组B实现承重平台A、承重平台B的升降；承重平台A的面积大于承重平台B的面积，所以丝杆A安装于承重平台A上超出承重平台B面的侧边或角上，同时本实施例采用的四个丝杆A、四个丝杆B分别安装于承重平台A、承重平台B侧边上；

丝杆A和丝杆B可以是一端带有螺纹的支撑柱，承重平台A、承重平台B下侧面上可设置相配合的螺纹孔，通过支撑柱旋转带动支撑柱的旋出，实现承重平台A、承重平台B的升降，丝杆A和丝杆B也可以是现有的丝杆，丝杆上的丝杆螺母与承重平台A、承重平台B固连，通过丝杆螺母的升降实现承重平台A、承重平台B的升降，当然也可以通过其他方式实现承重平台A、承重平台B方式。

在本实施例中，为了设计合理，所述丝杆A的数量与丝杆B的数量相同，且丝杆A与丝杆B之间一一对应。

在本实施例中，所述驱动装置包括电机5，电机的转轴竖直向上，电机的转轴外周上圆周均布有若干对应升降装置设置的水平的主动转轴7，主动转轴与电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接，本实施例中采用四个主动转轴，电机的转轴上安装有一个由电机驱动的主动锥齿轮6，主动转轴的端部上螺固有与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮15，且从动锥齿轮圆周排布啮合于主动锥齿轮外周上。

在本实施例中，所述传动机构包括分别对应升降组A与升降组B设置的传动组A、传动组B，所述传动组A包括若干个与丝杆A相配合的从动转轴A10，所述传动组B包括若干个与丝杆B相配合的从动转轴B9；从动转轴A一端与主动转轴传动连接，从动转轴A的另一端通过锥齿轮与丝杆A传动连接，从动转轴B一端与主动转轴传动连接，从动转轴B的另一端通过锥齿轮与丝杆B传动连接，丝杆A、丝杆B的底部设置有次从动锥齿轮；从动转轴A、从动转轴B的端部上次主动锥齿轮，次从动锥齿轮、次主动锥齿轮的配合，实现丝杆的转动，进而最终实现承重平台A、承重平台B的升降。

在本实施例中，所述主动转轴一端通过锥齿轮与电机的转轴传动连接，主动转轴的另一端通过接合套结构与从动转轴A传动连接，主动转轴的中部通过接合套结构与从动转轴B传动连接；通过控制接合套结构，进而实现控制承重平台A、承重平台B的分开升降控制。

在本实施例中，所述接合套结构包括直齿轮A8、花键毂21，直齿轮A螺固于主动转轴上，直齿轮A旁侧啮合有直齿轮B11，直齿轮B可以通过其他转轴等方式转动连接于装置内，且直齿轮B与从动轴A或从动轴B松动连接，花键毂螺固于从动转轴A或从动转轴B的端部，接合套20可以通过同步结构在水平面上移动，接合套包括内套与外套，内套转动连接于外套内，内套内侧一端对应花键毂设置花键槽，另一端设置齿轮槽，直齿轮B可以是两层齿轮，一层齿轮可以与直齿轮A啮合，第二层齿轮可直接套装于相配合的内套的齿轮槽内，并且接合套通过齿轮槽可在第二层齿轮上滑动，初始状态时接合套齿轮槽仅与直齿轮B连接，直齿轮B的转矩不会传动到从动轴，当移动接合套的外套时，接合套的内套的花键槽端与花键毂连接，齿轮槽依旧与直齿轮B连接，此时接合套的内套同时连接直齿轮B和花键毂，这样直齿轮B与花键毂之间通过可移动的接合套实现了传动连接。

在本实施例中，所述驱动装置上下分别设置有同步结构，同步结构用于控制从动转轴A与从动转轴B上的所有接合套的移动；通过接合套的移动实现从动转轴A、从动转轴B与主动转轴之间的转动连接。

在本实施例中，所述同步结构包括转盘13，转盘外周上圆周均布铰接有若干个与丝杆A或丝杆B一一对应的摇杆18，摇杆一端铰接于转盘上、摇杆另一端部上铰接有连接杆17，连接杆一端与摇杆的端部铰接，连接杆另一端上铰接有滑块16，所述转盘下对应滑块设置有直线滑杆12，滑块套装于直线滑杆上，直线滑杆对于滑块起导向作用，滑块滑接于直线滑杆上，所述接合套螺固于滑块上，为接合套的外套与滑块固定连接，通过滑块的运动实现接合套的移动，转盘上设置有转盘扳手14。

在本实施例中，使用时，电机工作带动主动锥齿轮转动进而带动从动锥齿轮转动，实现主动转动的转动，主动转轴带动直齿轮A转动，进而依次通过直齿轮B、花键毂实现从动转轴A、从动转轴B的转动最后带动丝杆A、丝杆B的同时升降，实现承重平台A、承重平台B的升降，通过控制接合套的连接可以实现:1.仅平台A升降；2.仅平台B升降；3.平台A和B同时升降；4.平台A和B都不升降。

在本实施例中，采用单电机控制，可以保证任一升降平台升降过程的同步性，同时降低生产成本；每个升降平台通过中心锥齿轮连接四根丝杠，四根丝杠的支承使载重平台可以承受重量更大的生产设备并且提供更好的稳定性；能够自由选择想要控制的升降平台，同步的摇杆滑块机构可以保证控制的一致性。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种单电机控制的双升降平台，其特征在于：包括承重平台，所述承重平台下分别设置有用于升降装置，所述升降装置通过驱动装置驱动升降，升降装置与驱动装置之间通过传动机构连接；所述承重平台包括上下间隔设置的承重平台A、承重平台B，所述承重平台A的面积大于承重平台B的面积；所述升降装置包括升降组A、升降组B，升降组A包括阵列分布于承重平台A下的若干个竖直的丝杆A，升降组B包括阵列分布于承重平台B下的若干个竖直的丝杆B，通过升降组A、升降组B实现承重平台A、承重平台B的升降。

2.根据权利要求1所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述丝杆A的数量与丝杆B的数量相同，且丝杆A与丝杆B之间一一对应。

3.根据权利要求1所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述驱动装置包括电机，电机的转轴外周上圆周均布有若干对应升降装置设置的水平的主动转轴，主动转轴与电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述传动机构包括分别对应升降组A与升降组B设置的传动组A、传动组B，所述传动组A包括若干个与丝杆A相配合的从动转轴A，所述传动组B包括若干个与丝杆B相配合的从动转轴B。

5.根据权利要求4所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述主动转轴一端通过锥齿轮与电机的转轴传动连接，主动转轴的另一端通过接合套结构与从动转轴A传动连接，主动转轴的中部通过接合套结构与从动转轴B传动连接。

6.根据权利要求5所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述接合套结构包括直齿轮A、花键毂，直齿轮A安装于主动转轴上，直齿轮A旁侧啮合有直齿轮B，花键毂安装于从动转轴A或从动转轴B的端部，直齿轮B与花键毂之间通过可移动的接合套实现传动连接。

7.根据权利要求6所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述驱动装置上下分别设置有同步结构，同步结构用于控制从动转轴A与从动转轴B上的所有接合套的移动。

8.根据权利要求7所述的单电机控制的双升降平台,其特征在于：所述同步结构包括转盘，转盘外周上圆周均布铰接有若干个与丝杆A或丝杆B一一对应的摇杆，摇杆端部上铰接有连接杆，连接杆上铰接有滑块，所述转盘下对应滑块设置有直线滑杆，滑块滑接于直线滑杆上，所述接合套固定于滑块上，通过滑块的运动实现接合套的移动。

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