CN214570268U - 桥塔检修车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种桥塔检修车，涉及桥梁检修设备技术领域，包括操作平台和吊台；所述操作平台设置于桥塔的上部，所述吊台活动设置于所述桥塔上，且所述吊台与所述操作平台之间通过钢丝绳连接。通过操作平台能够控制吊台在桥塔上的位置，可以在不影响交通或少影响交通的状况下随时移动位置，能安全、快速、高效地让检修人员进入到作业位置后进行流动检修或维护作业。能够适应大型斜拉桥和悬索桥桥塔外观形状为H型和A型的桥塔。

Description

桥塔检修车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，特别是涉及桥塔检修车。

背景技术

近年来，我国兴建了许多类型的公路桥梁、铁路桥梁、铁路公路两用桥梁、城市桥梁及立交桥等。桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线。这些桥梁在建设和运营期间都需要进行大量的检修工作，以保证建设质量和运营安全。实践证明，对桥梁工程进行客观准确及时的检修，是保证在建桥梁工程质量的重要技术手段，有时甚至是施工必不可少的步骤之一，同时也是了解成桥健康状况、查清病害程度与原因的重要手段。

大量的检修维护工作，使传统的检修维护作业往往存在检修效率低、安全风险大、浪费劳动力资源的缺陷；同时，经常性的检修维护作业，往往影响桥梁上正常的交通运输，给行驶车辆的通行造成不便。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种桥塔检修车，能够适应H型和A型的桥塔，并减少检修过程对交通的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种桥塔检修车，包括操作平台和吊台；所述操作平台设置于桥塔的上部，所述吊台活动设置于所述桥塔上，且所述吊台与所述操作平台之间通过钢丝绳连接。

可选的，所述操作平台包括底座和吊机；所述底座设置于所述桥塔上部的平台上，所述吊机设置于所述底座上。

可选的，所述底座为顶部敞口的筒型结构，所述底座的顶部向内侧延伸设置有顶部安装板，所述底座的侧壁上设置有多个通孔，所述吊机通过多个通孔伸出至所述底座外。

可选的，所述底座为钢结构，所述底座的表面设置有防腐层。

可选的，所述吊机包括第一提升机、第二提升机、四个绕绳器、两个第一吊臂和两个第二吊臂；所述四个绕绳器沿矩阵设置于所述底座的中部，所述第一提升机和所述第二提升机分别设置于所述四个绕绳器的左右两侧，所述四个绕绳器的前侧设置有第一个所述第一吊臂，所述四个绕绳器的后侧设置有第二个所述第一吊臂，第一个所述第一吊臂与所述第一提升机或所述第二提升机之间设置有第一个所述第二吊臂，第二个所述第一吊臂与所述第一提升机或所述第二提升机之间设置有第二个所述第二吊臂，且两个所述第一吊臂沿所述底座的中轴线对称设置，两个所述第二吊臂沿所述底座的中轴线对称设置；

所述绕绳器的钢丝绳的自由端绕过第一提升机和一个所述第一吊臂后与所述吊台相连接；或，所述绕绳器的钢丝绳的自由端绕过第二提升机和一个所述第二吊臂后与所述吊台相连接。

四个所述绕绳器由同一绕绳电机驱动；

所述绕绳电机的左右两侧分别设置两个所述绕绳器；位于同一侧的两个所述绕绳器同轴设置；

位于同一侧的两个所述绕绳器同轴传动连接；所述绕绳电机与两侧的所述绕绳器通过皮带传动连接。

所述绕绳电机与一超速锁相连接；所述超速锁包括制动器保持架、制动盘、制动杆、摆动杆、凸轮和超速齿轮；所述制动器保持架设置于所述绕绳电机一侧，所述制动盘、所述凸轮和所述超速齿轮同轴传动连接并与所述绕绳电机传动连接，且所述制动盘、所述凸轮和所述超速齿轮均设置于所述制动器保持架上，所述制动盘与所述绕绳器传动连接，所述制动杆一端与所述制动器保持架活动连接，所述制动杆另一端延伸至所述齿轮处，所述摆动杆一端与所述制动器保持架活动连接，且所述摆动杆的一端与所述制动杆的底部相接触。

每个所述绕绳器均包括两个并列设置的绕绳盘，每个所述绕绳盘上均设置有一钢丝绳。

可选的，所述第一提升机包括第一前侧提升机和第一后侧提升机，所述第二提升机包括第二前侧提升机和第二后侧提升机；所述第一前侧提升机和所述第一后侧提升机沿所述底座的中轴线对称设置，所述第二前侧提升机和所述第二后侧提升机沿所述底座的中轴线对称设置；

第一前侧提升机、第一后侧提升机、第二前侧提升机和第二后侧提升机结构相同，包括主动提升轮、从动提升轮和出口导轮组，所述主动提升轮与提升电机传动连接，从动提升轮设置于所述主动提升轮与所述出口导轮组之间下方，出口导轮组包括两个导轮，两个导轮之间与所述主动提升轮的最高点相平齐；钢丝绳从从动提升轮下方进入绕从动提升轮，再从主动提升轮下方进入绕主动提升轮，之后从两个导轮之间伸出。

提升电机上设置有手动滑降机构，手动滑降机构包括滑降齿轮、手柄、手动杆；滑降齿轮与提升电机的动力输出轴传动连接，手柄一端与所述滑降齿轮传动连接，手动杆的中部与提升电机的外壳活动铰接，手动杆靠近滑降齿轮的一端可延伸至所述滑降齿轮处。

可选的，位于所述顶部安装板的底部设置有四个第一滑轮组；所述第一前侧提升机、所述第一后侧提升机、所述第二前侧提升机和所述第二后侧提升机分别对应一个所述第一滑轮组；

所述四个绕绳器的前侧和后侧分别设置有一第二滑轮组；

所述四个绕绳器与所述第一提升机之间的前侧和后侧分别设置有一第三滑轮组；

所述四个绕绳器与所述第二提升机之间的前侧和后侧分别设置有一第四滑轮组；

所述绕绳器的钢丝绳的自由端依次绕过一个所述第一滑轮组、所述第一前侧提升机或所述第一后侧提升机、一个第三滑轮组和一个所述第一吊臂后与所述吊台相连接；或，所述绕绳器的钢丝绳的自由端依次绕过一个所述第一滑轮组、所述第二前侧提升机或所述第二后侧提升机、一个第四滑轮组、一个第二滑轮组和一个所述第二吊臂后与所述吊台相连接。

可选的，两个第一吊臂和两个第二吊臂的结构相同，均包括吊臂、前底座、后底座、第五滑轮组、第六滑轮组和伸缩调节机构；所述前底座和后底座沿一直线固定设置于所述底座上，所述吊臂贯穿设置于所述前底座和后底座上，所述吊臂的前端设置有所述第五滑轮组，所述吊臂的后端设置有所述第六滑轮组；所述伸缩调节机构设置于所述后底座与所述吊臂之间。

可选的，所述伸缩调节机构包括手柄、驱动轮、从动轮、齿条和支撑架，所述支撑架与所述后底座相连接，所述齿条设置于所述吊臂上靠近所述支撑架的一侧，所述手柄可转动的设置于所述支撑架上，所述手柄与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述从动轮传动连接，所述从动轮与所述齿条传动连接。

可选的，所述吊台包括平台本体和多个导向轮，所述平台本体与所述操作平台通过钢丝绳连接，所述多个导向轮设置于所述平台本体靠近所述桥塔的一侧。

所述平台本体为一侧敞开的环形结构，所述多个导向轮设置于所述环形结构的内侧。

所述平台本体敞开的一侧的两端分别设置有一第一伸缩平台。

所述第一伸缩平台朝向所述平台本体中轴线的一侧设置有一第二伸缩平台。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的桥塔检修车，主要结构包括操作平台和吊台；所述操作平台设置于桥塔的上部，通过操作平台能够控制吊台在桥塔上的位置，可以在不影响交通或少影响交通的状况下随时移动位置，能安全、快速、高效地让检修人员进入到作业位置后进行流动检修或维护作业。能够适应大型斜拉桥和悬索桥桥塔外观形状为H型和A型的桥塔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型桥塔检修车的使用状态俯视结构示意图；

图2为本实用新型桥塔检修车中吊机的结构示意图；

图3为本实用新型桥塔检修车中吊机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型桥塔检修车中底座内部的俯视结构示意图；

图5为本实用新型桥塔检修车中吊臂的结构示意图；

图6为本实用新型桥塔检修车中吊臂的侧向结构示意图；

图7为本实用新型桥塔检修车中提升机的结构示意图；

图8为本实用新型桥塔检修车中底座的结构示意图；

图9为本实用新型桥塔检修车中吊台的俯视结构示意图；

图10为本实用新型桥塔检修车中吊台的结构示意图；

图11为本实用新型桥塔检修车中吊点锁具的结构示意图；

图12为本实用新型桥塔检修车中导向轮的结构示意图；

图13为本实用新型桥塔检修车导向轮中定向板结构示意图；

图14为本实用新型桥塔检修车中导向轮的侧向结构示意图；

图15为本实用新型桥塔检修车中超速锁的原理结构示意图；

图16为本实用新型桥塔检修车中手动滑降机构的原理俯视结构示意图；

图17为本实用新型桥塔检修车中手动滑降机构的原理结构示意图；

图18为本实用新型桥塔检修车在桥塔上的结构示意图；

图19为本实用新型桥塔检修车在桥塔上的侧向结构示意图。

附图标记说明：100、操作平台；200、桥塔；300、吊台；

1、吊点锁具；2、钢丝绳；3、轨道；4、吊臂；5、前底座；6、齿条；7、后底座；8、伸缩调节机构；9、第四滑轮组；10、第五滑轮组；11、绕绳电机；12、绕绳盘；13、超速锁；14、底座；15、导向轮；151、定向板；152、橡胶轮；16、制动杆；17、摆动杆；18、超速齿轮；19、滑降齿轮；20、手动杆第二位置；21、手动杆第一位置；22、手柄；

Ⅰ、第二个第一吊臂；Ⅱ、第二个第二吊臂；Ⅲ、第二个第一吊臂一；Ⅳ、第一个第一吊臂；Ⅵ、第一提升机；Ⅶ、第二提升机；

a、第一个第三滑轮组；b、第一个第二滑轮组；c、第三个第三滑轮组；d、第四个第三滑轮组；e、第二个第二滑轮组；f、第二个第三滑轮组；g、第一个第一滑轮组；h、第二个第一滑轮组；i、第三个第一滑轮组；j、第四个第一滑轮组；k、第一后侧提升机构；l、第一前侧提升机构；m、第二前侧提升机构；n、第二后侧提升机构；

A、第一个第二伸缩平台；A1、第一个第二伸缩平台支架；B、第一个第一伸缩平台；B1、第一固定臂；C、斜撑；D、固定梁；E、第二个第一伸缩平台；E1、第二固定臂；F、第二个第二伸缩平台；F1、第二个第二伸缩平台支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至19所示，本实施例提供一种桥塔检修车，包括操作平台100和吊台300；所述操作平台100设置于桥塔200的上部，所述吊台300活动设置于所述桥塔200上，且所述吊台300与所述操作平台100之间通过钢丝绳2连接。

于本具体实施例中，所述操作平台100包括底座14和吊机；所述底座14设置于所述桥塔200上部的平台上，所述吊机设置于所述底座14上。

所述底座14为顶部敞口的筒型结构，所述底座14的顶部向内侧延伸设置有顶部安装板，所述底座14的侧壁上设置有多个通孔，所述吊机通过多个通孔伸出至所述底座14外。

所述底座14为钢结构，所述底座14的表面设置有镀锌防腐层。

所述吊机包括第一提升机Ⅵ、第二提升机Ⅶ、四个绕绳器、两个第一吊臂4和两个第二吊臂4；所述四个绕绳器沿矩阵设置于所述底座14的中部，所述第一提升机Ⅵ和所述第二提升机Ⅶ分别设置于所述四个绕绳器的左右两侧，所述四个绕绳器的前侧设置有第一个所述第一吊臂4，所述四个绕绳器的后侧设置有第二个所述第一吊臂4，第一个所述第一吊臂4与所述第一提升机Ⅵ或所述第二提升机Ⅶ之间设置有第一个所述第二吊臂4，第二个所述第一吊臂4与所述第一提升机Ⅵ或所述第二提升机Ⅶ之间设置有第二个所述第二吊臂4，且两个所述第一吊臂4沿所述底座14的中轴线对称设置，两个所述第二吊臂4沿所述底座14的中轴线对称设置；

所述绕绳器的钢丝绳2的自由端绕过第一提升机Ⅵ和一个所述第一吊臂4后与所述吊台300相连接；或，所述绕绳器的钢丝绳2的自由端绕过第二提升机Ⅶ和一个所述第二吊臂4后与所述吊台300相连接。

四个所述绕绳器由同一绕绳电机11驱动；

所述绕绳电机11的左右两侧分别设置两个所述绕绳器；位于同一侧的两个所述绕绳器同轴设置；

位于同一侧的两个所述绕绳器同轴传动连接；所述绕绳电机11与两侧的所述绕绳器通过皮带传动连接。

所述绕绳电机11与一超速锁13相连接；所述超速锁13包括制动器保持架、制动盘、制动杆16、摆动杆17、凸轮和超速齿轮18；所述制动器保持架设置于所述绕绳电机11一侧，所述制动盘、所述凸轮和所述超速齿轮18同轴传动连接并与所述绕绳电机11传动连接，且所述制动盘、所述凸轮和所述超速齿轮18均设置于所述制动器保持架上，所述制动盘与所述绕绳器传动连接，所述制动杆16一端与所述制动器保持架活动连接，所述制动杆16另一端延伸至所述齿轮处，所述摆动杆17一端与所述制动器保持架活动连接，且所述摆动杆17的一端与所述制动杆16的底部相接触。

每个所述绕绳器均包括两个并列设置的绕绳盘12，每个所述绕绳盘12上均设置有一钢丝绳2。每个绕绳盘12上的钢丝绳2直径12.4mm，公称强度为2160Mpa，破断拉力不小于57kN，长度不小于100m。

所述第一提升机Ⅵ包括第一前侧提升机和第一后侧提升机，所述第二提升机Ⅶ包括第二前侧提升机和第二后侧提升机；所述第一前侧提升机和所述第一后侧提升机沿所述底座14的中轴线对称设置，所述第二前侧提升机和所述第二后侧提升机沿所述底座14的中轴线对称设置；

第一前侧提升机、第一后侧提升机、第二前侧提升机和第二后侧提升机结构相同，包括主动提升轮、从动提升轮和出口导轮组，所述主动提升轮与提升电机传动连接，从动提升轮设置于所述主动提升轮与所述出口导轮组之间下方，出口导轮组包括两个导轮，两个导轮之间与所述主动提升轮的最高点相平齐；钢丝绳2从从动提升轮下方进入绕从动提升轮，再从主动提升轮下方进入绕主动提升轮，之后从两个导轮之间伸出。

提升电机上设置有手动滑降机构，手动滑降机构包括滑降齿轮19、手柄22、手动杆；滑降齿轮19与提升电机的动力输出轴传动连接，手柄22一端与所述滑降齿轮19传动连接，手动杆的中部与提升电机的外壳活动铰接，手动杆靠近滑降齿轮19的一端可延伸至所述滑降齿轮19处。通过转动手柄22驱动滑降齿轮19，进而驱动主动提升轮，以实现钢丝绳2的手动进绳，以便于手动控制吊台300的下降。吊台300下降过程中如发生碰撞等意外，可扳动手动杆使手动杆的一端与滑降齿轮19相接触，阻止滑降齿轮19转动，从而使吊台300不再下降。

位于所述顶部安装板的底部设置有四个第一滑轮组；所述第一前侧提升机、所述第一后侧提升机、所述第二前侧提升机和所述第二后侧提升机分别对应一个所述第一滑轮组；

所述四个绕绳器的前侧和后侧分别设置有一第二滑轮组；

所述四个绕绳器与所述第一提升机Ⅵ之间的前侧和后侧分别设置有一第三滑轮组；

所述四个绕绳器与所述第二提升机Ⅶ之间的前侧和后侧分别设置有一第四滑轮组9；

所述绕绳器的钢丝绳2的自由端依次绕过一个所述第一滑轮组、所述第一前侧提升机或所述第一后侧提升机、一个第三滑轮组和一个所述第一吊臂4后与所述吊台300相连接；或，所述绕绳器的钢丝绳2的自由端依次绕过一个所述第一滑轮组、所述第二前侧提升机或所述第二后侧提升机、一个第四滑轮组9、一个第二滑轮组和一个所述第二吊臂4后与所述吊台300相连接。

两个第一吊臂4和两个第二吊臂4的结构相同，均包括吊臂4、前底座145、后底座7、第五滑轮组10、第六滑轮组和伸缩调节机构8；所述前底座145和后底座7沿一直线固定设置于所述底座14上，所述吊臂4贯穿设置于所述前底座145和后底座7上，所述吊臂4的前端设置有所述第五滑轮组10，所述吊臂4的后端设置有所述第六滑轮组；所述伸缩调节机构8设置于所述后底座7与所述吊臂4之间。

所述伸缩调节机构8包括手柄22、驱动轮、从动轮、齿条6和支撑架，所述支撑架与所述后底座7相连接，所述齿条6设置于所述吊臂4上靠近所述支撑架的一侧，所述手柄22可转动的设置于所述支撑架上，所述手柄22与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述从动轮传动连接，所述从动轮与所述齿条6传动连接。通过转动手柄22使驱动轮驱动从动轮转动，进而使齿条6带动吊臂4在前底座145和后底座7上滑动，以改变吊臂4伸出底座14的距离，从而适应不同尺寸的桥塔200。前底座145上还设置有紧固螺栓，紧固螺栓与前底座145之间通过螺纹连接，紧固螺栓底部与吊臂4的顶部相接触，拧紧紧固螺栓使吊臂4固定，从而锁定吊臂4伸出底座14的距离。

所述吊台300包括平台本体和多个导向轮15，所述平台本体与所述操作平台100通过钢丝绳2连接，所述多个导向轮15设置于所述平台本体靠近所述桥塔200的一侧。

所述平台本体为一侧敞开的环形结构，所述多个导向轮15设置于所述环形结构的内侧。

所述平台本体敞开的一侧的两端分别设置有一第一伸缩平台。

所述第一伸缩平台朝向所述平台本体中轴线的一侧设置有一第二伸缩平台。通过调整第一伸缩平台和第二伸缩平台的伸出距离，以适应不同截面的塔柱施工作业。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.桥塔检修车，其特征在于，包括操作平台和吊台；所述操作平台设置于桥塔的上部，所述吊台活动设置于所述桥塔上，且所述吊台与所述操作平台之间通过钢丝绳连接。

2.根据权利要求1所述的桥塔检修车，其特征在于，所述操作平台包括底座和吊机；所述底座设置于所述桥塔上部的平台上，所述吊机设置于所述底座上。

3.根据权利要求2所述的桥塔检修车，其特征在于，所述底座为顶部敞口的筒型结构，所述底座的顶部向内侧延伸设置有顶部安装板，所述底座的侧壁上设置有多个通孔，所述吊机通过多个通孔伸出至所述底座外。

4.根据权利要求2所述的桥塔检修车，其特征在于，所述底座为钢结构，所述底座的表面设置有防腐层。

5.根据权利要求3所述的桥塔检修车，其特征在于，所述吊机包括第一提升机、第二提升机、四个绕绳器、两个第一吊臂和两个第二吊臂；所述四个绕绳器沿矩阵设置于所述底座的中部，所述第一提升机和所述第二提升机分别设置于所述四个绕绳器的左右两侧，所述四个绕绳器的前侧设置有第一个所述第一吊臂，所述四个绕绳器的后侧设置有第二个所述第一吊臂，第一个所述第一吊臂与所述第一提升机或所述第二提升机之间设置有第一个所述第二吊臂，第二个所述第一吊臂与所述第一提升机或所述第二提升机之间设置有第二个所述第二吊臂，且两个所述第一吊臂沿所述底座的中轴线对称设置，两个所述第二吊臂沿所述底座的中轴线对称设置；

所述绕绳器的钢丝绳的自由端绕过第一提升机和一个所述第一吊臂后与所述吊台相连接；或，所述绕绳器的钢丝绳的自由端绕过第二提升机和一个所述第二吊臂后与所述吊台相连接。

6.根据权利要求5所述的桥塔检修车，其特征在于，所述第一提升机包括第一前侧提升机和第一后侧提升机，所述第二提升机包括第二前侧提升机和第二后侧提升机；所述第一前侧提升机和所述第一后侧提升机沿所述底座的中轴线对称设置，所述第二前侧提升机和所述第二后侧提升机沿所述底座的中轴线对称设置。

7.根据权利要求6所述的桥塔检修车，其特征在于，位于所述顶部安装板的底部设置有四个第一滑轮组；所述第一前侧提升机、所述第一后侧提升机、所述第二前侧提升机和所述第二后侧提升机分别对应一个所述第一滑轮组；

所述四个绕绳器的前侧和后侧分别设置有一第二滑轮组；

所述四个绕绳器与所述第一提升机之间的前侧和后侧分别设置有一第三滑轮组；

所述四个绕绳器与所述第二提升机之间的前侧和后侧分别设置有一第四滑轮组；

所述绕绳器的钢丝绳的自由端依次绕过一个所述第一滑轮组、所述第一前侧提升机或所述第一后侧提升机、一个第三滑轮组和一个所述第一吊臂后与所述吊台相连接；或，所述绕绳器的钢丝绳的自由端依次绕过一个所述第一滑轮组、所述第二前侧提升机或所述第二后侧提升机、一个第四滑轮组、一个第二滑轮组和一个所述第二吊臂后与所述吊台相连接。

8.根据权利要求5所述的桥塔检修车，其特征在于，两个第一吊臂和两个第二吊臂的结构相同，均包括吊臂、前底座、后底座、第五滑轮组、第六滑轮组和伸缩调节机构；所述前底座和后底座沿一直线固定设置于所述底座上，所述吊臂贯穿设置于所述前底座和后底座上，所述吊臂的前端设置有所述第五滑轮组，所述吊臂的后端设置有所述第六滑轮组；所述伸缩调节机构设置于所述后底座与所述吊臂之间。

9.根据权利要求8所述的桥塔检修车，其特征在于，所述伸缩调节机构包括手柄、驱动轮、从动轮、齿条和支撑架，所述支撑架与所述后底座相连接，所述齿条设置于所述吊臂上靠近所述支撑架的一侧，所述手柄可转动的设置于所述支撑架上，所述手柄与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述从动轮传动连接，所述从动轮与所述齿条传动连接。

10.根据权利要求1所述的桥塔检修车，其特征在于，所述吊台包括平台本体和多个导向轮，所述平台本体与所述操作平台通过钢丝绳连接，所述多个导向轮设置于所述平台本体靠近所述桥塔的一侧。

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