CN214570179U - 一种铲车用起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铲车用起吊装置，包括：固定支杆，固定支杆的底端内设有安装腔，关节吊臂的一端与固定支杆的顶端铰接，若干索辊分别转动设置在关节吊臂的各个支臂上，吊物绳索配合安装在各个索辊上，驱动电机固定安装在固定支杆的外壁上，驱动电机的轴与安装腔内部相通，偏心转轮固定安装在驱动电机的轴上，摆动杆的另一端穿过固定支杆的侧壁与安装腔外部相通，限位轮通过转轴转动安装在摆动杆上，限位轮与偏心转轮通过皮带传动，托槽板固定安装在摆动杆远离安装腔的一端，具有吊起动作稳定性高，防止铲车铲槽损伤的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于采矿设备技术领域，特别涉及一种铲车用起吊装置。
背景技术
在传统采矿行业，除了应用一些大型开采设备以外铲车以其作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点也被广泛应用在采矿行业。现有应用于采矿行业的铲车由于涉及到提升作业的情况，在使用时会在铲车上安装起吊装置。
现有铲车用起吊装置在使用过程中，由于起吊装置上的绳索会漂移摆动，在起吊动作初始阶段吊钩和吊起物会不适磕碰到铲车的前端铲槽，久而久之对铲车前端铲槽造成损坏，影响铲车正常的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的现有铲车起吊装置起吊前期吊钩与吊起物会磕碰到铲槽，导致铲车铲槽使用寿命降低，影响铲车正常工作的技术问题，提供了一种铲车用起吊装置，具有吊起动作稳定性高，防止铲车铲槽损伤的效果。
本实用新型提供的技术方案为：
一种铲车用起吊装置，包括：固定支杆，所述固定支杆的底端内设有安装腔，关节吊臂的一端与固定支杆的顶端铰接，若干索辊分别转动设置在关节吊臂的各个支臂上，吊物绳索配合安装在各个索辊上，吊钩固定安装在吊物绳索的一端远离关节吊臂的一端；
起吊辅助机构，包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定支杆的外壁上，所述驱动电机的轴与安装腔内部相通，偏心转轮固定安装在驱动电机的轴上，摆动杆的一端通过转轴转动安装在安装腔的内壁上，所述摆动杆的另一端穿过固定支杆的侧壁与安装腔外部相通，限位轮通过转轴转动安装在摆动杆上，所述限位轮与偏心转轮通过皮带传动，托槽板固定安装在摆动杆远离安装腔的一端。
优选的是，所述偏心转轮与限位轮二者的轮缘上均设有限位槽。
优选的是，所述固定支杆靠近托槽板的一端侧壁上开设有摆动条形通孔。
优选的是，所述摆杆穿过安装在条形通孔。
优选的是，所述限位轮为不锈钢材质。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
1、本实用新型通过在现有铲车起吊装置上安装起吊辅助机构，通过驱动电机带动偏心转轮与限位轮皮带传动，进而带动摆动杆绕其转轴摆动，最终带动托槽板向靠近或远离吊钩的方向移动，在起吊过程中，托槽板可与关节吊臂一起托起吊起物，在吊起物起吊初期，能够稳定吊起物与吊钩，有益于防止吊起物在起吊初期与铲车发生碰撞，对铲车造成损伤，提高吊起动作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的安装结构示意图；
图2为起吊辅助机构的结构示意图；
图3为固定支杆的局部结构示意图，
图中：1固定支杆，2关节吊臂，3吊物绳索，4索辊，5摆动杆，6吊钩，7托槽板，8驱动电机，9安装腔，10偏心转轮，11皮带，12限位槽，13限位轮，14条形通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—2所示，本实用新型提供了一种铲车用起吊装置，包括：固定支杆1，所述固定支杆1的底端内设有安装腔9，关节吊臂2的一端与固定支杆1的顶端铰接，若干索辊4分别转动设置在关节吊臂2的各个支臂上，用于收放绳索调节吊钩6和吊起物的高度，吊物绳索3配合安装在各个索辊4上，吊钩6固定安装在吊物绳索3的一端远离关节吊臂2的一端；
起吊辅助机构，包括：驱动电机8，所述驱动电机8固定安装在固定支杆1的外壁上，所述驱动电机8的轴与安装腔9内部相通，偏心转轮10固定安装在驱动电机8的轴上，摆动杆5的一端通过转轴转动安装在安装腔9的内壁上，所述摆动杆5的另一端穿过固定支杆1的侧壁上的条形通孔14、与安装腔9外部相通，设置条形通孔14，有益于为摆动杆5摆动过程中提供充足的空间，防止摆动杆5摆动时与固定枝干发生碰撞，影响整个装置的稳定性，限位轮13通过转轴转动安装在摆动杆5上，所述限位轮13与偏心转轮10通过皮带11传动，托槽板7固定安装在摆动杆5远离安装腔9的一端。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过在现有铲车起吊装置上安装起吊辅助机构，通过驱动电机8带动偏心转轮10与限位轮13皮带11传动，进而带动摆动杆5绕其转轴摆动，最终带动托槽板7向靠近或远离吊钩6的方向移动，在起吊过程中，托槽板7可与关节吊臂2一起托起吊起物，在吊起物起吊初期，能够稳定吊起物与吊钩6，具体的：
当托槽板7在待机状态时，偏心转轮10的凸部处在运动轨迹的最底端，此时摆动杆5由于自身的重力出资按运动轨迹最底端，托槽板7在远离吊钩6的一端；
当起吊开始后，可同时启动起吊辅助机构的驱动电机8，驱动电机8带动偏心转轮10转动，偏心转轮10的凸部向运动轨迹的最高位置移动，移动过程中通过皮带11拉动摆动杆5绕其在安装腔9内壁上的转轴顺时针摆动，托槽板7向靠近吊钩6的方向移动，在运动过程中，托槽板7可以托着吊起物随着吊钩6同步移动，在拖槽板的板槽的限制作用向，可防止吊起物悬空后发生摆动磕碰铲车，当偏心转轮10的凸部转动至运动轨迹最顶端时，偏心转轮10通过皮带11拉动摆动杆5摆动至运动轨迹最大摆动角度位置，此时随着吊钩6继续向上移动，托槽板7与吊起物脱离，但此时吊起物已经远离铲车，不会与铲车发生碰撞。
经过上述过程，吊起物起吊刚刚悬空的过程中，通过驱动电机8带动起吊辅助机构动作辅助起吊，有益于防止吊起物在起吊初期与铲车发生碰撞，对铲车造成损伤，提高吊起动作的稳定性。述偏心转轮10与限位轮13二者的轮缘上均设有限位槽12，有益于防止皮带11在联动过程中发生脱离。限位轮13为不锈钢材质，有益于防止摆动杆5与偏心转轮10联动过程中发生卡滞现象，有益于提高使用寿命。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种铲车用起吊装置，其特征在于，包括：固定支杆，所述固定支杆的底端内设有安装腔，关节吊臂的一端与固定支杆的顶端铰接，若干索辊分别转动设置在关节吊臂的各个支臂上，吊物绳索配合安装在各个索辊上，吊钩固定安装在吊物绳索的一端远离关节吊臂的一端；
起吊辅助机构，包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定支杆的外壁上，所述驱动电机的轴与安装腔内部相通，偏心转轮固定安装在驱动电机的轴上，摆动杆的一端通过转轴转动安装在安装腔的内壁上，所述摆动杆的另一端穿过固定支杆的侧壁与安装腔外部相通，限位轮通过转轴转动安装在摆动杆上，所述限位轮与偏心转轮通过皮带传动，托槽板固定安装在摆动杆远离安装腔的一端。
2.根据权利要求1所述的一种铲车用起吊装置，其特征在于，所述偏心转轮与限位轮二者的轮缘上均设有限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种铲车用起吊装置，其特征在于，所述固定支杆靠近托槽板的一端侧壁上开设有摆动条形通孔。
4.根据权利要求3所述的一种铲车用起吊装置，其特征在于，所述摆动杆穿过安装在条形通孔。
5.根据权利要求4所述的一种铲车用起吊装置，其特征在于，所述限位轮为不锈钢材质。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120230867.1U CN214570179U (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种铲车用起吊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214570179U true CN214570179U (zh) | 2021-11-02 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-27 CN CN202120230867.1U patent/CN214570179U/zh active Active
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