CN214568942U - 一种自动推料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动推料翻转装置，包括推料机构和设置于所述推料机构下游的翻转机构，所述推料机构包括推料气缸和纵向设置的直线导轨，所述推料气缸的输出端连接有与所述直线导轨滑动配合的滑块，所述滑块上活动连接有单向推块；所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有横向设置的齿条，所述齿条的上方设置有与之相啮合的齿轮，所述齿轮固定于转轴上，所述转轴的两端部分别固定有立板，两所述立板顶部之间固定连接有载料板。本实用新型结构简单，成本低，占用空间小，结构紧凑，实用性高。

Description

一种自动推料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工工装技术领域，具体地说涉及一种自动推料翻转装置。

背景技术

工装就是指生产制造过程中的辅助工具，随着自动化的应用，使用的工装往往需要经过推送、翻转等多种操作来配合实现产品的最终的组装，涉及多个机构动作的配合，进而需要增加气缸、电缸等。受大型工装外形限制，现有工装整体结构占用空间较大，且动作繁琐，增加生产制造成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动推料翻转装置，以减少占用空间，降低生产成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动推料翻转装置，包括推料机构和设置于所述推料机构下游的翻转机构，所述推料机构包括推料气缸和纵向设置的直线导轨，所述推料气缸的输出端连接有与所述直线导轨滑动配合的滑块，所述滑块上活动连接有单向推块；所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有横向设置的齿条，所述齿条的上方设置有与之相啮合的齿轮，所述齿轮固定于转轴上，所述转轴的两端部分别固定有立板，两所述立板的顶部之间固定连接有载料板。

优选的，所述单向推块通过销轴与所述滑块活动连接，所述单向推块与所述滑块之间还连接有弹簧。

优选的，所述翻转机构还设置有气缸行程限位件，所述气缸行程限位件包括气缸伸出行程限位件和气缸缩回行程限位件。

优选的，所述气缸伸出行程限位件、所述气缸缩回行程限位件均采用限位缓冲器。

优选的，所述翻转气缸与所述齿条通过连接件连接。

优选的，所述气缸缩回行程限位件与所述连接件螺纹连接。

优选的，所述翻转气缸与所述气缸缩回行程限位件之间设置有限位板。

优选的，所述转轴的两端部分别与带座轴承转动连接。

优选的，所述翻转机构设置在翻转机构支撑座上。

优选的，所述推料气缸采用笔形气缸，所述翻转气缸采用导杆气缸。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动推料翻转装置通过推料气缸与滑块和单向推块相结合，制作成低成本推料机构，能够通过单向推块将物料推送到翻转机构的翻转位；翻转机构通过翻转气缸连接横向设置的齿条和与齿条相啮合的齿轮相配合带动物料实现翻转功能，本实用新型利用推料气缸与滑块和单向推块组合成推料机构，翻转气缸与齿轮、齿条的配合组成翻转机构，成本低廉，占用空间小，结构紧凑，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的自动推料翻转装置的整体结构示意图；

图2是图1中的推料机构的推料气缸未伸出状态的结构示意图；

图3是图1中的推料机构的推料气缸伸出状态的结构示意图；

图4是图1的翻转机构的立体结构示意图；

图5是图1中的翻转机构的平面结构示意图；

图6是滑块与单向推块的局部放大示意图；

图中：1.1传送带，1.2-动力源，1-推料机构，11-推料气缸，12-直线导轨，13-滑块，14-单向推块，141-弹簧，142-销轴，2-翻转机构，21-翻转气缸，22-齿条，23-齿轮，24-转轴，25-带座轴承，26-连接件，3-流水线物料，4-气缸伸出行程限位件，5-气缸缩回行程限位件，6-立板，7-载料板，8-翻转机构支撑座，9-锁紧螺母,10-限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

为了便于描述，本实用新型中流水线物料运行的方向定义为纵向，与纵向垂直的方向定义为横向。

如图1-图6共同所示，一种自动推料翻转装置，包括推料机构1和设置于推料机构1下游的翻转机构2，推料机构1设置于动力源1.2驱动的传送带1.1的一侧，翻转机构2设置于动力源1.2驱动的传送带1.1的出料端，推送机构1包括推料气缸11和纵向设置的直线导轨12，推料气缸11的输出端连接有与直线导轨12滑动配合的滑块13，滑块13能够在直线导轨12上滑动，滑块13上活动连接有单向推块14，单向推块14能够在流水线物料3流入推料机构1位置下游时推动流水线物料3到翻转机构2的翻转位；翻转机构2包括翻转气缸21，翻转气缸21的输出端连接有横向设置的齿条22，齿条22的上方设置有与之相啮合齿轮23，齿轮23固定于转轴24上，转轴24的两端部分别与带座轴承25转动连接，能够减少摩擦，延长使用寿命，转轴24的两端部分别固定有立板6，两立板6的顶部之间固定连接有载料板7，翻转气缸21带动横向设置的齿条22移动，进而将动力传递给齿轮23，从而带动载料板7旋转，实现翻转功能。

如图1和图6共同所示，单向推块14通过销轴142与滑块13活动连接，滑块13与单向推块14之间还连接有弹簧141，流水线物料3到达单向推块14时对单向推块14有一定的作用力进而压缩弹簧141，单向推块14避让，流水线物料3流入推送机构1的下游，单向推块14继续推动流水线物料3到翻转机构2上。

翻转机构2还设置有气缸伸出行程限位件4和气缸缩回行程限位件5，气缸伸出行程限位件4和气缸缩回行程限位件5均采用限位缓冲器。

翻转气缸21与横向设置的齿条22之间通过连接件26连接，增大面积，方便翻转气缸21输出端与齿条22的连接，同时方便翻转气缸21的输出端与气缸缩回行程限位件5的连接，连接件26与气缸缩回行程限位件5螺纹连接，气缸缩回行程限位件5设置有外螺纹，连接件26设置有内螺纹孔，连接件26与气缸缩回行程限位件5螺纹连接后通过锁紧螺母9固定，翻转气缸21伸缩时连接件26与气缸缩回行程限位件5一起移动。

翻转气缸21与气缸缩回行程限位件5之间还设置有限位板10，翻转气缸21收缩时，收缩到合适的行程，载料板7达到需要的角度，通过手动调松锁紧螺母9，调整气缸缩回行程限位件5的位置使其接触限位板10后再次通过锁紧螺母9对气缸缩回行程限位件5和连接件26进行锁定，进而调节翻转气缸21的缩回行程。

通过调节气缸行程限位件4和气缸缩回行程限位件5的锁紧螺母9，能够调节翻转气缸21的伸出行程和缩回行程，实现载料板7转动角度的任意调节。

翻转机构2设置在翻转机构支撑座8上，用于连接固定整套翻转机构2。

推料气缸11采用笔形气缸，翻转气缸21采用导杆气缸。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动推料翻转装置，包括推料机构和设置于所述推料机构下游的翻转机构，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸和纵向设置的直线导轨，所述推料气缸的输出端连接有与所述直线导轨滑动配合的滑块，所述滑块上活动连接有单向推块；所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有横向设置的齿条，所述齿条的上方设置有与之相啮合的齿轮，所述齿轮固定于转轴上，所述转轴的两端部分别固定有立板，两所述立板顶部之间固定连接有载料板。

2.如权利要求1所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述单向推块通过销轴与所述滑块活动连接，所述滑块与所述单向推块之间还连接有弹簧。

3.如权利要求1所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构上还设置有气缸行程限位件，所述气缸行程限位件包括气缸伸出行程限位件、气缸缩回行程限位件。

4.如权利要求3所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述气缸伸出行程限位件、所述气缸缩回行程限位件均采用限位缓冲器。

5.如权利要求3所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述翻转气缸与所述齿条通过连接件连接。

6.如权利要求5所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述气缸缩回行程限位件与所述连接件螺纹连接。

7.如权利要求3所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述翻转气缸与所述气缸缩回行程限位件之间设置有限位板。

8.如权利要求1所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述转轴的两端部分别与带座轴承转动连接。

9.如权利要求1所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构固定在翻转机构支撑座上。

10.如权利要求1所述的自动推料翻转装置，其特征在于，所述推料气缸采用笔形气缸，所述翻转气缸采用导杆气缸。

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