CN214568143U - 一种激光定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光定位装置，包括托盘、激光传感器和若干层板，所述若干层板从上至下依次横向设置，每个层板上从左至右依次纵向设置有若干隔条，每相邻的两个隔条之间组成药槽；所述托盘可移动地设置在所述若干层板的前方，所述托盘上从左至右依次纵向设置有若干托盘隔板，每相邻的两个托盘隔板之间组成托盘药盒通道；所述激光传感器通过支架设置在所述托盘上，且所述激光传感器位于所述托盘隔板的上方。本实用新型的激光定位装置，通过准确定位托盘相对于层板上隔条的位置，防止托盘上的药盒滑落到层板上时发生卡药，且能探测药槽内是否已经存储满药盒，防止过量补药。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光定位装置。
背景技术
目前，自动发药机在发放药盒时，缺少合适的定位装置检测托盘的位置，托盘上的药盒滑落到层板上时，容易发生卡药现象，药盒无法从托盘顺利落入层板上，且有时层板上已经存储满药盒，无法更换补药位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种激光定位装置，通过准确定位托盘相对于层板上隔条的位置，防止托盘上的药盒滑落到层板上时发生卡药，且能探测药槽内是否已经存储满药盒，防止过量补药。
实现上述目的的技术方案是：一种激光定位装置，包括托盘、激光传感器和若干层板，其中：
所述若干层板从上至下依次横向设置，每个层板上从左至右依次纵向设置有若干隔条，每相邻的两个隔条之间组成药槽；
所述托盘可移动地设置在所述若干层板的前方，所述托盘上从左至右依次纵向设置有若干托盘隔板，每相邻的两个托盘隔板之间组成托盘药盒通道；
所述激光传感器通过支架设置在所述托盘上，且所述激光传感器位于所述托盘隔板的上方。
上述的一种激光定位装置，其中，所述托盘设置在XY轴运动机构上。
本实用新型的激光定位装置，通过准确定位托盘相对于层板上隔条的位置，防止托盘上的药盒滑落到层板上时发生卡药，且能探测药槽内是否已经存储满药盒，防止过量补药。
附图说明
图1为本实用新型的激光定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的最佳实施例，一种激光定位装置，包括托盘1、激光传感器2和若干层板3。若干层板3从上至下依次横向设置，每个层板3上从左至右依次纵向设置有若干隔条4，每相邻的两个隔条4之间组成药槽；托盘1可移动地设置在若干层板3的前方，托盘1上从左至右依次纵向设置有若干托盘隔板11，每相邻的两个托盘隔板11之间组成托盘药盒通道；激光传感器2通过支架21设置在托盘1上，且激光传感器2位于托盘隔板11的上方。托盘1设置在XY轴运动机构上，托盘1沿X轴左右移动，沿Y轴上下移动。XY轴运动机构采用市售的产品即可。
本实用新型的激光定位装置，在使用时，托盘1沿XY轴运动机构上下左右移动，激光传感器2通过检测层板3上隔条4的位置，来确定托盘1运行的具体位置，激光传感器2将托盘1的位置信息发送给XY轴运动机构的控制器，准确定位托盘1相对于隔条4的位置，确保托盘药盒通道与药槽对齐，这样，当托盘1上的药盒从托盘药盒通道滑落到层板3上的药槽时，不会发生卡药，且通过激光传感器2探测药槽内是否已经存储满药盒，若补不进去药盒时不再补药，激光传感器2发送信号给XY轴运动机构的控制器，控制托盘1移动到其它放相同药盒的药槽补药。
综上所述，本实用新型的激光定位装置，通过准确定位托盘相对于层板上隔条的位置，防止托盘上的药盒滑落到层板上时发生卡药，且能探测药槽内是否已经存储满药盒，防止过量补药。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (2)
1.一种激光定位装置，其特征在于，包括托盘、激光传感器和若干层板，其中：
所述若干层板从上至下依次横向设置，每个层板上从左至右依次纵向设置有若干隔条，每相邻的两个隔条之间组成药槽；
所述托盘可移动地设置在所述若干层板的前方，所述托盘上从左至右依次纵向设置有若干托盘隔板，每相邻的两个托盘隔板之间组成托盘药盒通道；
所述激光传感器通过支架设置在所述托盘上，且所述激光传感器位于所述托盘隔板的上方。
2.根据权利要求1所述的一种激光定位装置，其特征在于，所述托盘设置在XY轴运动机构上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023228149.5U CN214568143U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种激光定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023228149.5U CN214568143U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种激光定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214568143U true CN214568143U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78366988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023228149.5U Active CN214568143U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种激光定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214568143U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979001A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-28 | 武汉库柏特科技有限公司 | 一种发药机及发药机药槽位置偏差矫正方法 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023228149.5U patent/CN214568143U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979001A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-28 | 武汉库柏特科技有限公司 | 一种发药机及发药机药槽位置偏差矫正方法 |
| CN113979001B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-03-26 | 武汉库柏特科技有限公司 | 一种发药机及发药机药槽位置偏差矫正方法 |
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