CN214566708U - 一种物料自动卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料自动卸载装置，属于物料输送技术领域，包括：卸料装置，所述卸料装置上连接有驱动装置，所述卸料装置用于将配料装置上的溶媒袋进行卸下；位置传感器，朝向配料装置的卸载工位的溶媒袋，并与控制器电连接；控制器，分别与所述配料装置和所述卸料装置的驱动装置电连接，用于分别控制所述配料装置和所述卸料装置的启停；本实用新型的物料自动卸载装置，在配料装置的卸载工位处具有位置传感器，通过该位置传感器检测溶媒袋是否被卸下，如果卸料装置动作后，仍然检测到有溶媒袋，说明溶媒袋没有被卸下，此时可通过控制器朝向配料装置发送控制信号，使配料装置暂停运转，以避免对溶媒袋重复加药。

Description

一种物料自动卸载装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动卸载装置。

背景技术

配药设备在进行静脉药物调配过程中，当药液按照既定的计量注入到溶媒袋后，需要将溶媒袋从配药设备上卸下。

现有的配药设备一般采用回转式结构，当卸料装置没有及时的将溶媒袋从配药设备上卸下时，溶媒袋将会继续回转被重复加药，导致溶媒袋内的药液计量不能满足要求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的溶媒袋在配药设备上，由于无法保证被及时的卸下，而导致溶媒袋被重复加药的缺陷，从而提供一种物料自动卸载装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种物料自动卸载装置，包括：

卸料装置，所述卸料装置上连接有驱动装置，所述卸料装置用于将配料装置上的溶媒袋进行卸下；

位置传感器，朝向配料装置的卸载工位的溶媒袋，并与控制器电连接；

控制器，分别与所述配料装置和所述卸料装置的驱动装置电连接，用于分别控制所述配料装置和所述卸料装置的启停。

可选地，所述卸料装置包括：固定座和滑动连接在所述固定座上的卸料臂，所述卸料臂通过驱动装置的驱动在所述固定座上进行滑动。

可选地，所述驱动装置为电动推杆、气缸或油缸中的一种。

可选地，所述卸料臂和所述固定座之间连接有导向杆。

可选地，所述导向杆具有对称设置在驱动装置两侧的至少两个。

可选地，所述卸料臂的上端具有朝向外侧的折弯结构，在所述折弯结构上具有朝向溶媒袋的竖直面。

可选地，所述卸料臂在所述固定座上具有初始位置和卸料位置，所述卸料臂在所述初始位置时，所述竖直面位于待卸载的溶媒袋的内侧；所述卸料臂在所述卸料位置时，所述竖直面与所述固定座的端部平齐或向外侧超出所述固定座的端部。

可选地，所述卸料臂包括：滑动座和可拆卸地连接在所述滑动座上的延伸臂，所述滑动座可滑动地连接在所述固定座上，所述延伸臂从所述滑动座上向上延伸。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的物料自动卸载装置，在配料装置的卸载工位处具有位置传感器，通过该位置传感器检测溶媒袋是否被卸下，如果卸料装置动作后，仍然检测到有溶媒袋，说明溶媒袋没有被卸下，此时可通过控制器朝向配料装置发送控制信号，使配料装置暂停运转，以避免对溶媒袋重复加药。

2.本实用新型提供的物料自动卸载装置，在卸料臂的上端具有朝向外侧的折弯，通过该折弯可将溶媒袋卸载在远离卸料装置的位置，从而避免卸下的溶媒袋对卸料装置动作的影响。

3.本实用新型提供的物料自动卸载装置，卸料臂设置为可拆卸的两部分，可便于对滑动座上的延伸臂的更换，以提高卸料装置的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中物料自动卸载装置的一种实施方式的立体图。

图2为本实用新型的实施例中物料自动卸载装置的工作原理图。

附图标记说明：

1、配料装置；2、固定座；3、卸料臂；4、驱动装置；5、导向杆；6、滑动座；7、延伸臂；8、竖直面；9、位置传感器；10、溶媒袋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种物料自动卸载装置的具体实施方式，如图1所示，包括：卸料装置，该卸料装置设置在配料装置1的卸载工位的下方，用于将配料装置1上的溶媒袋10进行卸下。具体的，卸料装置包括：固定座2和滑动连接在所述固定座2上的卸料臂3，所述卸料臂3通过驱动装置4的驱动在所述固定座2上进行滑动，所述卸料臂3在所述固定座2上具有初始位置和卸料位置。所述驱动装置4为电动推杆、气缸或油缸中的一种。在所述驱动装置4的两侧分别设有一根导向杆5，通过该导向杆5使所述卸料臂3在所述固定座2上滑动。另外，作为一种可替换实施方式，所述导向杆5还可以设置更多根，以提高卸料臂3在固定座2上滑动的稳定性。

如图1所示，所述卸料臂3包括：滑动座6和可拆卸地连接在所述滑动座6上的延伸臂7，具体的，在所述滑动座6上通过紧固件(例如螺钉)与延伸臂7的下端固定连接。所述滑动座6可滑动地连接在所述固定座2上，所述延伸臂7从所述滑动座6上向上延伸。所述卸料臂3的上端延伸臂7具有朝向外侧的折弯结构，在所述折弯结构上具有朝向溶媒袋10的竖直面8。所述卸料臂3在所述初始位置时，所述竖直面8位于待卸载的溶媒袋10的内侧；所述卸料臂3在所述卸料位置时，所述竖直面8与所述固定座2的端部平齐或向外侧超出所述固定座2的端部；因此，通过该折弯可将溶媒袋10卸载在远离卸料装置的位置，从而避免卸下的溶媒袋10对卸料装置动作的影响。

如图1所示，本实施例提供的物料自动卸载装置还包括：位置传感器9，该位置传感器9的发射端朝向配料装置1的卸载工位的溶媒袋10，并且该位置传感器9与控制器电连接；所述控制器分别与所述配料装置1和所述卸料装置的驱动装置4电连接，通过该控制器用于分别控制所述配料装置1和所述卸料装置的启停。工作时，当卸料装置动作后，通过位置传感器9检测溶媒袋10是否被卸下，如果仍然检测到在配料装置1的卸载工位上具有溶媒袋10，说明溶媒袋10没有被卸下，此时可通过控制器朝向配料装置1发送控制信号，使配料装置1暂停运转，以避免对溶媒袋10重复加药。

需要说明的是，所述位置传感器9可以为激光传感器，还可以是其他非接触传感器。所述卸料装置的驱动杆装置优选为气缸推动，其具有作用快、清洁无污染的优点。

工作原理

如图2所示，本实施例提供的物料自动卸载装置在工作时，首先，当溶媒袋10被输送至卸载工位后触发控制器；然后控制器控制卸料装置动作，使卸料臂3将溶媒袋10朝向外侧进行卸料；当卸料装置进行动作后，触发位置传感器9，通过位置传感器9检测在卸载工位处是否还存在溶媒袋10；如果是还存在溶媒袋10，说明溶媒袋10没有被正常卸下，此时，控制器控制配料装置1停止，并报警提醒工作人员进行干预；如果不存在溶媒袋10，说明溶媒袋10已经被正常卸下，此时，控制器控制卸料装置动作，使卸料臂3返回至初始位置，并进行下一溶媒袋10的继续卸料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种物料自动卸载装置，其特征在于，包括：

卸料装置，所述卸料装置上连接有驱动装置(4)，所述卸料装置用于将配料装置(1)上的溶媒袋(10)进行卸下；

位置传感器(9)，朝向配料装置(1)的卸载工位的溶媒袋(10)，并与控制器电连接；

控制器，分别与所述配料装置(1)和所述卸料装置的驱动装置(4)电连接，用于分别控制所述配料装置(1)和所述卸料装置的启停。

2.根据权利要求1所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述卸料装置包括：固定座(2)和滑动连接在所述固定座(2)上的卸料臂(3)，所述卸料臂(3)通过驱动装置(4)的驱动在所述固定座(2)上进行滑动。

3.根据权利要求2所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为电动推杆、气缸或油缸中的一种。

4.根据权利要求2所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述卸料臂(3)和所述固定座(2)之间连接有导向杆(5)。

5.根据权利要求4所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述导向杆(5)具有对称设置在驱动装置(4)两侧的至少两个。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述卸料臂(3)的上端具有朝向外侧的折弯结构，在所述折弯结构上具有朝向溶媒袋(10)的竖直面(8)。

7.根据权利要求6所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述卸料臂(3)在所述固定座(2)上具有初始位置和卸料位置，所述卸料臂(3)在所述初始位置时，所述竖直面(8)位于待卸载的溶媒袋(10)的内侧；所述卸料臂(3)在所述卸料位置时，所述竖直面(8)与所述固定座(2)的端部平齐或向外侧超出所述固定座(2)的端部。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的物料自动卸载装置，其特征在于，所述卸料臂(3)包括：滑动座(6)和可拆卸地连接在所述滑动座(6)上的延伸臂(7)，所述滑动座(6)可滑动地连接在所述固定座上，所述延伸臂(7)从所述滑动座(6)上向上延伸。

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