CN214566209U - 一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，包括无人机机头、机架和采集摄像头，所述采集摄像头和机架之间设置有四组调节组件，所述调节组件包括丝杆、微型马达和第一耳板，所述机架底面固定安装有防护罩，所述防护罩的侧壁内通过轴承转动安装有螺套，所述丝杆一端螺纹连接于螺套内，所述微型马达和螺套传动连接，所述丝杆一端通过轴承转动安装有连接块，所述连接块内滑动安装有连接支架，所述连接支架和第一耳板销接，所述第一耳板固定安装于采集摄像头顶部一侧，所述机架包括支撑板和连接杆，所述连接杆环形等距阵列于无人机机头外壁，微型马达交替作业，带动托板往不同的方向翻转，采集范围广，自动控制，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现在使用无人机进行空中观察在很多领域都有着广泛的运用，然而现在的无人载着摄像头进行工作时，由于摄像头无法调节，从而使得需要人们控制无人机进行转向，才能使摄像头拍摄到更多的画面，然而这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，这样不仅浪费操作人员的操作时间，而且难以控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，在无人机机头底部环形等距设置有四组调节组件，调节组件连接于采集摄像头托板底面，使用时，利用微型马达控制丝杆，拉动托板产生偏移，使用中，微型马达交替作业，带动托板往不同的方向翻转，采集范围广，自动控制，节省人力；在丝杆一端设置耳板销接结构，避免四组丝杆调节时彼此产生干涉，且耳板销接结构简单，便于无人机机头、采集摄像头和调节组件拆装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，包括无人机机头、机架和采集摄像头，所述采集摄像头和机架之间设置有四组调节组件，所述调节组件包括丝杆、微型马达和第一耳板，所述机架底面固定安装有防护罩，所述防护罩的侧壁内通过轴承转动安装有螺套，所述丝杆一端螺纹连接于螺套内，所述微型马达和螺套传动连接，所述丝杆一端通过轴承转动安装有连接块，所述连接块内滑动安装有连接支架，所述连接支架和第一耳板销接，所述第一耳板固定安装于采集摄像头顶部一侧。
优选的，所述机架包括支撑板和连接杆，所述连接杆环形等距阵列于无人机机头外壁，所述支撑板固定安装于连接杆远离无人机机头一端。
优选的，所述防护罩通过螺栓固定安装于支撑板底面，所述防护罩内环形等距阵列有匚型支架，所述微型马达固定安装于匚型支架底部。
优选的，所述微型马达的输出轴端固定安装有第一带轮，所述螺套表面固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过同步带传动连接，所述第一带轮和第二带轮均呈铝轮结构设置。
优选的，所述连接支架包括托板和第二耳板，所述第二耳板固定安装于托板的下表面，所述第二耳板和第一耳板销接。
优选的，所述托板上表面对称设置有两组导向杆，所述连接块内对称开设有滑槽，所述导向杆和连接块内滑槽间隙配合，所述导向杆位于连接块上方一端固定安装有限位板，所述限位板和连接块之间固定连接有拉簧，所述导向杆贯穿于拉簧内。
优选的，所述采集摄像头顶部固定安装有连接板，所述第一耳板固定安装于连接板上表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在无人机机头底部环形等距设置有四组调节组件，调节组件连接于采集摄像头托板底面，使用时，利用微型马达控制丝杆，拉动托板产生偏移，使用中，微型马达交替作业，带动托板往不同的方向翻转，采集范围广，自动控制，节省人力；
2、通过在丝杆一端设置耳板销接结构，避免四组丝杆调节时彼此产生干涉，且耳板销接结构简单，便于无人机机头、采集摄像头和调节组件拆装。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机的图1中A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机的仰视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机的立体结构示意图。
图中：1、无人机机头；2、机架；201、支撑板；202、连接杆；3、采集摄像头；4、调节组件；401、丝杆；402、微型马达；403、第一耳板；404、连接块；405、连接支架；4051、托板；4052、第二耳板；406、第一带轮；407、第二带轮；5、防护罩；6、螺套；7、导向杆；8、限位板；9、拉簧；10、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，包括无人机机头1、机架2和采集摄像头3，其特征在于：采集摄像头3和机架2之间设置有四组调节组件4，调节组件4包括丝杆401、微型马达402和第一耳板403，机架2底面固定安装有防护罩5，防护罩5的侧壁内通过轴承转动安装有螺套6，丝杆401一端螺纹连接于螺套6内，微型马达402和螺套6传动连接，丝杆401一端通过轴承转动安装有连接块404，连接块404内滑动安装有连接支架405，连接支架405和第一耳板403销接，第一耳板403固定安装于采集摄像头3顶部一侧采集摄像头3顶部固定安装有连接板10，第一耳板403固定安装于连接板10上表面。
机架2包括支撑板201和连接杆202，连接杆202环形等距阵列于无人机机头1外壁，支撑板201固定安装于连接杆202远离无人机机头1一端，防护罩5通过螺栓固定安装于支撑板201底面，防护罩5内环形等距阵列有匚型支架，微型马达402固定安装于匚型支架底部，微型马达402的输出轴端固定安装有第一带轮406，螺套6表面固定安装有第二带轮407，第一带轮406和第二带轮407之间通过同步带传动连接，第一带轮406和第二带轮407均呈铝轮结构设置。
连接支架405包括托板4051和第二耳板4052，第二耳板4052固定安装于托板4051的下表面，第二耳板4052和第一耳板403销接，托板4051上表面对称设置有两组导向杆7，连接块404内对称开设有滑槽，导向杆7和连接块404内滑槽间隙配合，导向杆7位于连接块404上方一端固定安装有限位板8，限位板8和连接块404之间固定连接有拉簧9，导向杆7贯穿于拉簧9内。
工作原理：在无人机机头1底部环形等距设置有四组调节组件4，调节组件4连接于采集摄像头3的托板4051底面，使用时，利用微型马达402控制与丝杆401螺接的螺套6旋转，使丝杆401上升或者下降，拉动托板4051产生偏移，从而改变采集摄像头3的水平角度，使用中，四组微型马达402交替作业，配合导向杆7的滑动连接关系，带动托板4051往不同的方向翻转，扩大了采集范围，自动控制，节省人力；
在丝杆401一端设置第一耳板403和第二耳板4052销接结构，避免四组丝杆401调节时彼此产生干涉，耳板销接结构简单，便于无人机机头1、采集摄像头3和调节组件4的拆装。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，包括无人机机头(1)、机架(2)和采集摄像头(3)，其特征在于：所述采集摄像头(3)和机架(2)之间设置有四组调节组件(4)，所述调节组件(4)包括丝杆(401)、微型马达(402)和第一耳板(403)，所述机架(2)底面固定安装有防护罩(5)，所述防护罩(5)的侧壁内通过轴承转动安装有螺套(6)，所述丝杆(401)一端螺纹连接于螺套(6)内，所述微型马达(402)和螺套(6)传动连接，所述丝杆(401)一端通过轴承转动安装有连接块(404)，所述连接块(404)内滑动安装有连接支架(405)，所述连接支架(405)和第一耳板(403)销接，所述第一耳板(403)固定安装于采集摄像头(3)顶部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，其特征在于：所述机架(2)包括支撑板(201)和连接杆(202)，所述连接杆(202)环形等距阵列于无人机机头(1)外壁，所述支撑板(201)固定安装于连接杆(202)远离无人机机头(1)一端。
3.根据权利要求2所述的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，其特征在于：所述防护罩(5)通过螺栓固定安装于支撑板(201)底面，所述防护罩(5)内环形等距阵列有匚型支架，所述微型马达(402)固定安装于匚型支架底部。
4.根据权利要求1所述的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，其特征在于：所述微型马达(402)的输出轴端固定安装有第一带轮(406)，所述螺套(6)表面固定安装有第二带轮(407)，所述第一带轮(406)和第二带轮(407)之间通过同步带传动连接，所述第一带轮(406)和第二带轮(407)均呈铝轮结构设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，其特征在于：所述连接支架(405)包括托板(4051)和第二耳板(4052)，所述第二耳板(4052)固定安装于托板(4051)的下表面，所述第二耳板(4052)和第一耳板(403)销接。
6.根据权利要求5所述的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，其特征在于：所述托板(4051)上表面对称设置有两组导向杆(7)，所述连接块(404)内对称开设有滑槽，所述导向杆(7)和连接块(404)内滑槽间隙配合，所述导向杆(7)位于连接块(404)上方一端固定安装有限位板(8)，所述限位板(8)和连接块(404)之间固定连接有拉簧(9)，所述导向杆(7)贯穿于拉簧(9)内。
7.根据权利要求1所述的一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机，其特征在于：所述采集摄像头(3)顶部固定安装有连接板(10)，所述第一耳板(403)固定安装于连接板(10)上表面。
Priority Applications (1)
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| CN202022834984.7U CN214566209U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种具有多角度观测功能的电力航拍无人机 |
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ID=78359033
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022834984.7U patent/CN214566209U/zh active Active
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