CN214563879U - 一种打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种打印设备，包括控制台装置、控制器装置和机器人装置，其中，所述控制台装置连接控制器装置，所述控制台装置包括控制面板，所述控制面板用于设置打印内容，所述控制器装置经控制线缆连接所述控制面板，所述机器人装置包括控制柜和机械手，所述机械手经供电线缆连接所述控制柜，所述机械手经I/o线连接所述控制器装置，所述机械手末端设置有打印头装置，所述打印头装置经打印头线缆连接所述控制器装置，本实施例利用机械手控制打印头装置进行喷墨作业，通过机器人将控制信号传给控制器装置，打印头装置根据机器人的行走路径进行运动，提高工作效率。

Description

一种打印设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种利用机械手控制打印头进行喷墨作业的打印设备。

背景技术

随着科技的不断进步以及喷墨打印技术应用成本的逐渐降低，工业喷墨打印技术在工业的应用也日益广泛。但是目前在车灯制造领域，很多厂家涂黑光导或打印作业时仍采用手工作业，效率低且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中打印作业时仍采用手工作业的问题，提供一种打印设备，可以通过机械手的灵活运动带动打印头行走各种丰富的路线，节省人力。

本实用新型采用的技术方案：

一种打印设备，包括：

控制台装置，所述控制台装置连接控制器装置，所述控制台装置包括控制面板，所述控制面板用于设置打印内容；

控制器装置，所述控制器装置经控制线缆连接所述控制面板；

机器人装置，所述机器人装置包括控制柜和机械手，所述机械手经供电线缆连接所述控制柜，所述机械手经I/o线连接所述控制器装置，所述机械手末端设置有打印头装置，所述打印头装置经打印头线缆连接所述控制器装置。

进一步地，所述机器人装置包括示教器，所述示教器经示教器线缆连接所述控制柜。

进一步地，所述控制器装置包括循环泵、第二过滤器、补充液盒、油墨盒、调节槽和主油墨槽，所述循环泵的第一端经第二过滤器连接补充液盒和油墨盒，所述循环泵的第二端连接所述调节槽的一端，所述调节槽的另一端连接所述第二过滤器，所述循环泵的第三端连接所述主油墨槽。

进一步地，所述控制器装置还包括油墨泵，所述油墨泵的一端连接所述主油墨槽，所述油墨泵的另一端经第一过滤器连接打印头装置。

进一步地，所述控制器装置还包括回墨槽泵，所述回墨槽泵的一端连接所述调节槽，所述回墨槽泵的另一端经第二过滤器连接所述打印头装置。

进一步地，所述控制器装置还包括补充液泵和排液口，所述补充液泵的一端连接所述补充液盒，所述补充液泵的另一端连接所述打印头装置的喷嘴，所述补充液泵抽出补充液清洗所述喷嘴，清洗所述喷嘴后的补充液流向所述排液口。

进一步地，所述打印头装置包括压电振动元件和喷嘴，所述压电振动元件和所述喷嘴连通，所述主油墨槽中的油墨送至所述压电振动元件和所述喷嘴处。

进一步地，所述打印头装置还包括带电电极板、偏转电极板和回墨槽，所述带电电极板、偏转电极板和回墨槽从上至下依次设置，所述喷嘴喷出的油墨经所述带电电极板形成带电油墨粒子，所述带电油墨粒子经所述偏转电极板后分成偏转油墨和非偏转油墨，所述偏转油墨喷到打印面上，所述非偏转油墨流向所述回墨槽。

进一步地，所述回墨槽经所述第二过滤器和所述回墨槽泵连接所述调节槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的打印设备利用机械手控制打印头装置进行喷墨作业，通过机器人将信号传给控制器装置，打印头装置根据机器人的行走路径进行运动，解决了现有技术中采用人工进行作业，效率低且浪费人力的问题，本实用新型运行范围更广，线路选择更丰富，定位精确，方便对产品进行加工从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的打印设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的控制器装置的原理示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打印头装置的结构示意图。

图中，1为控制器装置，2为控制台装置，3为控制面板，4为LED指示灯，5为控制线缆，6为打印头装置，7为机器人装置，8为机械手，9为工作台，10为示教器，11为控制柜，12为示教器线缆，13为供电线缆，14为打印头线缆，15为I/O线，16为循环泵，17为调节槽，18为主油墨槽，19为油墨泵，20为第一过滤器，21为回墨槽，22为第二过滤器，23为回墨槽泵，24为补充液泵，25为补充液盒，26为油墨盒，27为喷嘴，28为压电振动元件，29为带电电极板，30为带电检测传感器，31为偏转电极板，32为排液口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种打印设备的结构示意图，该打印设备包括控制台装置2、控制器装置1和机器人装置7，其中，所述控制台装置2连接控制器装置1，所述控制台装置2包括控制面板3，所述控制面板3用于设置打印内容，所述控制器装置1经控制线缆5连接所述控制面板3，所述机器人装置7包括控制柜11和机械手8，所述机械手8经供电线缆13连接所述控制柜11，所述机械手8经I/o线15连接所述控制器装置1，所述机械手8末端设置有打印头装置6，所述打印头装置6经打印头线缆14连接所述控制器装置1，本实施例利用机械手8控制打印头装置6进行喷墨作业，通过机器人将信号传给控制器装置1，打印头装置6根据机器人的行走路径进行运动，提高工作效率。

进一步地，如图1所示，所述机器人装置7包括示教器10，所述示教器10经示教器线缆12连接所述控制柜11，该控制柜11连接机械手8，机械手8根据示教器10指令执行动作，通过示教器10编程，可以制定各种线路，使打印头装置6的运行线路更加丰富，解决了一些特殊位置或角度的喷墨要求。

进一步地，如图1所示，所述机器人装置7还包括工作台9，所述机械手8固定在所述工作台9上。

进一步地，如图1所示，控制面板3上还设置有LED指示灯4，所述LED指示灯4用于显示设备的运行状态。

进一步地，如图2所示，所述控制器装置1包括循环泵16、第二过滤器22、补充液盒25、油墨盒26、调节槽17和主油墨槽18，所述循环泵16的第一端经第二过滤器22连接补充液盒25和油墨盒26，所述循环泵16的第二端连接所述调节槽17的一端，所述调节槽17的另一端连接所述第二过滤器22，所述循环泵16的第三端连接所述主油墨槽18，本实施例中通过循环泵16将补充液和油墨抽出，流向调节槽17，进而流向主油墨槽18，从而为打印头装置6提供油墨。

进一步地，如图2所示，所述控制器装置1还包括油墨泵19，所述油墨泵19的一端连接所述主油墨槽18，所述油墨泵19的另一端经第一过滤器20连接打印头装置6，具体地，本实施例中通过油墨泵19将主油墨槽18中油墨抽出经第一过滤器20送至打印头装置6的喷嘴27处。

进一步地，如图2所示，所述控制器装置1还包括回墨槽泵23，所述回墨槽泵23的一端连接所述调节槽17，所述回墨槽泵23的另一端经第二过滤器22连接所述打印头装置6，具体地，本实施例中通过回墨槽泵23经第二过滤器22将打印头装置6的回墨槽21内的油墨抽出，使其流向调节槽17，从而使油墨可以循环使用，节省油墨成本。

进一步地，如图2所示，所述控制器装置1还包括补充液泵24和排液口32，所述补充液泵24的一端连接所述补充液盒25，所述补充液泵24的另一端连接所述打印头装置6的喷嘴27，所述补充液泵24抽出补充液清洗所述喷嘴27，清洗所述喷嘴27后的补充液流向所述排液口32。

进一步地，如图3所示，所述打印头装置6包括压电振动元件28和喷嘴27，所述压电振动元件28和所述喷嘴27连通，所述主油墨槽18中的油墨送至所述压电振动元件28和所述喷嘴27处，具体地，压电振动元件28由压电元件和振动板构成，本实施例中用振动板构成与排出墨滴的喷嘴27开口连通的压力发生室的一部分，并通过压电元件使该振动板变形而对压力发生室的油墨进行加压，使喷嘴27开口排出墨滴。

进一步地，如图3所示，所述打印头装置6还包括带电电极板29、偏转电极板31和回墨槽21，所述带电电极板29、偏转电极板31和回墨槽21从上至下依次设置，所述喷嘴27喷出的油墨经所述带电电极板29形成带电油墨粒子，所述带电油墨粒子经所述偏转电极板31后分成偏转油墨和非偏转油墨，所述偏转油墨喷到打印面上，所述非偏转油墨流向所述回墨槽21，进行通过回墨槽泵23抽出，使其流向调节槽17。

进一步地，如图3所示，所述打印头装置6还包括带电检测传感器30，所述带电检测传感器30设置在所述带电电极板29和偏转电极板31之间，所述带电检测传感器30用于检测油墨的带电状态。

综上所述，本实用新型实施例提供的打印设备不仅可以实用自动化工作，本实施例还可以实现自动清洁，防止喷头堵塞，降低打印设备故障率，同时，本实施例中油墨还可以实现循环使用，降低打印成本。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种打印设备，其特征在于，包括：

控制台装置(2)，所述控制台装置(2)连接控制器装置(1)，所述控制台装置(2)包括控制面板(3)，所述控制面板(3)用于设置打印内容；

控制器装置(1)，所述控制器装置(1)经控制线缆(5)连接所述控制面板(3)；

机器人装置(7)，所述机器人装置(7)包括控制柜(11)和机械手(8)，所述机械手(8)经供电线缆(13)连接所述控制柜(11)，所述机械手(8)经I/o线(15)连接所述控制器装置(1)，所述机械手(8)末端设置有打印头装置(6)，所述打印头装置(6)经打印头线缆(14)连接所述控制器装置(1)。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述机器人装置(7)包括示教器(10)，所述示教器(10)经示教器线缆(12)连接所述控制柜(11)。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)包括循环泵(16)、第二过滤器(22)、补充液盒(25)、油墨盒(26)、调节槽(17)和主油墨槽(18)，所述循环泵(16)的第一端经第二过滤器(22)连接补充液盒(25)和油墨盒(26)，所述循环泵(16)的第二端连接所述调节槽(17)的一端，所述调节槽(17)的另一端连接所述第二过滤器(22)，所述循环泵(16)的第三端连接所述主油墨槽(18)。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)还包括油墨泵(19)，所述油墨泵(19)的一端连接所述主油墨槽(18)，所述油墨泵(19)的另一端经第一过滤器(20)连接打印头装置(6)。

5.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)还包括回墨槽泵(23)，所述回墨槽泵(23)的一端连接所述调节槽(17)，所述回墨槽泵(23)的另一端经第二过滤器(22)连接所述打印头装置(6)。

6.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)还包括补充液泵(24)和排液口(32)，所述补充液泵(24)的一端连接所述补充液盒(25)，所述补充液泵(24)的另一端连接所述打印头装置(6)的喷嘴(27)，所述补充液泵(24)抽出补充液清洗所述喷嘴(27)，清洗所述喷嘴(27)后的补充液流向所述排液口(32)。

7.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述打印头装置(6)包括压电振动元件(28)和喷嘴(27)，所述压电振动元件(28)和所述喷嘴(27)连通，所述主油墨槽(18)中的油墨送至所述压电振动元件(28)和所述喷嘴(27)处。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印头装置(6)还包括带电电极板(29)、偏转电极板(31)和回墨槽(21)，所述带电电极板(29)、偏转电极板(31)和回墨槽(21)从上至下依次设置，所述喷嘴(27)喷出的油墨经所述带电电极板(29)形成带电油墨粒子，所述带电油墨粒子经所述偏转电极板(31)后分成偏转油墨和非偏转油墨，所述偏转油墨喷到打印面上，所述非偏转油墨流向所述回墨槽(21)。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述回墨槽(21)经所述第二过滤器(22)和回墨槽泵(23)连接所述调节槽(17)。

Images